北宋時的《武經總要》中，所載槍實際上也是矛）的種類更多，共九種，其中帶有鉤、環的雙鉤槍、單鉤槍、環子槍等是騎兵用槍，素木槍等是步兵用槍，無鋒刃的槌槍是訓練用槍，還有可以投擲的梭槍，是與盾牌組合使用的一種標槍。此外，還有一些形狀特殊的槍，分彆專用於攻城、守城和在地道內戰鬥，如短刃槍、短錐槍、抓槍、蒺藜槍等。火器開始使用後，矛槍仍是軍中必備的冷兵器，一直與火器並用到清代後期。
關於矛與槍相比的區彆，槍頭比矛頭的刃部短而尖銳，大多還綁有紅白）纓，由於減輕了槍頭重量而輕便，所以刺殺敵人時槍比矛更為輕便靈活。槍柄的木柄大多較輕軟而富有彈性，戰術進攻更為靈活。但是矛頭的殺傷力永遠比槍頭強大！
在歐洲，長矛一直是中世紀騎士的主要格鬥長兵器之一。為了徹底刺透敵人的鎧甲，他們使用一種單手握持的長而尖鋒銳利的長矛，憑借戰馬向前奔馳的衝力，成為具有較強穿透力的長柄兵器。除戰場格鬥外，也用於比武。公元14世紀以後，隨著歐洲步兵的複興，瑞士軍隊開始使用長近6米的步兵用矛，其前部約1米外以鐵製作，以防止敵人用刀斧砍斷。瑞士步兵方陣前布列4~6排長矛兵，密集的長矛之林是敵方騎兵難以逾越的屏障。
古代歐洲的鐵矛頭實戰應用跟中國相比各有優點，古代歐洲使用的矛主要有短錘矛、菱形矛、長矛和短矛四種。短錘矛外形獨特，是在短杆的一端裝有金屬葉片盾片）製成的小頭。16~17世紀使用的短錘矛長約近半米，帶有直徑14厘米的鐵頭，鐵頭上還裝有14個葉片。哥薩克人更是將短錘矛作為首領權力的標誌，而且這一習俗甚至一直沿用到俄國國內戰鬥期間。
菱形矛則是長杆上裝有扁長鐵鋼）尖頭的矛。這種矛長達2.5米或更長，是德國16世紀時雇傭兵的常用武器之一，到17世紀卻發展成為君主衛士的專用武器。後來，俄國在17世紀也出現了菱形矛，並且從17世紀到18世紀30年代，菱形矛一度成為俄國軍官的榮譽武器而不用於作戰，而將菱形矛的原體——埃斯潘通矛作為俄國軍隊的作戰武器一直沿用。
在16世紀的意大利，開始使用一種特殊的折疊矛。矛頭較長，可折向矛柄，柄部也可折疊，便於攜帶，但因製造精細，費用很高，隻有富有的貴族王公才能使用。到17世紀末18世紀初，隨著燧發槍和刺刀開始裝備部隊，步兵中的長矛兵逐漸從戰場上消失。但是長矛在騎兵裝備中還殘留了相當長的時期，甚至20世紀初波蘭騎兵的裝備中還存留有長矛。
儻令被甲執蛇矛，恐可橫行擒讚普。大勝吳宮申令嚴，兩隊宮娃啼且怖。”
——《汝州王學士射弓行》
如果說世界戰爭史上存在一位主角，那一定是長矛。回顧曆史，長矛一直是各國古代軍隊中大量裝備的冷兵器之一。畢竟，哪位將軍不喜歡訓練周期短，實戰效果好的兵器呢？！
長矛的曆史最早可以追溯到十萬年前的舊石器早期。原始人最初將木棍前段削尖作為武器，而後逐步懂得用石頭與獸骨製作出更鋒利的矛頭。
從人類發現一寸長真的可以帶來一寸強之後，長柄兵器就成為了戰場的絕對主宰。憑借著長度上的優勢，使用者可以在更安全的距離上與目標搏殺。因此在冷兵器時代，長矛陣一直是各國的主力陣容。畢竟在人數眾多的戰場上，長矛在麵對刀劍時擁有著絕對的先手優勢。
同時，長矛還兼具訓練成本低與生產便利這兩種優勢。哪怕你是赤手空拳的農夫，都可以很輕易的製造長矛進行戰鬥。且長矛訓練成本相比刀劍等其他武器極低，隻需要簡單訓練將士的直刺和紮挑，便可以在大規模戰場上展現出不弱於刀劍精兵的戰鬥力。
冷兵器時代各國均出現了極具代表性的長矛戰法，比如下方圖中古希臘亞曆山大大帝改良的“馬其頓方陣”：
這種矛的長度可達36米，可以同時應對敵方的步兵與騎兵，造成大量的傷害。在當時的戰場環境中，這個“馬其頓方陣”讓亞曆山大指揮下的軍隊所向披靡，從歐洲出發一路征服了波斯、中亞和印度的部分地區。
長矛也會受到軍卒們的喜愛。不同於注重控製的重錘以及注重攻防的刀盾，長矛可以憑借靈巧的走位與攻擊距離帶來優勢。
長矛擁有增加爆發移速的衝刺與增加爆發傷害的長槍架勢，再通過獨特的挑飛機製來進行爆發輸出與拉扯，做到擊退如風的靈巧攻勢。
最強、最實用的近戰冷兵器是什麼呢？這個其實基本上沒有爭議，是長矛！
不是什麼花裡胡哨的冷兵器嗎？不是，就是樸實的長矛，以長矛為代表的這種長柄刺殺用冷兵器被稱為“百兵之王”。
先說說長矛和一般的槍、槊、鈹之類的區彆，雖然有說法是這些武器的區彆是有型製上的差異，例如矛與槍差異在頭端樣式，矛與鈹差異在接柄的方式，但是，長矛和它們最明顯的差異是在長度上。
長矛其實正式名稱稱為長柄槍比較好，一般的長柄槍長3至6米，中國的曆史上以矛來稱的長柄武器最長有到5.6米，以槍來稱的長柄武器最長有做到8米的長度，隋唐之後矛槍混稱不做區隔，這個長度可能超過的大家想象吧，你想想長達6米的冷兵器，這種武器操作起來方便嗎？
這個想都不用想，不方便，用6米的長槍，你就彆想什麼花裡胡哨的打發，比如舞個槍花什麼的了，這種武器的使用方式基本就是一招，向前戳刺。那這一招有用嗎？當然有用！
尖端武器戳刺能產生強大的殺傷力。
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