潼關、武關相繼陷落的噩耗，如同接連兩記重錘，狠狠砸在已然風雨飄搖的長安城頭。然而，後秦這艘即將沉沒的破船，在最終沒入深淵之前，仍試圖進行最後一次、也是最猛烈的一次掙紮。所有的內耗與混亂，在亡國滅種的外部巨大威脅下，被暫時強行壓製，一種絕望的、歇斯底裡的戰意，取代了之前的惶惑與頹喪。
後秦主姚泓，在經曆了兄弟相殘的劇痛和朝臣的苦苦勸諫後，終於意識到，躲在長安城內苟延殘喘隻有死路一條。他做出了一個看似正確卻為時已晚的決定：集結關中最後所能調動的所有兵力，東出長安，渡過渭水，在灞水以東、渭水南岸的廣闊地帶，與北府軍進行一場戰略決戰！
這是他所能想到的唯一生機——趁北府軍剛出潼關，久戰疲敝，立足未穩之際，傾儘全力，畢其功於一役。若能勝，則可暫時緩解亡國之危；若敗……那便玉石俱焚。
於是，後秦最後的主力軍團開始集結。姚泓儘發長安禁軍、倉促征召的民壯、以及從各方鎮撤回的殘兵，勉強湊出了一支號稱二十萬的大軍。他以姚紹為大都督，統帥諸軍，姚鸞、姚讚等宗室將領為副，浩浩蕩蕩，開出長安東門，沿渭水南岸布防，營寨連綿數十裡，旌旗遮天，試圖憑借渭水天塹，做最後的抵抗。
與此同時，北府軍在攻克潼關後，經過短暫休整補充，也如同出閘的猛虎，一路西進，兵鋒直指長安。先鋒王鎮惡、沈田子等部一路勢如破竹，幾乎沒有遇到像樣的抵抗，便已進抵渭水北岸，與對岸的秦軍主力隔河相望。
寬闊的渭水，泥沙俱下，水流湍急，成為了兩軍之間最後的天然屏障。
劉裕親率中軍抵達前線。他立馬北岸，遙望對岸秦軍聯營，嘴角露出一絲冷峻的笑意。敵人傾巢而出，正合他意！野外決戰，正是北府軍發揮其步卒結陣、器械精良優勢的最佳場合，遠比頓兵堅城之下要來得痛快。
“姚泓窮途末路，欲做困獸之鬥。此乃天賜良機，令我畢其功於一役！”劉裕對眾將道，“渡河！破敵！”
一聲令下，北府這台龐大的戰爭機器再次高效運轉起來。
渡河，是首要難題。後秦軍在對岸嚴陣以待，絕不會讓北府軍輕易搭建浮橋。劉裕再次展現了其出色的戰術謀劃能力。他采用了聲東擊西之策。
首先，他命王鎮惡率領麾下精銳水軍，大張旗鼓，逆渭水而上，擺出欲從上遊渡河，迂回攻擊秦軍側後的姿態。這一舉動果然吸引了姚紹的主要注意力，秦軍主力不得不分兵向上遊移動，加強戒備。
然而，真正的殺招卻在正麵！就在秦軍注意力被王鎮惡吸引之時，劉裕下令早已準備好的大批“武裝糧車”和臨時征調的民船，在強大弩炮和樓船的密集火力掩護下，強行於正麵河道較窄、水流稍緩處搶渡！
“放箭！壓製對岸！”北府軍樓船上的指揮官聲嘶力竭地吼道。
霎時間，矢如飛蝗，石如流星，如同暴雨般潑向對岸秦軍的灘頭陣地。北府軍的遠程火力優勢發揮得淋漓儘致，壓得秦軍抬不起頭。
無數小船、筏排，承載著北府銳卒，冒著零星射來的箭矢，拚命向對岸劃去。不斷有船隻被射穿漏水，有士卒中箭落水，但後續者依舊前仆後繼。
朱超石、胡藩等悍將身先士卒，第一批登陸南岸！他們腳一沾地，立刻指揮先頭部隊結成一個小的圓陣，用盾牌和長矛死死頂住秦軍的反撲，為後續部隊爭取時間。
“快！快！車陣上前！”隨著更多北府軍登陸，工兵和士卒們奮力將那些經過改裝、覆蓋生牛皮的“武裝糧車”推上岸，迅速首尾相連，在南岸灘頭構築起一道臨時的、移動的防禦陣地。
後秦軍豈肯讓北府軍輕易建立橋頭堡？姚紹急調兵力，發動一波又一波凶猛的反擊。羌人騎兵試圖衝散北府軍的陣型，步兵如潮水般湧上。灞渭之野，頓時殺聲震天，血肉橫飛。
北府軍的灘頭陣地如同驚濤駭浪中的礁石，承受著巨大的壓力。但憑借著車陣的防護、強弩的犀利和士卒的悍勇，他們硬生生頂住了秦軍的瘋狂反撲，站穩了腳跟。
登陸的北府軍越來越多，車陣不斷向外擴展，橋頭堡越來越穩固。劉裕見時機成熟，親自率領主力，搭乘更大的船隻，開始大規模渡河！
