胡大牛沒能勸動滿桂，隻好帶著自己手下五十餘人奔袁崇煥軍營而來，路上碰到袁部參將劉天祿率兩千人馬前往牧馬廠。
見胡大牛人少，劉天祿心下疑惑，胡大牛絞儘腦汁解釋了一番，劉天祿道：“也好，來了總比沒來好。”京師戒嚴，北京城外空曠無人。
夜深時分，劉天祿和胡大牛兩路人馬人銜枚馬裹蹄摸黑行進，正竊喜未被發覺，不料剛到高密店，前方有人打著火褶，頓時人嘶馬喧亂成一片。
劉天祿叫了聲
“不好”，轉身對胡大牛道：“遇著韃子哨騎了，今日計不成，快走。”胡大牛要替蕭遠報仇哪裡肯跑，帶著手下衝上前去與後金哨騎交上了手。
劉天祿見這情形也顧不上幫忙，帶著手下先走一步了。後金哨騎人少，被胡大牛手下圍住一陣亂剁全成了肉泥。
見劉天祿人馬已走遠，一個小旗問胡大牛是否要跟著撤，胡大牛還沒定主意，一隊後金騎兵已衝了過來，為首一員大將道：“偷營的休走，先吃我一刀。”胡大牛說了聲
“來的好”，舉槍相迎，雙方你來我往又鬥了十幾個回合。胡大牛這邊人少，寡不敵眾，漸漸落了下風。
胡大牛見形勢不妙，虛晃一招，招呼手下快跑。那後金大將豈肯罷休，帶著大隊人馬在後緊追，還不住放箭，胡大牛手下有不少中箭，急得胡大牛額頭冒汗。
危急間，黑暗中一支羽箭破空射來，正中後金大將麵頰，將那大將
“哎呦”一聲射落馬下。緊接著殺出三百餘人，統是家丁模樣，將後金騎兵攔住，一陣廝殺。
後金騎兵抵擋不住紛紛退卻。等解了圍，胡大牛報上自己身份，問對方何人相救，一員老將捋著虎須道：“不必言謝，我乃沂州人左都督太子太保楊肇基是也。”胡大牛早聽說過楊肇基的威名，欣喜道：“原來是楊老將軍，多謝救命之恩。”楊肇基道：“自己人不必客氣。瞧你等裝束可是去劫營？”胡大牛點頭稱是，將前後經過簡單說了一遍。
楊肇基道：“初生牛犢不怕虎，你小子有種。我帶了三百家丁來勤王，等見了皇上，定將你好生誇讚。”