待殘餘的數百騎元兵悉數撤走之後，徐達立馬下令將半路上遇到的擅自逃離戰場的趙指揮等人砍頭，傳首各營，以示警醒——避戰怯戰者殺無赦。而玩忽職守的左丞胡德濟，徐達卻沒有立即處置，因為此人身份不一般，是越國公胡大海的養子。胡大海的親兒子因私自釀酒被朱元璋砍了頭，但是胡大海卻沒有任何不滿，依舊忠心耿耿。所以，徐達不敢自作主張，而是將胡德濟械送京師，交給皇帝處理。朱元璋念及胡大海的忠心以及胡德濟以往的功勞，最終還是網開一麵。
待到天明，對麵的元軍沒有像往常一樣衝擊營寨，守衛的明軍還覺得奇怪。當然不是擴廓不想這麼乾，而是昨夜士卒一夜未眠，現在都困得不行，需要休息，所以暫時停戰。但是，徐達卻不給他這個機會，下令馮宗異率領一萬騎兵，順著元軍開掘的馬道攻擊，並且要不計代價，必須逼得元軍應戰，天黑方可收兵。這一天場麵就變得有點兒奇怪，雙方的攻守之勢互換，明軍進攻，元軍守營。
負責進攻的明軍，完全不顧對方溝沿強弩的壓力，迅速衝過深溝，奔向敵方營壘。接到前方急報的擴廓也是大吃一驚：徐達今天怎麼了？昨天吃了虧，這是來報複啊。再仔細一琢磨，找到了一個合理的解釋——虛張聲勢。看來昨夜的偷襲還是起了一些作用，徐達感到了後方的威脅。擴廓顧不上士卒徹夜未休，命令溝沿前鋒撤至營寨邊緣，掩護主力出擊。手下的將領和士卒們也很無奈，心中暗罵明軍無恥，但是彆人都打到家門口了，豈能不應戰。雙方在元軍營寨門前的進行了激烈的交鋒，儘管元軍騎兵體力稍遜，但是畢竟是馬背上的民族，騎技精湛非明軍可比，交戰之中略占上風。
進攻元營的明軍騎兵，在蒙古精騎、弓弩手的攻擊之下，雖然傷亡不小，但卻無人敢退後一步，畢竟昨天那血淋淋的人頭，還曆曆在目。非但如此，稍處劣勢的明軍也沒有得到己方的增援。原來，根據徐達的將令，明軍除了馮宗異所部出擊之外，其餘各營務必謹守營寨，無令不許擅自增援，士卒原地休息。雙方騎兵，從早到晚廝殺了一天，直到夜幕降臨才各自罷兵回營，收斂亡卒。元軍眼見馬道仍控製在明軍之手，並且布置了鹿角木欄，卻絲毫沒有奪回控製權的打算。擴廓的算盤是明天提前做好準備，等待徐達再次越溝出擊，半渡而擊，吃掉這一部明軍，所以完全沒必要在意馬道在誰手中。
為了準備明天的進攻，擴廓下令全軍休息。一天一夜沒合眼的士卒，根本不等主帥的將令，剛一回營倒頭便睡，雷打不動。反觀明軍，除了剛剛撤回的數千騎兵外，所有人都神采奕奕，集結待命。大將軍徐達向各營主將下達命令：全殲擴廓所部，一舉蕩平西北虜騎就在今夜。大丈夫保家衛國、建功立業，在此一戰。
為了配合夜間全軍出擊，徐達還安排了兩件事：第一，昨天增援“野豬道”營寨的中軍護衛騎兵，沿著元兵逃跑的小路，去騷擾擴廓的後營，逼得他回援就算大功一件。另外，中軍的進攻號角就是正麵全軍出擊的信號。第二，鼓樂隊今夜照常上班，大聲唱、放聲喝，給對麵的元軍造成一切如舊的假象。
