屈完道：“屈完僻居荒蠻楚地，未曾目睹您所率領的列國之盛，願此借一觀。”
桓公與屈完同登戰車，望見各國之兵，各占一方，聯絡數十裡不絕。
齊軍中一聲鼓起，七路鼓聲相應，正如雷霆震擊，駭地驚天。
齊桓公喜形於色，對屈完道：“寡人有如此兵眾，如果戰，不愁不勝？如果攻，不怕不克？”
齊桓公說：“我們出兵，這些諸侯追隨我攻打楚國難道是為了我一個人嗎？我們出兵的目的是為了繼續先君建立的友好關係。我們兩國繼續共同友好怎麼樣？”
屈完回答說：“君王惠臨敝國求福，承蒙君王安撫我君，這正是我君的願望！”
齊桓公說：“我率領這些諸侯軍隊作戰，誰能夠抵擋他們？我讓這些軍隊攻打城池，什麼樣的城攻不下？”
齊桓公對屈完說：“以此眾戰，誰能禦之！以此攻城，何城不克？”
屈完對曰：“君主之所以主盟中原，您是天下的霸主，諸侯都追隨於您，您是為周天子宣布德意，撫恤黎民的。君主若以仁德安撫諸侯，誰敢不服？若恃眾逞力，楚國雖褊小，有方城為城，漢水為池，池深城峻，有百萬之眾，正不知如何使所用呢！您的兵馬雖然眾多，恐怕也沒有用處！”
齊桓公麵有慚愧之色，對屈完說：“大夫是楚之良臣。寡人願與汝國修先君之好如何？”
屈完回答：“君主施惠求福於楚國社稷，願收寡君於同盟，寡君安敢自外？請與君主定盟。”
恒公曰：“可。”
後來，屈完代表楚國與諸侯國訂立了盟約。
楚屈完來盟於師，盟於召陵。
楚國的屈完前來在軍隊中結盟，在召陵結盟。
屈完者何？楚大夫也。
屈完是什麼人？是楚國的大夫。
何以不稱使？尊屈完也。
為什麼不稱派遣？是為了顯示對屈完的尊敬。
曷為尊屈完？以當桓公也。
為什麼要尊敬屈完？因為他和桓公對等結盟。
其言盟於師、盟於召陵何？師在召陵也。
說在齊國主導的各國聯盟軍中結盟、在召陵結盟是為什麼？是因為齊國主導的各國聯盟軍在召陵。
師在召陵，則曷為再言盟？喜服楚也。
聯盟軍在召陵，那麼為什麼重複說結盟？是為使楚國服從而欣喜。
我見諸侯兵退，又不想向周進貢了。
我不想進貢，很不想朝拜周天子。自周夷王殺齊哀公之後，諸侯已經許久未朝拜周天子了。
屈完道：“不可以失信於齊！況且，隻因楚絕周，故使齊國得到周天子重視。若借進貢與周天子通好，則我與齊相同了。”
楚成王道：“周與我為二王，奈何？”
屈完道：“不排爵位，但稱遠臣某便可。”
我同意了，立即派屈完為使臣，載菁茅十車，加以金帛，貢獻天子。
周惠王大喜道：“楚不共職久矣。今孝順如此，是有賴先王之靈嗎？”
於是，天子告祭於文武之廟，以胙賜楚。
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