劉備的計策雖險，卻也是當前形勢下為數不多的選擇。
關羽、張飛皆有萬夫不當之勇，牛憨亦勇力絕倫，就連劉備自己，也身手不凡、頗通武藝。
加之其麾下五百部曲，先前經牛憨以近乎“科學練兵”之法嚴格訓練，
雖稱不上真正的現代軍事化，卻已錘煉出令行禁止、紀律嚴明的作風；
再經關羽督導操練軍陣，協同作戰的能力更是大幅提升。
此刻這五百人，除卻未披重甲、未經實戰見血之外，放在當時，已堪稱精銳中的精銳！
反觀黃巾一方，雖號稱五萬之眾，實則多為沿途裹挾的流民，
軍紀渙散、人心不齊。
即便其核心戰兵，也不過是多活了幾年的老兵而已。
這些戰兵雖曆經戰陣，但一則出身農民起義，裝備簡陋、兵甲不全；
二則統帥程遠誌、鄧茂二人，此前不過是田間農夫，行軍作戰全憑直覺野路，何曾懂得排兵布陣？
如此一對比，也難怪劉備對夜襲這般有信心！
是夜，月黑風高。
劉備依計行事，留簡雍與百人守城，自率關羽、張飛、牛憨並四百精銳悄然出城。
人馬銜枚、蹄裹軟布，一路潛行，直撲黃巾大營。
當眾人借著夜色摸到黃巾軍營地不足百米，還未發現崗哨之時，劉備就知道這次穩了。
正如他所料，渠帥程遠誌自恃兵多，又見涿縣縣城矮小，根本未將這幾百鄉勇放在眼裡。
營寨紮得歪歪扭扭，拒馬、壕溝等防禦工事敷衍了事，巡夜的哨兵更是稀稀拉拉，甚至能看到幾個倚著矛杆打盹的身影，
營內鼾聲此起彼伏，與寂靜的夜色交相輝映。
劉備仔細觀察片刻，眼中精光一閃，低聲道：
“雲長，按計行事！”
關羽丹鳳眼微睜，頷首不語，隻是輕輕一揮手。
他麾下的兩百士卒立刻無聲地散開，避開巡邏的衛隊，尋找軍械、糧草、以及敵酋營帳等要地放火，製造混亂。
片刻後，劉備瞅見黃巾營地內各處漸漸泛起火光，喧鬨漸起。
知道是關羽已經得手！隨即下令：“翼德，動手！”
張飛早已按捺不住，得到號令，深吸一口氣，隨即炸雷般的怒吼撕裂夜空：
“燕人張翼德在此！爾等蛾賊，納命來——！”
這一聲吼，真個如同平地驚雷，震得地麵仿佛都在顫抖！
黃巾營寨瞬間炸營！
打盹的哨兵驚得跳起，營內睡夢中的賊兵茫然坐起，不知所措！
“殺！”
張飛一馬當先，丈八蛇矛如同黑龍出洞，攜著萬鈞之勢，狠狠撞向那簡陋的營門！
跟在他身後的兩百精銳齊聲呐喊，抽出刀兵一股腦的向著營內殺去。
“敵襲！敵襲！”
“快跑啊！”
“官軍殺來了！”
黃巾營內徹底大亂。
許多賊兵剛從睡夢中驚醒，衣甲不整，甚至赤手空拳，暈頭轉向間隻見火光突然四處亮起，殺聲震天，
仿佛四麵八方都是敵人，驚駭之下，隻會像無頭蒼蠅一樣亂跑亂撞，互相踐踏者不計其數。
黃巾主將程遠誌及其副將鄧茂也被這突如其來的襲擊驚醒，慌忙披掛，試圖收攏兵馬組織抵抗。