但是這並不代表古希臘式的作戰方式被剔除掉了。相反羅馬三線鎮最後一線後衛兵，在傳統意義上他們依舊采用著古希臘式的矛盾作戰方法。
即使到了馬略改革之後。羅馬軍團在使用他們的短劍和大盾的同時。仍然也保持了古希臘式的矛盾作戰方式。當然這種短矛，換成了一種標槍。我們在古羅馬的很多作戰的記錄裡頭，都能看見這種形式的作戰方式在麵對騎兵的時候，羅馬人使用這種較為結實的長矛或者說是標槍組成陣型去抵禦騎兵。這依舊是古希臘重步兵時代的遺存。
並且在武術上，或者說歐洲的武術上劍盾的作戰能力1對1或者一對多的作戰能力依舊，不如矛盾的存在。
當古羅馬逐漸的衰落，附近的蠻族部落逐漸的文明化之後。為了抵禦越來越強的騎兵勢力的衝擊，某種意義上羅馬又重新回到了矛盾的時代。但是並非是古希臘的，回光返照反倒是近似於馬其頓時代的戰術。或者是二者的混雜。
當西羅馬覆滅之後，歐洲進入了黑暗時代。以法蘭克為代表他的步兵戰術依舊吸收了一定程度上羅馬的戰術，但仍然帶來了屬於他們的特色。矛盾結陣的作戰特色又一次出現在歐洲大陸上。比如維京人，凱爾特人依舊在使用，類似於古希臘這樣的作戰方式。但是隻是略有不同而已。
同時在東方，晚期羅馬軍事依然在影響著拜占庭帝國。他們的步兵依然某種意義上使用著矛盾結陣的作戰方式。直到曼徹刻特戰役，羅馬自身的軍事力量徹底的被摧毀之後。科穆寧王朝重建的羅馬軍事體係裡頭仍然是以矛盾為主。
其實這種作戰方式貫穿了整個中世紀的早期以及中期。直到生產力達到一定水平之後，盔甲的效能逐漸開始取代盾牌。並且西歐城市的發展，冶鐵業開始壯大，一定程度上使得盔甲的成本進一步下降。普通的士兵開始有了一定的防禦能力。
並且由於西歐騎士製度的發展以及強盛。為了應對騎士的騎兵衝擊。西歐一些軍事家開始嘗試，將自己的長矛加長應對越來越強勢的騎兵。
軍事改革開始在文藝複興時期出現，與此相對應的火藥也開始出現在戰爭中……
雖然說矛加盾組合對遠程防禦力好，但是單手持矛的長度，靈活性，攻擊力和對騎兵的阻擊作用都不及雙手持槍。
單手長矛兩米五封頂，再長就不能在一手持盾的同時做出刺擊的動作了，而且由於重心的原因，單手持矛一般都持矛的中段，大大削弱長度的優勢。
而雙手長矛可以做四五米五六米長，雖然說對遠程的防禦力減弱了，但在攻擊距離，威力和阻擊騎兵的能力上都大大的增強了
當然還有一種持盾方式就是把盾掛在肩，大臂上，空出雙手來控製長槍。
希臘軍事技術進步的第一個標誌：【斯巴達方陣】
本來就是第二次斯巴達與美塞尼亞戰爭的產物，它導致了希臘文明在斯巴達沒有發育成熟就停滯不前了。
第二個技術進步的標誌是希臘步兵被分割成兩個極端的類型：【馬其頓長矛步兵】和【雅典輕盾步兵】
馬其頓步兵方陣由雙手持長矛的步兵組成，替代了過去單手持短矛的步兵，比起斯巴達方陣，顯得笨拙和脆弱，除非它的兩翼有輕盾步兵保護，否則不能安全地投入戰鬥。這種新型的輕盾步兵是從正規步兵中挑選出來的，被訓練成散輕步兵。
第二次技術改進是一個世紀生死大戰的產物，從希波戰爭爆發到馬其頓在科羅尼亞擊敗底比斯人和雅典人為止。公元前431年—前338年），這是希臘文明第一次解體時期。公元前338年，後來崛起的馬其頓軍在國王腓力二世的統帥下，於中希臘的科羅尼亞徹底粉碎底比斯與雅典等國反馬其頓聯軍，隨後征服整個希臘半島，確定了馬其頓的霸權，為其子亞曆山大東征奠定了實力基礎。）
接下來的技術改進是由羅馬人完成的，他們成功地在羅馬軍團的戰術和裝備方麵糅合了輕盾步兵和長矛步兵的優點，克服了兩者的缺陷。【羅馬軍團的士兵都配有兩支投擲長矛和一柄短劍，作戰時先以展開的隊列發起兩次進攻，然後輔以按傳統方陣裝備和訓練的第三次進攻。】
第三次技術改進是另一場生死較量的產物，從公元前220年漢尼拔戰爭開始到公元前168年第三次馬其頓戰爭結束。
第四次也是最後一次技術改進是對羅馬軍團的進一步完善，這個過程始於馬略，終由愷撒完成，它是一百年羅馬改革和內戰的共同產物，最終建立了古代希臘文明的統一國家——羅馬帝國。查士丁尼的【鐵甲騎兵——騎著全身披甲的戰馬上的全身披甲的騎兵】曾被描繪成希臘軍事技術的傑作——不是本土希臘人軍事技術的進一步發展。
鐵甲騎兵隻是希臘社會日漸衰敗的最後一代人對同時代的伊朗近鄰和對手軍事裝備的一種改進。公元前55年，他們在卡萊戰役中擊敗克拉蘇，羅馬共和國解體時期一度統治羅馬的三個軍閥之一，曾殘酷鎮壓過斯巴達克斯奴隸大起義。）第一次讓羅馬人見識了鐵甲騎兵的威力。
陣法是古代戰爭不可或缺的作戰形式，所謂的行軍布陣，行軍就是指軍隊行進到戰區的狀態，而布陣就是到了戰區之後展開的作戰狀態，同時根據不同戰況調整陣型來進攻或抵禦敵軍，讓部隊陣法的戰鬥力大大提升。
在戰爭中，戰鬥雙方必須要組成戰陣，才能發揮各種兵器的優勢，說白了就是一大群人如何更有效地發揮自己武器的特長殺死敵人，而好的陣法往往能以寡敵眾，古人布陣是很有講究的，一般來說布陣主要得考慮以下幾種要素：
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