青石關，硝煙彌漫，殺聲震天。
劉澤清部憑借險要地勢和搶先構築的簡易工事，拚死抵抗著清軍如同潮水般的猛攻。箭矢如雨，礌石滾滾，火銃的轟鳴聲和雙方的喊殺聲交織在一起，每一刻都有人慘叫著倒下。
清軍前鋒由猛將準塔率領，皆是百戰精銳，攻勢極為凶猛。他們利用盾牌和楯車掩護，冒著守軍的火力，頑強地向關牆逼近，一次次試圖搭設雲梯。
劉澤清親自在關上督戰，臉色蒼白，冷汗直流。他部下的士兵雖然也算得上能戰，但何曾見過如此悍不畏死的攻勢？許多人心生怯意，若非地形有利和劉澤清斬殺了幾名後退的士卒勉強維持，恐怕早已崩潰。
“頂住！都給老子頂住！王督師的援軍很快就到！”劉澤聲嘶力竭地吼叫著，但內心卻充滿了絕望。他才不信王小偉會為了他來和清軍主力硬碰，自己很可能已被當成了棄子。
激戰持續了一整天，關牆上多處破損，守軍傷亡慘重，箭矢火藥用去大半。清軍雖然也損失不小，但攻勢一波猛過一波，顯然不拿下關隘誓不罷休。
第二天，形勢更加危急。清軍調來了繳獲的紅衣大炮少量），猛轟關門！本就不甚堅固的關門被轟得搖搖欲墜。大批清軍步兵在炮火掩護下，開始衝擊關門！
“完了……守不住了……”劉澤清麵如死灰，甚至開始考慮是否要率親兵突圍逃命。
就在這千鈞一發之際——
關隘後方，突然傳來了沉悶而密集的戰鼓聲和號角聲！一麵巨大的“王”字帥旗和“大明駙馬督師”的旌旗，出現在地平線上！
緊接著，大地開始微微震動！一支軍容嚴整、刀槍耀眼的軍隊，如同鋼鐵洪流，出現在清軍側翼方向！
是王小偉的親軍主力！他竟然真的來了！
王小偉深知青石關的重要性，也料到劉澤清未必能獨立守住。在初步穩定濟南防務後，他留下周遇吉守城，自己親率最精銳的五千步兵以燧發槍營為核心）、一千騎兵和全部炮兵，急速來援！
他的出現，如同給即將崩潰的守軍注入了一針強心劑！
“督師來了！援軍來了！”關上守軍發出了劫後餘生的歡呼，士氣大振！
正準備拚死衝擊關門的清軍，也被這突如其來的援軍打亂了陣腳，攻勢為之一滯。
王小偉毫不猶豫，立刻下達攻擊命令！
“炮兵！前置！目標——敵軍炮兵陣地和密集步兵！開火！”
“燧發槍營！以散兵線向前推進，自由射擊，壓製關前敵軍！”
“騎兵！兩翼遊弋，伺機衝擊其薄弱環節！”
轟！轟！轟！
明軍的火炮首先發出怒吼，雖然數量不如清軍紅衣大炮，但射速更快，精準地砸向了清軍的炮兵和人群！
砰！砰！砰！砰！
燧發槍營士兵排著整齊的隊列，一邊前進一邊輪番射擊，密集的鉛彈如同死亡之風，刮向清軍側翼！
清軍主帥準塔沒料到明軍援兵來得如此之快，火力如此之猛，側翼頓時陷入混亂。
“穩住！分兵迎戰！”準塔急忙調整部署。
但王小偉根本不給他喘息之機！
“劉澤清！”王小偉對關牆上大吼，“開關！率你部所有能戰之兵，從正麵殺出！夾擊敵軍！”
劉澤清此刻絕處逢生，又見王小偉大軍氣勢如虹，哪還敢有彆的念頭，求生和立功的欲望壓倒了一切，他拔出刀，嘶吼道：“弟兄們！王督師來救咱們了！隨老子殺出去！宰了這群韃子！報仇雪恨！”
殘存的守軍鼓起最後的勇氣，打開搖搖欲墜的關門，如同決堤的洪水般衝殺出來！
清軍頓時腹背受敵！側翼遭到明軍精銳的猛烈火力打擊，正麵又遭到守軍的亡命反撲，陣腳大亂！
準塔見事不可為，再拖下去有被全殲的危險，隻得咬牙切齒地下令撤退。
清軍丟下數百具屍體和數門火炮，狼狽地向後潰退。青石關之圍遂解。
王小偉並未下令窮追，清軍主力仍在附近，貿然追擊恐中埋伏。他立刻收攏部隊，加固關防，救治傷員。
劉澤清灰頭土臉地來到王小偉馬前，撲通一聲跪下，涕淚橫流：“末將無能，險些失關！多謝督師救命之恩！末將今後願為督師效死力！”
王小偉看著他，淡淡道：“劉總兵請起。守住關隘，便是大功一件。日後作戰，還需更加奮勇。整頓你的人馬，青石關仍需你來守。”
恩威並施，既敲打又安撫。劉澤清此刻心服口服，連連稱是。
青石關阻擊戰，以明軍的勝利告終。此戰不僅保住了濟南門戶，挫傷了清軍銳氣，更重要的是，王小偉親冒矢石前來救援的行為，極大贏得了劉澤清等新附將領的真心敬畏和全軍上下的擁戴，軍隊的凝聚力達到了新的高度。
阿巴泰的東進之路，被硬生生地阻在了青石關下。一場更大規模的會戰，已在所難免。
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