“這老家夥，拿錢，去生產什麼高端電機？”馬農心裡緊張起來，“那玩意現在不是被德美日給壟斷著。”
“這要是自己搞出來，再拿出去一賣……”
馬農想想都覺得害怕，趕忙問道：“錢老，這是怎麼回事？我們公司有能力生產高端電機？！”
“呃……沒有。”錢德多尷尬的笑著說道：“這不是才找馬總要錢研究嘛！”
“我們買那些外國的電機，終究也不是辦法。”
“國產的電機，又滿足不了精密的需求。”
“思來想去，隻好我們自己建廠自己研究，自己生產！”
“我們現在能製作的電機已經到什麼程度了？”馬農開口詢問道。
他不似陳夢晗，這些硬件，他是真的懂啊！
穿越前十年軟硬件工程師，不是白乾的！如果算上加班時間，他甚至有20年經驗！
電機可是所有設備底層的核心中的核心啊！
想要搞什麼機器人、精密儀器設備，那底層都得要求性能超高的電機。
像步進電機，那要解決的問題就有很多。
首先是共振問題，步進電機在特定速度下容易發生共振，導致丟步或噪音。然後還會產生低速振動，由於是步進運動，低速時振動較大，影響平滑性。
而高速扭矩下降是很難克服的，隨著速度升高，扭矩會顯著下降。
開環控製，又容易出現無法直接檢測位置誤差，導致丟步。
至於散熱問題和微步控製的精度，也是十分重要。
這些問題解決不好，直接就導致電機的參數會出現誤差，降低性能，影響精度。
至於伺服電機，那就更不用說了，就單一個編碼器的分辨率，直接就影響了位置反饋的精度。
更彆說需要複雜的控製算法如pid、模糊控製、自適應控製等）來實現高精度的位置、速度或轉矩控製。
馬農心裡擔心，“這些技術，不會已經被那些老六克服了吧？”
錢德多看到是馬總親自詢問，自然不能像敷衍陳夢晗那樣一帶而過，而是說道：“嗯，馬總，其實我們的電機還挺落後。
按照現在伺服電機的五級分級。”
“我們現在的工程師，建廠建設生產線，能生產的隻是最低級的入門級和標準級伺服電機。功率範圍到501k左右。”
“這種一般隻能用於簡單自動化、教育，工業自動化和機床上。”
“隻是做了全閉環和總線控製，其實沒什麼用。”
“我主要的目的是研究性能級彆的伺服電機，和與之同級彆的的步進電機等。”
“這一級彆的電機，編碼器分辨率達到2023位，能夠實現高動態、高精度，從而可以用在c和機器人上。”
“嗯，我們現在研製的xrd用的就是這種級彆的電機，但是因為是魔改的，其實不太穩定。”
錢德多介紹的稍微多了一些，畢竟是馬總，根據自己弟子所言，馬總對這些底層的知識，也是有深刻的理解的。
果然，在聽到錢德多的介紹後，馬農立即就接著問道：“錢老，您確定我們公司現在不能生產額定轉速達到50008000rp的伺服電機吧？”
“這個級彆的高端級電機，性能都已經能達到納米級控製，我們當然生產不出來！”錢德多搖頭說道。