眾人一路到達美稷，沿途除了一些零散的羌胡部眾，並無什麼大部落存在。這倒是讓羊毅很高興，美稷這般環境，正適合南匈奴撤回來。
大軍繼續往西北而去，很快到達虎澤今內蒙古達拉特旗東南）。
這時候羊毅也不敢貿然往北走了。
雖然羊毅兩度打過羌胡，但羌胡和北方胡人還是有很大不同的。羊毅手中兵力不足，便更加謹慎起來，穩紮穩打。
七月二十六日，羊毅命令胡武率領千餘人渡過黃河，直撲稒陽城今內蒙古包頭市東南古城灣鄉古城）。
稒陽城在陰山和黃河之間，此地麵山背水，地勢最是狹窄，占領此地，便能阻斷雲中和五原的聯係，鮮卑人再想西進，就要繞道陰山以北。
胡武所部，儘為騎兵，行動迅捷。
可胡武也沒有想到，其部剛渡河不久，竟然遭遇了一支鮮卑騎兵。對方人馬約兩千餘人，身份不明。
這是計劃之外的事情，可這個時候，雙方亦不得不戰。
於是胡武搶先向對方發起攻擊，而對麵的鮮卑人也主動接戰，和漢軍交起手來。
雙方皆是騎兵，馬蹄交錯，刀劍相向，你來我往，殺得是難分難舍。雖然對方數量遠多於漢軍，可胡武仗著裝備，也和敵軍打得一個平手。
雙方激戰半日，不分勝負。
鮮卑人率先撤退，這種消耗戰對其來說，得不償失，因此主動撤退。而胡武見鮮卑人撤了，也沒有主動追擊。
為了防止鮮卑人去而複返，胡武乃下令撤退到黃河以南。
這個時候，是否繼續趕往稒陽城，胡武便有些猶豫了。突襲之事已然敗露，稒陽城乃北地要塞，單憑他這千餘人，定然無法破塞。
此時北上，最大的可能便是無功而返，還有可能遭遇鮮卑人的夾擊。
對於漢軍來說，撤退似乎是最好的選擇。
可是就此撤退，又會讓漢軍的計劃落空，還會暴露漢軍增援之事，這讓胡武為難起來。
是進是退，是件很為難的事。
這時斥候回報，鮮卑人向雲中方向而去，並未西進。
胡武又驚又喜，對方沒有趕往稒陽城，便又給他的突襲創造了無限可能。萬一稒陽城沒得到消息呢。
於是胡武立時下令，全軍沿黃河西進。
大軍一路疾馳，到了傍晚，終於趕到了稒陽城東。長河孤城，落日餘暉，整座稒陽城在霞光的照耀下，閃爍著光芒。
作為聯絡東西的要道，稒陽城一片安詳之狀，城門大開。西麵的戰事離著這裡不到百裡，似乎是兩個世界。
日光照在胡武的臉上，格外的刺眼，他望著西麵的稒陽城，心中卻是無比的激動。
這座城池在等著他，並未受之前一戰的乾擾。
胡武興奮地舉起環首刀，高聲呼道：“破賊！”
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