一）鄭
公元前401年，是我成為楚王的第一年。
鄭國進犯犢關，陽城君率犢關守軍與其在桂陵交戰，結果出師不利，景之賈、舒子共戰死。
二）王子定
公元前400年，是我成為楚王的第二年。
鄭、晉聯軍為送王子定回國奪位，合軍伐楚，攻至桑丘。
魯陽公率軍與晉軍交戰，晉軍撤兵，沒能成功扶持王子定上位，不克而還。
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悼王二年，
悼王二年前400年），
三晉來伐楚，
韓、趙、魏三國軍隊前來攻打楚國，
至乘丘而還。
打到乘丘才撤兵返回。
三）鄭
公元前399年，是我成為楚王的第三年。
楚軍攻打鄭國。
楚國將榆關歸還給鄭國。
王子定奔晉。
不久郎莊平君又率楚師襲鄭，將榆關奪回。
在此戰中楚師與鄭皇子、子馬、子池、子封子所率鄭軍交戰，楚軍渡河攻之，鄭軍逃到蔑地，被楚軍包圍。
戰爭進行到次年，最後鄭軍投降，將士都被俘虜押送回楚國。
鄭太宰欣也在鄭國起事，誅殺了鄭相子陽。
四）鄭
公元前398年，是我成為楚國的第四年。
楚軍攻打鄭國，大獲全勝，迫使鄭國背晉結楚。
楚國將俘虜的鄭國將士送回鄭國，與鄭國和好。
至此，鄭國又背晉合楚，楚國在晉楚爭鄭中暫時得勝。
楚鄭和好後，三晉不肯善罷甘休，繼續攻打楚國。
晉軍包圍並攻下了楚國的津、長陵。
而我則派魯陽公圍攻招降了三晉的郜，作為對長陵之戰的報複。