入夜三更，伸手不見五指。元營中安靜異常，除了幾名走動的哨兵外，再無一點聲響。突然間，大營後方傳來聲聲炮響和鼓號之聲，離得雖遠，但是在靜靜的夜色之中還是傳入了擴廓的中軍營帳。擴廓一驚，急忙起身，吩咐守帳衛兵前去打探情況。經過一番偵查得知，有一股明軍正在襲擊後方營寨，根據聲響判斷，人數不少。而壕溝對麵的明軍則毫無動靜，惱人的鑼鼓隊依舊在吹吹打打。擴廓當即下令：各營分一半人馬增援後營，其餘人等原地待命，不可慌亂。
就在中軍護衛的炮聲響起的時候，壕溝對麵整裝待發的明軍便全線出擊，徐達身先士卒，率領一隊騎兵，當先跨過對麵的深溝，向元軍營寨衝去。起先，被一陣炮響攪了美夢的元軍將領和士卒，本以為隻是小股敵人騷擾，不甚在意，想再來個回籠覺，卻被更大的聲響驚醒，衝出營帳一看，到處都是火光。原來，明軍組織了步兵夜襲隊，趁著炮聲造成的混亂摸入敵營，在輜重糧草、戰馬圍欄等關鍵處放火。元軍騎兵雖猛，但是戰馬被突然燃起的烈火和炮聲嚇得四處亂竄，根本不聽呼哨，沒了戰馬的元騎戰力大打折扣，在明軍的衝殺之下，死傷慘重。
更要命的是，此時的元軍主帥擴廓並沒有及時下達命令，組織各營反擊。不是他不願意，而是他已經不能了。徐達親率的精銳騎兵，趁著元營寨門大開的機會，竟然一路衝入了中軍大營，直奔擴廓。擴廓見營內一片混亂，根本找不到傳令兵，自知無力回天，抱著兒子，領著妻子，上馬匆匆離去，趕往車道峴的大營。那裡還有四萬守軍，說不定還有翻盤的機會。這一次擴廓逃竄，比上一次還要狼狽，連十八騎都沒有，可謂攜家隻身逃亡。
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在逃往車道峴的路上，擴廓反複思量這幾日與徐達的對陣情況，心中寒意陣陣——徐達真是個可怕的對手，非尋常之人所能擊敗。擴廓總結這次兵敗的教訓就是不要在中原、山地與明軍對抗，而是要回到草原，回到元人的故鄉。那裡地勢開闊，一馬平川，若是有十萬雄兵在手，就算是徐達有幾十萬人，他也不懼。天光漸亮，擴廓行至距離車道峴不遠處，見身後亦無追兵，心中大定，剛想快馬加鞭趕往大營，突然一個想法出現在他的腦海之中：徐達何許人也，他定然知道車道峴還有我軍駐守，沈兒峪兵敗，我必逃亡此處。說不定，已經在營寨附近埋伏了殺招。
想到此處，擴廓將妻兒、戰馬安排在一處山坡之下，自己則爬上山坡了望，隻見車道峴周圍儘是明軍旗幟，嗚嗚泱泱的。擴廓暗自慶幸，回身告訴妻兒繼續前行，到黃河邊兒上去，渡河而走。這些車道峴元營外的明軍，就是之前的鄧愈所部，他一直在車道峴周圍徘徊，監視和牽製留守的元軍。前日接到大將軍將令，讓其在元營周圍大造聲勢，但不要攻營，這才有了擴廓看到的一幕。
沈兒峪的明軍秉承了一貫的政策，投降不殺、酒肉款待。收攏了降卒之後，徐達親率大軍掃蕩擴廓留下的其他營壘，包括車道峴大營。眼看明軍從沈兒峪而來，步步逼近，毫無阻攔，各寨的元將心中也就明白了——齊王事敗，在明軍的包圍之下，要麼殺身成仁，要麼舉手投降。不過，還是怕死的人多，各處元軍紛紛舉白旗繳械。
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