黃河，猶如一條咆哮的黃色巨龍，橫亙在北府軍西征的道路上。浪濤洶湧，河麵寬闊，對岸後秦軍的營寨依險而建，旌旗隱約可見，弩炮森然。這條天塹，成為了劉裕主力沿汴水西進，直撲洛陽的第一道，也是最凶險的一道關卡。
北府軍善步戰、水戰亦不弱，但麵對如此浩瀚奔騰的大河以及嚴陣以待的守軍，傳統的舟師戰法顯得有些吃力。後秦軍憑借黃河之險，以大型戰船遊弋攔截，輔以岸基弩炮，企圖將北府軍阻隔在東岸。
劉裕駐馬河畔，望著濁浪排空，眉頭緊鎖。強渡損失太大，且難以站穩腳跟。
“必須壓製敵軍水軍，掩護步卒登陸！”劉裕沉聲道，目光投向身旁的陳衍，“阿衍，我們的舟師，需要更強有力的戰艦和器械！”
壓力再次傳遞到陳衍的工坊區。這一次，戰場從陸地轉移到了水上。
廣固城外的船塢頓時忙碌起來。得益於平定南燕時俘獲的大量船隻和工匠，陳衍有了施展的基礎。他並非造船大家，但擁有超越時代的流體力學、結構力學理念和標準化生產思維。
“樓船！”陳衍指著圖紙，“現有的樓船不夠高大，載兵不多，且穩定性不足。加寬船體，增加隔水艙！樓艙不用過高，但需堅固，多層布置弩手和炮手，我要它們成為河上的移動堡壘！”
“艨艟！”他又指向另一種船型，“突擊用，速度是關鍵！減少不必要的負重，船首包鐵，增設撞角！槳手防護需加強，兩側加設生牛皮蒙覆的護板！”
最大的創新在於“拍竿”。此時的拍竿多用於近戰砸擊，威力有限且操作笨拙。陳衍召集工匠，提出了改良方案：“加長竿身，以絞盤滑輪組助力升降操縱，省力且能蓄積更大動能！竿頭不必用巨石，換成包鐵的重木，或鐵釘狼牙錘，專砸敵船船板、桅杆！”
工匠們起初疑惑，但在陳衍的詳細講解和反複試驗下，第一艘改良後的樓船和裝有新式拍竿的艨艟終於下水試航。
黃河之上，北府水軍進行演練。新建的樓船果然平穩許多，如同移動的城樓，其上弩炮齊備。改良後的艨艟速度迅捷，逼近假想敵船後，兵士奮力轉動絞盤，沉重的拍竿帶著呼嘯的風聲狠狠砸下，“轟”的一聲巨響，用作靶船的舊艦船板頓時碎裂，木屑橫飛！
“好！”親自觀演的劉裕忍不住大喝一聲，“有此利器，何愁黃河不渡！”
正式進攻的日子到來。北府軍舟師蔽江而下，聲勢浩大。
新式樓船作為核心，弩箭炮石如雨點般潑向對岸秦軍陣地和前來攔截的秦軍戰船，進行火力壓製。艨艟快船則如離弦之箭，穿插突擊，利用撞角撞擊敵船側翼，逼近後，恐怖的拍竿一次次揚起砸落，將秦軍較小的戰船砸得七零八落，船翻人溺。
水戰激烈異常，黃河之上箭矢交錯，炮石呼嘯，火光四起，船隻碰撞碎裂之聲不絕於耳。北府軍憑借裝備和戰術的優勢，漸漸掌握了主動權。
與此同時，在北府水軍與秦軍水師纏鬥之際，岸上的北府步卒也沒有閒著。劉裕指揮步卒利用大型筏排、以及部分艨艟的掩護，冒著箭矢，開始強渡登陸。一旦有士卒登上灘頭，便迅速結陣，向秦軍岸防營壘發起猛攻。
水陸並進，相輔相成。黃河天險在北府軍全新的戰術和改良裝備麵前，終於被撕開了一道口子。
血染黃河，浮屍塞流。北府軍付出了代價，但成功的渡河點越來越多，灘頭陣地逐漸鞏固。後秦軍的黃河防線，開始動搖、崩潰。
陳衍站在一艘樓船的指揮台上，望著前方慘烈而壯闊的戰場景象，聽著拍竿砸碎敵船的轟鳴，心中並無多少喜悅，隻有一種冰冷的現實感：技術的每一次進步，都意味著更有效率的殺戮。他推動了這一切，隻為那最終止戈的夢想，而通往夢想的道路，卻是由無數的鮮血與犧牲鋪就。
黃河，這條母親河，今日再次見證了子孫後代的紛爭與血火。北府軍的旗幟，終於插上了西岸的土地。西征的後秦之門，已被強行叩開。
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