笮關大捷，雍闓損兵折將，狼狽南逃，其聲望遭受重創。
然而，南中叛亂的核心人物之一，蠻王孟獲，卻趁勢收攏了雍闓的大量潰兵以及自己本部族的人馬，勢力不減反增。
他並未與雍闓合兵一處，而是果斷退往建寧郡南部，憑借另一道天險——瀘水，重整旗鼓，意圖與漢軍長期抗衡。
瀘水此處指金沙江部分河段）奔騰咆哮，水流湍急，兩岸多是懸崖峭壁，舟楫難行。
孟獲將主力布防於瀘水南岸，拆毀或控製了所有渡口和橋梁，並派遣蠻兵日夜沿河巡邏，自以為萬無一失。
他放出豪言：“漢軍能飛渡落鷹澗，攀越斷魂崖，難道還能遊過這滔滔瀘水不成？”
漢軍主力抵達瀘水北岸，麵對寬闊的江麵和嚴陣以待的敵軍，一時難以寸進。
中軍大帳內，氣氛有些凝重。
張飛煩躁地踱步：“這孟獲滑溜得像條泥鰍，躲在水對岸當縮頭烏龜！難道要俺老張現造木筏，頂著箭雨強渡不成？”
霍峻也皺眉道：“水流太急，泅渡風險極大，即便有小股部隊過去，也難以站穩腳跟。”
陳到走到帳外，凝視著對岸隱約的營寨燈火和巡邏的火把，沉默不語。
他回憶著曆史上諸葛亮平定南中的策略，其中最關鍵的一環，便是對這孟獲“攻心為上”，七擒七縱，使其真心歸服。
如今曆史因他而變，但這條核心原則，或許依然適用。
孟獲在南中諸部中威望極高，若能收服其心，遠比殺了他或驅趕他更能穩定南中。
“強攻損失太大，且未必能擒獲孟獲。”
陳到轉身，眼中已有決斷，“孟獲依仗瀘水天險，必然鬆懈。我等便再送他一場‘意想不到’。”
他召來白毦兵中水性最佳、最擅長潛行匿蹤的一隊士卒，共百人，由校尉馬忠統領。
“馬忠，挑選精通水性的好手，攜帶鉤索、短刃、強弩，趁今夜月暗風高，從此處水流相對平緩的河灣處秘密泅渡過去。”
陳到指著地圖上一處拐彎，“上岸後，不可戀戰，目標隻有一個——孟獲的中軍大營！製造混亂，焚其糧草，若能生擒孟獲最好，若不能，便將其主力吸引至岸邊！”
“末將遵令！”馬忠抱拳，眼神銳利。
陳到又對張飛、霍峻道：“翼德將軍，霍峻，你二人率主力做好準備。一旦對岸火起，或聽到廝殺聲，立刻組織所有可用船隻、木筏，強渡瀘水！元戎營於北岸列陣，進行火力掩護，壓製對岸弓箭手！”
“得令！”
是夜，烏雲蔽月，江風呼嘯，浪濤聲掩蓋了許多細微的動靜。
馬忠率領百名白毦兵精銳，口銜短刃，身背用油布包裹的弩箭和鉤索，如同百條入水的蛟龍，悄無聲息地滑入冰冷的瀘水，奮力向南岸遊去。
他們選擇的地點是一處蘆葦叢生的河灣，巡邏的蠻兵恰好剛過去。
憑借著超凡的體能和毅力，他們成功避開了巡邏隊，濕漉漉地爬上岸，迅速隱匿於黑暗之中。
按照事先偵察的情報，馬忠帶隊直撲孟獲大營。
孟獲確實大意了，他根本沒想到漢軍能在這種天氣和環境下泅渡成功，營寨防禦外緊內鬆。
“放火！”馬忠低喝。
數支火箭射向糧草堆積處和營帳，火借風勢，瞬間蔓延開來！
“敵襲！漢軍過河了！”
“保護大王！”
南岸營地頓時一片大亂！
蠻兵從睡夢中驚醒，驚慌失措，搞不清漢軍來了多少人。
孟獲正摟著搶來的美妾酣睡，被親兵急促叫醒，衝出大帳，隻見四處火起，喊殺聲震天，一支人數不多但極其凶悍的白衣漢軍，正如同尖刀般直插他的中軍！
“擋住他們！給我擋住！”孟獲又驚又怒，揮舞著大刀指揮部下抵抗。