第128章 機器人研究完_重生九零:萬朝陪我長大_线上阅读小说网 

第128章 機器人研究完(1 / 1)

等身份芯片的風波過去,已經是到10年年底了,沐希的研究也有了一些成果。

機器人的操作係統,就是機器人控製手腳活動的係統,屬於機器人比較重要的部分,沐希想要達到的效果是機器人的手指能和人類一般靈活的活動。

沒學機械之前,沐希以為機器人用來操控手指活動的是電線之類的,學了之後才知道,原來控製手指關節活動的是類似迷你電機一樣的東西。

當然,也不是說就沒有電線了,電機運行控製以及能量都需要電線來傳輸,電線可以說是相當於人體血管和神經一樣的存在。

沐希帶領團隊,花了一年多的時間,總算是將這套係統給弄出來了,驅動、傳動、傳感係統,真的非常麻煩。

當然,一個完整的機器人,隻有這個肯定是不夠的,機械結構設計、運動控製算法開發、智能係統與交互設計都是需要弄。

沐希之前自覺弄個智能係統就能控製機器人的想法其實挺天真的,也就是她最初弄得那個機械簡單,她做出來的智能係統八哥才能輕鬆控製。

但是如果弄出一個類人的機器人,八哥想要控製就沒有那麼容易了,所以,為了能夠配合製作出來的機器人使用,沐希就重新弄了一個機器人智能係統。

11年底,機器人的成品總算是做出來了,因為是準備先出保姆機器人,所以機器人的外形並沒有使用類人的形態,而是圓筒帶手腳的外形。

機器人的手腳乍一看比較短,其實是可以伸縮的,手臂最長可達一米,腿也一樣,方便機器人打掃清理屋頂和櫃子頂端。

機器人的手可以做很多事情,洗衣做飯抱小孩,照顧老人病人都可以,打掃衛生有專門的工具,平時收在機器人的圓筒身體裡麵。

隻有在打掃的時候會伸出來,有吸塵器,拖把頭,掃帚,甚至還有風乾機,可以在拖地後進行風乾避免二次弄臟。

為了讓機器人更加方便做家務,沐希還專門研究安裝了掃描係統,可以通過掃描的方式確定垃圾位置。

將機器人組裝好後,安裝上小型可控核聚變裝置,啟動機器人,其實根本用不上這麼高大上的能源,鋰電池也能讓機器人運轉一個小時,但沐希嫌麻煩,就用了這個。

然後開始檢測,他們來到了山頂的彆墅,將房間弄亂,然後說道:

“1號,早上7點開始做早餐,我要喝粥配油條,然後打掃衛生,10點開始做飯,我要吃米飯、菠蘿古老肉、紅燒肉、青菜湯,下午幫忙照顧老人,16點開始做晚飯,晚飯吃水煮魚。”

“收到。”1號應了一聲,判定了一下時間,現在是720,已經過了早餐時間,於是就直接開始打掃衛生。

1號先整理物品,將各種物品擺放到適當的位置,弄好之後,拿出防塵蓋,將家具蓋上。

然後用掃帚和簸箕進行清掃,並且還能對垃圾進行分類,掃完了之後,用吸塵器再吸一遍,最後用拖把拖地,然後用風乾機吹乾。

然後它又上樓,開始打掃房間,他打掃的速度很快,沒一會兒就打掃好了一個房間,用了兩個多小時,將一座占地1000平、15間房的大彆墅打掃乾淨了。

然後10點整,1號準時準點下樓來,進入廚房開始準備午餐,沐希看著1號做飯,皺起眉,1號的做飯手法看起來似乎很正宗,但是太過板正僵硬,不像保姆機器人和廚師機器人那樣行雲流水。

果然,等做好後嘗了一下味道,隻能說是熟了,雖然不至於難吃到難以下咽,但也就餓了才會選擇吃,和營養液感覺差不多。

看來想要弄出一個做飯好吃的機器人還不容易,感覺連十多年後的炒菜機都不如。

“想要將飯菜做好,看來得專門設置好菜譜才可以。”吃過1號做的飯菜後,一個對廚藝有些新的的研究員開口,這位是沐希學弟孟哲,學的也是機械,但是輔修的卻是廚藝。

“怎麼設置?”沐希就問。

“機械炒菜,那肯定是需要將各種食材、調料的分量精確到毫克,火候,翻炒次數都需要有標準的數值,才能做出最好的飯菜。”孟哲說道。

“……”沐希很想說,何歡保姆機器人)、劉洋廚師機器人)他們就不需要這樣麻煩,他們做菜和人類做菜也差不多。

但是沐希也很清楚,自己做出來的機器人和萬年後弄出來高仿真的機器人是不一樣的,他們甚至擁有情感,除了不會創新,其他和人類真的沒啥差彆。

初始的機器人的確應該要這樣設置才能做飯菜,沐希將這個任務交給研究所的大廚劉洋,他是機器人,可以直接記錄下自己做的飯菜的各種數據,不用其他廚師那樣,還要用電子秤稱重才能得到準確數據。

然後是照顧老人,他們研究所年紀最大的鐘教授也才43,根本算不上老,於是,就隻能是假裝老人,有個很有表演天賦的學妹李媚自告奮勇,上去扮演中風行動不便的老人。

“這是一個中風治療後沒有完全恢複行動能力的病人,你要照顧好她。”沐希對1號說道。

李媚開始說自己的各種要求,什麼要吃飯,要洗澡,要換衣服,要上廁所,想要出去等等各種要求。

1號都能根據她的要求完成任務,很快,李媚就實驗完了,回來後說道:“基本上所有指令都能執行,我特地帶了一些口音的普通話也能聽得懂,就是力氣控製有些不太好,扶起我的時候,有些過於用力了。”

“這個的確得重新設計一下。”沐希看著她撩起衣服露出手臂上的痕跡,點頭,這也是他們選擇真人扮演而不是弄個假人的緣故,隻有真人才能測試出機器人的不足之處。

之後,他們又進行了其他的檢測,包括機器人的防水功能,畢竟是保姆機器人,要幫忙洗衣做飯照顧孩子寵物老人,防水肯定要做好。

原本還有幫寵物洗澡的檢測的,為此她還專門弄了一隻哈士奇過來,現在因為李媚說了機器人力道控製不好,就取消了這一個檢測。

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