第199章：多軸協同控製突破，機器人集群初聯動
秘密基地一層的測試場上，二十台銀灰色的小型機器人正以三角編隊列陣，機械臂末端分彆握著鑽頭、扳手、傳感器和搬運爪。吳昊站在控製台前，看著屏幕上跳動的協同參數，對王鵬點頭：“啟動‘蜂群作業’程序。”
王鵬按下回車鍵的瞬間，二十台機器人同時啟動。持鑽頭的機器人率先上前，在鋼板上精準鑽出三個直徑5毫米的圓孔，動作剛結束，持扳手的機器人已同步跟進，將螺絲擰入孔中，誤差不超過0.1毫米。更令人驚歎的是分工——當右側兩台負責搬運的機器人將零件送達時，左側的傳感器機器人立刻上前檢測螺絲緊固度，數據實時回傳至控製台，整個流程行雲流水，沒有半秒停滯。
“同步率98！”王鵬盯著屏幕上的綠色曲線，聲音帶著激動，“比上次測試提升了3個百分點，而且……”他指向其中一台突然“宕機”的機器人，“你看，三號機故障後，旁邊的五號機自動補位了！”
眾人的目光投向五號機——它原本負責搬運，卻在三號機停擺的瞬間切換模式，抓起扳手完成了剩餘的擰螺絲任務，整個過程僅中斷2秒。吳昊看著機器人自主調整的路徑規劃圖，天蛾的電子音在意識中響起：“基於蜂群戰機的‘分布式決策算法’已生效，每個節點都能實時共享全局信息，無需中央控製器調度。”
李師傅蹲在機器人旁，摸著它們底盤的傳感器：“這玩意兒咋跟長了眼睛似的？剛才場地中間突然推過來的障礙物，它們繞開的路線比咱們預設的還近半米。”
“是天蛾優化的動態避障邏輯。”吳昊調出三維模擬圖，“每台機器人每秒向同伴發送100組位置數據，結合激光雷達掃描的環境信息，能在0.5秒內算出最優路徑。”他指向測試場邊緣突然升起的1米高擋板，“再試試這個。”
擋板升起的瞬間，機器人集群沒有絲毫猶豫。前排的六台機器人突然下蹲，機械臂撐地形成臨時台階，後排的機器人踩著“台階”翻越擋板，落地後迅速重組編隊，繼續向目標點移動。整個過程如同一群訓練有素的士兵，默契得仿佛共享同一套思維。
“這靈活性，夠軍方喝一壺的！”邵易陽抱著胳膊笑，“要是把這技術用到排爆機器人上，哪怕壞了幾台，剩下的也能完成任務。”
吳昊卻盯著屏幕上的能耗數據：“續航還能再優化。天蛾，分析低負荷狀態下的動力分配。”
意識中彈出新的算法模型：“建議在協同作業時，讓50的機器人進入‘待機激活’模式，非必要節點降低功耗，可延長續航2小時。”
王鵬立刻調整參數，測試場上的機器人隨即分為兩組——核心作業的十台保持滿功率，其餘十台則進入低功耗狀態，僅維持基礎傳感功能。當需要搬運重型零件時，低功耗的機器人瞬間激活，合力抬起零件，效率絲毫不減。
“太智能了！”負責機械設計的工程師忍不住感歎，“它們好像知道什麼時候該發力，什麼時候該省勁，跟活生生的螞蟻群似的。”
吳昊望著測試場上忙碌的機器人集群，忽然想起天蛾數據庫裡的卡爾文明蜂群戰機——千萬架戰機協同作戰，能在瞬間組成防禦陣型，也能化整為零執行突襲。他轉頭對眾人說：“這隻是開始。下一步，我們要讓這些機器人和狼蛛全地形車、虎鯊潛航器聯動，實現‘空地海’立體作業。”
夕陽透過測試場的高窗，給機器人的金屬外殼鍍上一層暖色。控製台的屏幕上，二十台機器人正圍繞著一個複雜零件進行組裝，數據流如瀑布般刷新，最終定格在“組裝完成，合格率100”的字樣上。
天蛾的電子音帶著一絲不易察覺的波動：“多軸協同控製技術已達到預期指標，可支撐更大規模集群作業。建議下一步開發‘戰術推演模塊’，為承影戰術機器人的戰場應用做準備。”
吳昊看著機器人自動歸位充電，嘴角勾起一抹笑意。這些鋼鐵集群今天展現的默契，或許就是未來對抗未知威脅的底氣。測試場的燈光漸漸暗下，隻有控製台的屏幕還亮著，映照著一群人眼中的期待——屬於機器人集群的時代，正從這片秘密基地悄然開啟。
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