漢高帝親自領兵攻打韓王信，在銅鞮打敗韓王信軍隊，斬殺其部將王喜。韓王信逃跑匈奴；白土縣人曼丘臣、王黃等人擁立趙王後代趙利為趙王，再次收攏韓王信潰散的士兵，與韓王信及匈奴合謀攻打漢。
匈奴讓左、右賢王率領一萬餘騎兵，與王黃等人駐紮廣武以南，到達晉陽，漢兵攻擊匈奴，匈奴就戰敗逃跑，不久再集結，漢兵趁勝追擊。
恰逢天的節氣大寒，雨夾雪，士兵凍掉手指占人數十之二三。
漢高帝居住晉陽，聽說冒頓居住代穀，想要攻打冒頓。
讓人偵查匈奴底細，冒頓隱藏其壯士、肥實的牛馬，隻能看見老弱病殘及瘦弱牲畜。
派出偵查使者來回有十人，都說匈奴弱小可以攻打。
漢高帝再次讓劉敬為使者前往匈奴，還沒有從匈奴回來；漢征調三十二萬士兵向北驅逐匈奴，越過句注山。
劉敬返回，報告說：“兩國相互攻擊，這應當炫耀，見到所長處。現在臣前往匈奴，僅僅看到老弱、病殘，這一定想讓咱們看到短處，埋伏奇兵爭取軍事優勢。愚臣以為匈奴不可以攻打。”
此時，漢兵已經前行，漢高帝勃然大怒，破口大罵說：“齊國俘虜以口舌得到一官半職，現在乃胡說八道阻止我軍！”
給劉敬上手銬腳鐐關在廣武監獄中，漢高帝先到平城，軍隊還沒有全部到達；冒頓發精兵四十萬騎，包圍漢高帝於白登山七天，漢兵內外不得相救，糧食也快吃完了。
漢高帝用陳平神奇的計策，讓使者用反間計厚加饋贈閼氏。閼氏對冒頓說：“兩位君主不應該相互圍困對方。
現在得到漢的土地，然而單於終歸不能居住漢的地方。況且漢君王也有神靈保佑，單於望你明察！”
冒頓與王黃、趙利約定日期會合，而王黃、趙利不來，懷疑其與漢有密謀什麼，乃解開包圍一個角落。
恰逢天有大霧，漢讓人白登山與平城往來，匈奴沒有察覺。
陳平請求讓士兵背著弓箭在前麵開道，從解圍一角一路前行。漢高帝突圍，想要疾行；太仆滕公夏侯嬰堅決要求緩慢前行。
到達平城，漢大軍也到達，匈奴騎兵乃解圍後離開。漢也停戰返回，讓樊噲留下了平定代地。
漢高帝到廣武，赦免劉敬說：“我不用公說的話，所以被困平城；我已經把前麵十來批使者殺掉了。”
乃封劉敬二千戶為關內侯，名號為建信侯。
漢高帝向南經過曲逆，說：“壯哉啊！我行走天下，唯獨見到洛陽與這裡罷了。”
乃改封陳平為曲逆侯，享受曲逆縣食邑封地。
陳平跟隨漢高帝出兵討伐，總共六出奇計，總是增加封地啊。
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