早在公孫瓚被困河間、焦頭爛額之際，劉複已在對著幽州地圖進行謀劃。
當時短短時間，李勇三戰三捷，連克漁陽、廣陽、涿郡三郡，將幽州南部納入魏國版圖。
他在薊縣設立臨時帥府，一麵派人招撫流民、開倉放糧，一麵組織士兵修複城防、訓練水師，為後續北伐打下堅實基礎。
當詳細奏報傳到劉複處時時，劉複正與謀士們商議北伐計劃，見李勇奏報中詳述太史慈、周泰、蔣欽功績，當即提筆批複：
“周泰奮勇先登，身被七創不退，晉昭武都尉；蔣欽設伏斷糧，功不可沒，晉揚武都尉，各領本部兵馬！……”
太史慈等也各有封賞。
初平八年正月十五，河間城內喜氣未消，魏王臨時行宮的議事廳卻氣氛凝重。
劉複手持李勇的奏報，對帳下諸將道：
“李勇已在幽州南部徹底站穩腳跟，但右北平、遼西仍有公孫瓚殘部盤踞，烏桓、鮮卑窺伺邊境，若不趁勢收複全幽，必成北方大患！”
他展開巨大的幽州地圖，手指劃過右北平、遼西的位置，
“今日召集諸位，便是要定下北伐方略，務必一個月內收複幽州全境！”
帳內諸將精神一振，黃忠、文醜、潘虎、許褚、太史慈等將領目光灼灼地盯著地圖，等待劉複的部署。
劉複深吸一口氣，聲音沉穩有力：
“此戰兵分五路，水陸並進——”
“中路主力，由本王親自統領，黃忠為先鋒，許褚率親衛營護衛，自涿郡北上，直取右北平郡治土垠城，此為北伐核心，務必速戰速決！”
黃忠上前一步，抱拳領命：
“末將遵令！定不負主公所托！”
這位老將雖年近五旬，卻依舊精神矍鑠，手中的鳳嘴刀早已饑渴難耐。
“東路水軍，由李勇統帥，周泰、蔣欽為副將，沿濡水西進，配合中路主力夾擊右北平，切斷殘部入海逃路！”
帳下傳來信使帶來的李勇回令：
“末將已備妥戰船，隻待主公號令！”
“西路奇兵，文醜率八千輕騎出漁陽，襲擾遼西郡，牽製公孫瓚殘部，防止其回援右北平，待中路得手後，順勢收複遼西！”
文醜撫掌笑道：
“王上放心，末將的鐵騎定能攪得遼西天翻地覆！”
“後援保障，潘虎率兩萬步兵駐守薊縣，負責糧草轉運、維護糧道，同時防備後方異動，確保大軍無後顧之憂！”
潘虎躬身領命：“末將定護好糧道，讓前線將士無斷糧之憂！”
“側翼警戒，典韋率三千精銳騎兵巡視漁陽至右北平的邊境地帶，
嚴密監視烏桓、鮮卑動向，若有異動，立刻通報，絕不讓胡騎乾擾北伐大計！”
典韋甕聲甕氣地應道：
“王上放心，有俺在，胡虜敢來，定叫他們有來無回！”
劉複環視諸將，見人人精神飽滿、鬥誌昂揚，滿意地點頭：
“全軍正月底前在涿郡、薊縣集結完畢，二月初一正式進軍！
記住，我軍不僅要擊敗公孫殘部，更要嚴明軍紀、安撫百姓，讓幽州父老知道，魏軍是來安定地方的，不是來劫掠的！”
他頓了頓，加重語氣，