當劉裕的帥旗在南岸灘頭升起時，北府軍士氣大振！而秦軍久攻不下，士氣已然受挫。
劉裕並未立刻發動總攻。他謹慎地依托車陣和灘頭陣地，逐步鞏固、擴大登陸場，將更多的兵力、器械，尤其是那些威力巨大的重型床弩和投石機，運抵南岸。
與此同時，王鎮惡的水軍也在上遊成功吸引了大量秦軍，並伺機進行了小規模登陸，牽製了姚紹的兵力。
決戰的氣氛，在渭水南岸彌漫，越來越濃。雙方大軍都在緊張地調動，排列陣型。北府軍以步兵方陣為核心，輔以大量弩炮和兩翼的騎兵，陣型嚴謹，殺氣騰騰。後秦軍則人數眾多，但陣型略顯混亂，夾雜著大量未經訓練的新兵，全靠姚紹等老將彈壓指揮。
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姚紹知道，不能再等了。一旦讓北府軍完全展開陣型，以其裝備和戰力，己方絕無勝算。他必須趁對方主力尚未完全渡河、陣型未穩之際，發動全力一擊！
他親自督帥中軍最精銳的部隊，發起了最後的衝鋒！
“殺！”數以萬計的秦軍，如同決堤的洪水，呐喊著衝向正在列陣的北府軍。
麵對這排山倒海般的攻勢，劉裕麵色沉靜，手中令旗揮下。
北府軍陣中，令旗招展，鼓號齊鳴。最前排的重甲步兵如山而立，長矛如林般放下。身後的強弩手，尤其是那些剛剛運抵、猙獰可怖的重型床弩，發出了死亡的嘶鳴！
“崩！崩！崩！”令人牙酸的弩弦巨響連成一片。
特製的重型弩箭，如同黑色的閃電，瞬間撕裂空氣，直接射入秦軍衝鋒的密集隊形中！這些弩箭威力極其恐怖，往往能連續洞穿數人，甚至將人和馬一起釘死在地上！秦軍的衝鋒勢頭為之一滯。
緊接著，是普通弩手的輪番齊射。箭雨幾乎遮蔽了天空，又如同冰雹般砸落。缺乏重甲防護的秦軍士卒成片成片地倒下，慘叫聲不絕於耳。
北府軍的遠程打擊，給衝鋒的秦軍造成了毀滅性的傷亡。然而，秦軍畢竟人數占優，且抱有決死之心，仍有大量士卒衝破了箭雨，狠狠撞上了北府軍的車陣和矛林！
真正的白刃戰開始了！雙方士卒在渭水南岸的曠野上殊死搏殺。刀劍碰撞聲、嘶吼聲、慘叫聲響徹四野。北府軍陣型嚴謹，配合默契，如同磐石；秦軍則憑借一股血勇，瘋狂衝擊，浪濤拍岸。
戰鬥陷入了慘烈的僵持。每一寸土地的爭奪，都付出著生命的代價。
關鍵時刻，劉裕命令兩翼一直養精蓄銳的北府騎兵，在朱超石等人的率領下，發起反擊！這些配備了雙馬鐙和高橋鞍的騎兵，雖然數量不及羌騎，但衝擊力和穩定性更強。他們如同兩把尖刀，狠狠插入了秦軍因為久攻不下而開始顯露疲態的側翼！
與此同時，上遊的王鎮惡部也加大了攻擊力度，迫使姚紹無法從側翼調兵回援。
秦軍的陣腳開始鬆動，恐慌如同瘟疫般蔓延。姚紹雖奮力督戰，甚至親手斬殺潰兵，但也無法阻止整個戰線的動搖。
北府軍的總攻號角終於吹響！劉裕投入了所有預備隊。養精蓄銳已久的生力軍如同猛虎下山，撲向已然搖搖欲墜的秦軍陣線。
兵敗如山倒！
後秦軍最後的鬥誌和陣型徹底崩潰了。士卒們丟盔棄甲，四散奔逃。自相踐踏而死者，遠多於戰死者。姚紹在亂軍中吐血墜馬，被親兵拚死救起，向西潰逃。姚鸞、姚讚等將領或戰死，或不知所蹤。
北府軍乘勝追擊，斬首數萬級，繳獲軍械物資無數。渭水為之染赤，浮屍堵塞河道。
渭水決戰，以北府軍的徹底勝利而告終。後秦最後的主力，在這場決定國運的野戰中，被徹底摧毀。
長安的大門，至此已完全洞開，再無任何屏障。那座千年古都，如同熟透的果實，懸掛在枝頭，等待著征服者的摘取。夕陽的餘暉灑滿血腥的戰場，映照著北府軍如林的旗幟和將士們疲憊卻興奮的臉龐。
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