比如對手的動作軌跡、場地的障礙物位置,過濾掉無關數據,減輕決策芯片的負擔。
我編寫了一個數據篩選模塊。
根據六十四卦的“陰陽變化”規律,把環境數據分成“危險”“安全”“中性”三類——
對手的拳頭靠近屬於“陽”(危險)。
空曠的場地屬於“陰”(安全)。
無關的背景屬於“中性”。
接著是決策芯片的優化。
之前的算法隻能處理簡單的動作指令,現在要加入更多的搏擊策略——
對手出左拳時,是用右臂格擋,還是向左跳躍躲避。
或者趁機反擊。
我從《周易》的“六十四卦變爻”中找規律,每一種對手動作對應一個基礎卦象。
根據卦象的變化衍生出多種應對策略。
然後是運動控製芯片。
吳迪腳下裝了彈簧組件,需要優化它的扭矩參數——
跳躍時彈簧的彈力多大,落地時的減震力度如何,這些都要精確計算。
我參考了搏擊比賽的動作數據,編寫了一個彈簧控製子程序,讓運動控製芯片能根據決策指令調整彈簧參數。
躲避時彈力調大,快速躍起;
反擊時彈力調小,保持身體穩定。
最後是交互芯片。
雖然比賽中不需要太多語音交互,但自主意識的產生需要交互芯片的配合——
吳迪完成一個動作後,交互芯片會反饋“動作執行成功”的信號,讓決策芯片知道下一步可以繼續,形成閉環。
不知不覺間,窗外的天色泛起了魚肚白。
我忙了一個通宵。
早上七點多,慕辰萃來到地下研究室把吳迪帶走。
而我上樓洗漱,準備上床補一覺。
我走進客房,擰開浴室的熱水,氤氳的水汽很快彌漫開來。
溫熱的水流衝刷著身體,疲憊感消散了不少.
一晚上的緊繃神經終於放鬆下來。
洗完澡,我裹著一條白色浴巾走出浴室.
手機突然響了起來.
屏幕上跳動著“慕馨予”三個字。
我連忙接起:
“阿姨,您找我有事嗎?”
電話那頭傳來慕馨予略帶急促的聲音,還夾雜著一絲隱忍的痛意:
“小譯,我在房間露台練瑜伽,不小心扭到小腿了,現在站不起來,你能不能上來幫我按摩舒緩一下?”
“啊?”
我驚叫一聲,“阿姨您彆亂動,我馬上上來!”
掛了電話,我抓起搭在椅背上的浴袍隨意披在肩上,快步衝出客房,往三樓慕馨予的房間跑去。
三樓走廊靜悄悄的,我輕輕推開慕馨予的房門。
臥室裡沒人,露台的玻璃門開著。
走近一看,慕馨予正坐在露台的瑜伽墊上,眉頭緊緊蹙著,右手扶著小腿,臉色有些發白。
朝陽透過遮陽棚灑在她身上。
她穿著一身淺色瑜伽服,勾勒出豐腴性感的身形。
隻是此刻她額角滲出的細汗,顯露出她正承受著疼痛。