咎犯曰：“子玉無禮矣，君取一，臣取二，勿許。”
晉臣狐偃說：“子玉很沒有禮，我的國君隻得到一份，他們的臣子卻得到兩份，不能答應。”
先軫曰：“定人之謂禮。楚一言定三國，子一言而亡之，我則毋禮。不許楚，是棄宋也。不如私許曹、衛以誘之，執宛春以怒楚，既戰而後圖之。”
晉臣先軫則識破了子玉的機關，說：“安定人心叫做禮。楚國一句話安定了三個國家，您一句話滅亡了它們，我們才是無禮了。不答應楚國，這就是放棄宋國。不如私下裡答應恢複曹國、衛國以便引誘楚國，扣留宛春來激怒楚國，視戰爭勝負的情況再來計謀。”
晉侯乃囚宛春於衛，且私許複曹、衛。曹、衛告絕於楚。
我采用先軫的建議，一麵暗許曹、衛複國，勸其與楚絕交，一麵扣留楚國的使臣宛春以激怒子玉。
楚得臣怒，擊晉師，晉師退。
子玉很生氣，即使他的計謀成功了，他也不願意就此忍氣吞聲。當子玉得知弱小的晉國竟然敢將強大的楚國的使臣宛春扣留時，他立刻帶領楚國強大的軍隊北上攻打晉國弱小的軍隊，進逼陶丘。
我退避三舍，既是報答以前楚成王給予的禮遇，也是誘敵深入之計。我為疲敝楚軍，誘使子玉輕敵深入，以便在預定戰場與楚決戰。
軍吏曰：“為何退？”
楚國軍官問：“你們為什麼退兵？”
狐偃說：“過去我們在楚國時我們的公子重耳就已經立約說交戰時將會退避三舍。”
文公曰：“昔在楚，約退三舍，可倍乎！”
楚軍之中也有人識破了晉軍的誘敵深入之策，楚軍也想撤退，驕傲自負的子玉不同意。
楚師欲去，得臣不肯。
四月戊辰，宋公、齊將、秦將與晉侯次城濮。
四月戊辰，我與宋成公、齊國的歸父和崔夭、秦國的小子憖率軍駐紮於城濮。
子玉率楚急進，依托郤陵險阻紮營，並有鄭國、陳國、蔡國相助。
子玉派鬥勃向晉國請戰，我允諾次日早晨開戰。接著他在有莘檢閱軍隊，晉軍有七百輛戰車，車馬裝備齊全，又砍伐了當地的樹木作為補充作戰的器械。
己巳，與楚兵合戰，楚兵敗，得臣收餘兵去。
四月己巳，晉軍在有莘北擺好陣勢。
子玉帶領六百兵卒作為中軍，說：“今天必定將晉國消滅了！”
子西統率左軍。
子上統率右軍。
晉國方麵，胥臣帶領下軍，用虎皮把戰馬蒙上先攻擊陳、蔡聯軍，陳、蔡軍隊遠遠的看到晉軍披著虎皮的戰馬頓時嚇破了膽，士兵四處逃竄，楚國右軍被擊潰。狐毛帶領晉國上軍樹起兩麵大旗假裝撤退，欒枝帶領晉國下軍讓戰車拖著樹枝裝作大軍假裝逃跑。
楚軍受騙追擊，先軫和郤溱率領晉軍中軍向楚軍攔腰衝殺，狐毛和狐偃指揮上軍兩麵夾擊子西，楚國左軍潰敗。最終，楚軍大敗，子玉帶著殘兵敗將逃回國內自殺。
子玉之敗而歸，楚成王怒其不用其言，貪與晉戰，讓責子玉，子玉自殺。
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