恰巧廷尉逮捕淮南國太子劉遷，劉安聽說之後，與太子密謀，召集淮南國丞相、二千石官員前來，想要殺死他們而發兵。
招丞相，丞相來了，內史、中尉都不來。劉安心想，隻殺一個丞相沒有好處，便罷免丞相。劉安猶豫不決，計策沒有決定。太子便自殺，但是自殺未遂。
伍被獨自前往廷尉那裡，告發與劉安謀反蹤跡，廷尉於是逮捕淮南國太子、王後，包圍王宮，悉數逮捕淮南國內淮南王與淮南王一起謀反的賓客，搜索到證據，把事情報告朝廷。漢武帝命令公卿處治劉安黨羽，派宗正用皇帝符節處治劉安。
宗正還沒有到淮南國，十一月，淮南王劉安自殺。於是殺死王後荼、太子劉遷，所有參與謀反計劃的人都滅族。
漢武帝因為伍被平素的言語多次讚美朝廷，想不殺他。廷尉張湯說：“伍被首先為淮南王作謀反計劃，罪不可赦。”
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