其實當初。魏延同馬良帶6000人前往武陵。他們大軍雖然是悄悄行動，但是零陵方麵早已探知了他們的行蹤。
得知武陵有兵來犯，太守劉度便同兒子劉賢商量對策。
劉賢說道：“這個魏延名不見經傳。而我們有上將邢道榮，那可是萬人敵。”
“我與刑道榮將軍出城迎敵，半路截殺於他。絕對讓他們到不了城門之下。”
於是兩人帶兵人，出了泉陵城，一直往前走了30多裡，來到了一個山環水抱的地方，紮下營寨，等待武陵大軍到來。
魏延看到零陵早有防備。便在零陵軍營五裡之外，也紮下了自己的營寨。
安頓好以後，魏延便同馬良商量如何應敵。馬良道：“我們剛到此處，對敵人的情況不怎麼了解。先不要盲目行動。”
“我們先做好防備，觀察一下敵人的情況，再想辦法對敵。”
魏延笑道：“區區一個邢道榮和劉賢小兒，不值得我們用心去對待，待我明天去廝殺一番。一窺虛實。”
魏延所帶的部隊大部分都是新兵。原來郡兵隻帶了張東和吳華兩部。
第二天一早，大軍用過早餐，魏延便帶了3000人馬出了營門，奔向了零陵軍大寨。
看到魏延來叫陣，邢道榮也帶著3000兵馬，出寨列陣迎敵。兩人刀斧相迎，就在陣前大戰了起來。
邢道榮的武藝同魏延相差不大，兩人交戰了30餘回合。刑道榮有點力氣不濟，拔馬便跑。
魏延一看撥馬便追，刑道榮很快便退入了營。兩邊寨牆上亂箭齊發，射住了魏延。
魏延隻得退了回來。但憑他再如何叫罵，零陵軍卻不再出來。他無奈之下，帶兵回營。
因為劉賢與刑道榮，早就來到此處安營紮寨，所以他們的營寨修得高大且堅固。
馬良同魏延仔細觀察後，覺得要正麵攻下此寨有一定的難度。
他們回營後，決定打造一些攻城的器械。比如撞車之類。
也是兩人大意了。到了半夜，零陵郡的營門悄悄打開了。
邢道榮和劉賢兩人各帶5000兵馬。悄悄地出了營門，摸向了魏延的大寨。
魏延大營，值夜的是新兵。他們根本沒有防範意識。等零陵大軍摸到了營門，放起火來，他們才發現。
刑道榮一馬當先，用大斧劈開了營門，殺入了營裡。魏延他們在睡夢中慌忙爬起來，倉促迎敵。
武陵新兵一下便炸了營。他們驚慌地四下亂竄。魏延根本組織不起來抵抗。
他們被劉賢和邢道榮殺得大敗而逃。一直被平推了20多裡地才穩住腳跟，一統計，損失物資無數，人馬也折損了2000多。
而對零陵大軍幾乎沒損失一兵一卒。魏延兩人不敢再戰，立馬派人回去報信。向王韌求援
王韌聽說刑道榮他們有1萬多人的部隊。那麼泉陵城裡的部隊肯定還有不下於5000兵馬。
所以他急急忙忙點了1萬人馬，又帶上楊春的700騎兵。隻留田遠和王平二部守城，便風風火火地向著泉陵趕去。
等王韌帶領部隊趕到魏延大營時的時候。已經是他們發出求援信，半個月以後了。
這半個月內。魏延是一退再退。現在他已經離開泉陵150多裡路了。
魏延憋屈得要死。他的人馬現在也隻剩下了3000多人。
刑道榮自從劫了魏延大營以後，幾乎每天都來挑戰，隻要魏延出迎，他被大軍壓上全軍進攻。殺得魏延拚命逃竄。
魏延同馬良也發動了一次反劫營。不過他的人馬太少，儘管勝了一場，但是沒有給零陵軍造成多大傷害。
第二天，刑道榮和劉賢又把場子找了回去。全軍攻打魏延大營，魏延再次敗逃。
最後他直接一跑跑了50多裡路。才停下來。劉賢他們也沒有再進攻。
王韌到來以後。馬良和魏延雙雙跪倒在王振麵前請罪。