武鬆則率領一千精銳步卒，手持短刀，悄無聲息地潛入密林中。密林中樹木茂密，光線昏暗，他們如同幽靈般穿梭，很快便接近了西夏軍的埋伏地點。
片刻後，黑風穀中響起震天的喊殺聲。呼延灼一聲令下：“進攻！”重甲步兵推著盾牆，向穀中發起衝鋒。西夏軍見狀，立刻射出弓箭，箭矢如雨點般落下，打在盾牆上，發出“叮叮當當”的聲響，卻無法穿透盾牌。
西夏軍見弓箭無效，便從山穀兩側滾下巨石，巨石如小山般砸向重甲步兵。呼延灼早有準備，下令：“分散躲避！”重甲步兵迅速分散開來，巨石落在地上，砸出一個個大坑，揚起漫天塵土。
就在這時，武鬆率領的精銳步卒突然從密林中衝出，他們手持短刀，身手敏捷，如獵豹般衝入西夏軍陣中。一名西夏士兵剛要舉起弓箭，就被武鬆一刀砍斷手臂，慘叫一聲倒在地上。精銳步卒們見人就殺，很快便擾亂了西夏軍的陣型。
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西夏軍陣腳大亂，呼延灼趁機率領重甲步兵發起猛攻，一步步將西夏軍逼入黑風穀深處。
而秦明率領的騎兵則在此時從敵軍後方發起衝鋒，騎兵們手持馬刀，如潮水般衝向西夏軍。馬刀揮舞，西夏士兵紛紛倒地，鮮血染紅了山道。
西夏軍腹背受敵，軍心大亂，紛紛丟盔棄甲，四散逃竄。
“殺！”林衝手持丈八蛇矛，率軍衝入敵陣。蛇矛所過之處，西夏軍士兵紛紛倒地，鮮血染紅了他的銀甲。他目光如炬，四處尋找西夏軍的將領。很快，他便看到一名西夏將領正率軍突圍，那將領身著黑色鎧甲，手持大刀，身材魁梧。
林衝大喝一聲，拍馬追去：“賊將休走！”
那西夏將領見林衝追來，心中大驚，揮刀便向林衝砍去。大刀帶著呼嘯的風聲，勢大力沉。林衝不慌不忙，丈八蛇矛輕輕一挑，便將對方的刀挑飛，隨後蛇矛一刺，如毒蛇吐信，直取對方咽喉。
西夏將領慘叫一聲，倒在馬下，鮮血從咽喉處噴湧而出，染紅了身下的土地。
失去將領的西夏軍更加混亂，很快便被全殲。此戰，大軍殲敵三千餘人，繳獲糧草五千石、兵器兩千餘件，其中包括百餘張弓箭和數十把彎刀。吳用命人將繳獲的糧草分發給士兵，每人分得兩斤乾糧，又將兵器清點入庫，稍作休整後，繼續率軍前進。
途中，大軍又遭遇了幾次西夏軍的小規模偷襲——有一次，西夏軍派出五百名騎兵，趁夜偷襲大軍糧草營。好在呼延灼早有防備，命重甲步兵日夜值守，最終將偷襲的西夏軍全部殲滅，保住了糧草。還有一次，西夏軍在必經之路的水源中下毒，武鬆的偵察部隊及時發現，避免了大軍飲水中毒。
每次遭遇偷襲，在吳用的英明指揮和林衝、秦明、呼延灼、武鬆等人的英勇作戰下，都能輕鬆化解。士兵們的士氣越來越高漲，對全殲西夏軍充滿了信心，行軍途中甚至能聽到士兵們哼著家鄉的小調。
第四日傍晚，夕陽西下，將天空染成一片橘紅色。大軍終於抵達延安府附近。遠遠望去，延安府的城牆隱約可見，城牆高達三丈，牆體由磚石砌成，上麵布滿了戰鬥的痕跡。城牆上飄揚著華夏軍的旗幟，紅色的旗幟在晚風中獵獵作響。
吳用知道，李靖的西路軍已經收複了延安府。他立即命人前去聯絡，派去的人是一名機靈的小兵，手持調兵虎符的一半，以便李靖確認身份。
