一）繼位
公元前381年，是我繼位的那年。
就在楚軍於前線接連獲勝之際，楚悼王去世，諡號“悼哲”。
在他死後，貴族大臣作亂攻殺吳起。
我即位後，誅滅亂黨、打擊貴族勢力。
但吳起變法的絕大多數政策被廢止，改革宣告失敗。
楚悼王二十一年前381年），就在楚軍於前線接連獲勝之際，楚悼王去世。
吳起前往治喪處，仇視他的楚國貴族們紛紛用箭射吳起。
吳起拔出箭逃到楚悼王停屍的地方，將箭插在楚悼王的屍體上，馬上喊道：“群臣作亂，謀害我王。”
貴族在射殺吳起的同時也射中了楚悼王的屍體。
楚悼王的喪事料理完後，我作為楚悼王的兒子繼位，是為楚肅王。
按照楚國法律的規定，“麗兵於王屍者”，將被誅滅三族。
我根據這條法規，命令尹把射殺吳起時射中楚悼王屍體的人全部處死，並收回其封地，受牽連被滅族的有七十多家。
我在平定動亂之餘，收回了這些作亂大臣的封地。
當時，封君權力較大但沒有發兵權，因此亂臣之一陽城君逃跑後，他的好友孟勝隻能率一百八十名墨家子弟為他守衛封地。
我派軍隊進攻，孟勝和跟從他的墨家子弟全部戰死，而陽城君的封地也就被我收回了。
楚悼王善於識人，敢於用人，銳意革新。他任用吳起進行變法，使楚國出現了強盛局麵。
主要有以下舉措
一）郡製
楚悼王設置宛郡，派吳起擔任宛郡郡守，是楚國曆史上首次出現郡的記載。
郡縣製的出現，增強了楚國對邊地的控製，有助於邊境的攻守。
戰國早期，楚國經曆了從春秋采邑製向戰國封君製的過渡。
到了楚悼王時期，楚國已經有了諸多封君。
他們的封地可以世襲，位置主要集中在南陽、江漢、淮潁等楚國最富庶的地區，為楚王的統治帶來了阻礙。
針對這一情況，吳起變法規定在三代後收回封君封地，並將貴族遷往地廣人稀的偏遠地區，沉重地打擊了封君勢力。
在悼王、吳起去世後，“三世而收爵祿”的政策被廢止，但封君的分封位置則趨向分散化，這其中就有吳起變法的影響。
二）裁削
麵對楚國冗官冗祿的問題，吳起裁撤不重要的閒職職位，降低官員的俸祿，停止對疏遠貴族的供給，並逐漸取消世祿製，把節省下來的開支用於練軍強兵。
三）改
吳起製訂並公布法令，統一楚國風俗，禁止朋黨勾結和私人請托，糾正楚國官場損公的不良風氣。
這樣，就能使楚國群臣一心為國家效力。
三）獎勵
吳起鼓勵人民從事農耕和戰鬥，禁止遊民不事生產，禁止縱橫家遊說，從而“厲甲兵以時爭於天下”。
經過吳起的改革，楚國軍事實力大幅提升，有了“兵震天下”之稱。
四）軍
吳起到楚國後，幫助楚悼王建立了楚國最早的常備軍體係。
春秋時期，列國普遍實行的是征兵製，服兵役的士兵沒有軍餉，戰事結束就解散回家；而到了戰國時期，募兵製也流行起來，作為對征兵製的補充。
吳起在建立魏武卒後，又教楚悼王“裁減百官之祿秩，損不急之枝官，以奉選練之士”。
這支經過選拔和專門訓練、需要用俸祿和爵秩供養的精銳之師，就是楚國招募的常備軍了。
楚悼王時期，楚晉之間征戰頻頻，有勝有負。
總體來說，楚國處於劣勢，延續了楚簡王以來晉強楚弱的格局。
楚國在與三晉的爭端中，先後丟失武陽、大梁等重鎮和其他城邑。
經過吳起變法，楚國國勢轉強，奪回了部分陳蔡之地，並在救趙伐魏中重創魏軍，但未能收複大梁。
而在對百越作戰方麵，楚國向南征服了大片土地。