俄軍雖然也用火繩槍和戰船上的火炮還擊，但由於雙方戰船距離太近，這些武器的威力大打折扣。
清軍的赫哲族、達翰爾族士兵們更是勇猛無畏，他們身輕如燕，敏捷地跳上俄軍戰船，與敵人展開了驚心動魄的肉搏戰。
短兵相接，刀光劍影，血肉橫飛，雙方殺得難解難分。
斯捷潘諾夫驚恐地看著這一幕，嚇得屁滾尿流，他意識到情況不妙，立刻指揮俄軍退兵。
然而，就在這千鈞一發之際，一名赫哲族士兵眼尖地發現了斯捷潘諾夫，他立刻意識到這是敵軍的長官。
這名赫哲族士兵毫不猶豫地縱身一躍，如飛鳥般跳上了斯捷潘諾夫的戰船。
其他赫哲族士兵見狀，也紛紛效仿，如餓狼撲食一般湧上斯捷潘諾夫的戰船。
他們齊心協力，揮舞著手中的砍刀，如砍瓜切菜般斬殺著戰船上的俄軍。
經過一場激烈的戰鬥，最終斯捷潘諾夫被英勇的赫哲族士兵斬殺。
失去了主帥的俄軍頓時陷入混亂，士氣瞬間崩潰，士兵們紛紛投降。
這一戰，清軍展現出強大的戰鬥力，成功地殺死了270名俄軍，其中包括他們的頭領斯捷潘諾夫。
剩下的二百多名俄軍驚恐萬分，他們匆忙登上船隻，企圖突圍逃跑。
他們拚命地劃動船槳，順著黑龍江向下遊逃竄，希望能逃脫清軍的追擊。
然而，清軍士氣高昂，乘勝追擊，不給敵人任何喘息的機會。
沙爾虎達率領著這支士氣如虹的清軍，沿著黑龍江逆流而上，如同一股洶湧的洪流，直撲俄軍在黑龍江上遊的重要據點——雅克薩。
雅克薩的俄軍得知斯捷潘諾夫戰死、鬆花江的五百多名士兵下落不明，再加上清軍來勢洶洶、聲勢浩大，心中恐懼不已，完全失去了抵抗的勇氣。
於是，當清軍逼近雅克薩時，俄軍們望風而逃，根本不敢與之交鋒。
沙爾虎達毫不費力地收複了雅克薩，並迅速摧毀了俄軍苦心構築的雅克薩軍事堡壘。
據史書記載，清軍不僅拆除了堡壘，還焚燒了俄軍的房屋和田地，讓敵人無處可藏。
經過這一場驚心動魄的戰鬥，沙爾虎達成功地將盤踞在黑龍江中遊地區的羅刹國勢力一舉消滅，徹底清除了大清北境的一大心腹大患。
然而，好景不長，就在順治十七年，那些頑強的俄軍竟然卷土重來，再次對這片土地構成威脅。
麵對來勢洶洶的敵人，沙爾虎達毫不畏懼，毅然地率領著大批士兵，如同一頭凶猛的雄獅，直奔黑龍江與鬆花江的交彙處。
在抵達目的地後，他迅速展開了嚴密的偵查工作，很快便得知俄軍正駐紮在費雅喀部落的西岸。
沙爾虎達當機立斷，立刻率領都統哈裡、海塔等將領，率領大軍浩浩蕩蕩地向前挺進。
他們一路風馳電掣，穿越了黑龍江下遊的赫哲、費雅喀等少數民族聚居地。
這些少數民族以擅長驅使狗而聞名，因此被稱為“使犬部”。