不多時，李靖親自率領一隊騎兵前來迎接。李靖一身戎裝，鎧甲上沾著泥土和血跡，臉上帶著疲憊，雙眼布滿血絲，顯然是多日未曾好好休息，但看到吳用、林衝等人時，眼中卻難掩興奮之色。
他見到吳用、林衝等人，翻身下馬，快步走上前，抱拳行禮：“吳先生、林將軍，你們可算來了！有了你們的支援，全殲西夏軍指日可待！”
吳用也翻身下馬，與李靖拱手道：“李將軍辛苦！我等奉陛下之命，特來支援。不知目前西夏軍的情況如何？”
李靖歎了口氣，臉上的興奮之色褪去幾分：“西夏主帥李乾順雖被俘，但西夏軍仍有七萬餘人，退守在延安府以西的定邊縣。定邊縣地勢險要，背靠賀蘭山，前有一條大河，易守難攻。而且西夏軍在城中囤積了大量糧草，足夠他們支撐數月，想要攻克定邊縣，並非易事。”
林衝上前一步，沉聲道：“李將軍放心，我等帶來了五萬大軍，且配備了燧發槍和震天雷。燧發槍可遠程攻擊城上守軍，震天雷可轟開城門。隻要我軍與西路軍齊心協力，定能攻破定邊縣，全殲西夏軍！”他語氣堅定，充滿了信心。
李靖聞言，眼中重新燃起希望：“有燧發槍和震天雷相助，定能事半功倍！”
當晚，大軍在延安府外紮營。營地連綿數裡，帳篷一座挨著一座，如同一座小型城池。士兵們各司其職，有的在搭建帳篷，有的在清點糧草，有的在檢修武器，到處都是忙碌的身影。
吳用、林衝、李靖等人在中軍大帳內商議明日的作戰計劃。大帳中央擺放著一張桌子，桌子上放著一張定邊縣的地圖，地圖上標注著定邊縣的城牆、河流、山道等地形。
吳用羽扇輕搖，指著地圖上的定邊縣：“定邊縣地勢險要，西夏軍必當堅守不出。我等可兵分三路，一路從正麵進攻，吸引敵軍注意力；一路從側翼迂回，攻擊敵軍薄弱環節——據偵察，定邊縣西側城牆較為低矮，且防守兵力較少，可從此處突破；另一路則繞到敵軍後方，切斷敵軍的糧草補給線——西夏軍的糧草大多儲存在定邊縣以北的糧倉，需派精銳部隊前去燒毀。”
林衝點頭，手指指向地圖上的正麵城牆：“吳先生所言極是。我願率一路大軍從正麵進攻，吸引敵軍火力。我會讓神機營士兵在前，先用燧發槍壓製城上守軍，再用震天雷轟擊城門，為後續部隊打開缺口。”
李靖看向地圖西側：“我率一路大軍從側翼迂回，西路軍中有不少擅長攀爬的士兵，可讓他們攜帶繩索，從西側城牆攀爬而上，潛入城中，打開城門。”
吳用又看向秦明、呼延灼：“秦將軍、呼延將軍，你們二人率一路大軍繞到敵軍後方，切斷其糧草補給線。秦將軍率騎兵快速奔襲，負責牽製糧倉外圍的守軍；呼延將軍率重甲步兵，趁機衝入糧倉，點燃糧草。務必將糧倉徹底燒毀，不可留下一粒糧食。”
秦明和呼延灼齊聲應道：“末將領命！”
吳用最後看向武鬆：“武都頭，你率精銳步卒，負責偵察和襲擾敵軍。在大軍發起進攻前，需再次確認定邊縣的防守部署，若有變化，及時回報；在進攻過程中，可率部襲擾敵軍後方，擾亂敵軍軍心。”
武鬆微微頷首：“末將領命！”
眾人紛紛點頭，表示讚同。大帳內的氣氛變得熱烈起來，每個人都充滿了鬥誌，仿佛勝利就在眼前。
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