漢傾逐鼎！
劉備到襄陽拜會劉表，劉表說了說江夏戰事，劉備已經知道的差不多了，當下寬慰一番，小住數日，便要返回。
返回之前順便拜訪了一下劉先，兩人相談間劉備提道“劉彆駕，前時我答應給不疑找個老師，前幾日，我前去水鏡莊拜訪水鏡先生，其見識不凡，有奇術，如果不疑還想拜師的話，我準備帶他去看看，不知劉彆駕意下如何。”
劉先輕歎一聲，這幾日，他正打算再護送周不疑北上，又怕又遇到不測，而且周不疑也不願意去，如今見劉備提出拜師便打算周不疑有了師傅，忙於學習再加上師傅管教，就不會這麼鬨騰，便答應道“有勞劉使君了，既然如此，就讓不疑去吧。省的整天沒人管，耽誤大好時光。”
之後兩人又扯了些閒話，劉備告辭而去。
次日，周不疑穿戴整齊，來到新野，在劉備、徐庶的陪同下，到水鏡莊拜會司馬徽。
司馬徽招待眾人，劉備說明來意後懇請道“不疑聰慧敏達，非常人可教，在下以為先生之才，方可以將不疑打磨成晶瑩美玉，希望先生不要推辭。”
司馬徽嗬嗬笑道“使君太客氣了，在下不過徒有虛名，使君還當真了。”
劉備道“先生，我觀元直才學，便可知道先生之才學，先生何必如此謙虛呢？”
司馬徽撫須道“既然使君如此推崇，那我在推辭就有點不識抬舉了，好吧，我便收下這個徒弟了。”
劉備大喜轉頭道“不疑，快來拜師。”
周不疑立即上前道“學生周不疑拜見師傅。”
水鏡先生司馬徽扶起周不疑連說了三個好字，接著指著徐庶道“來，不疑，見過你師兄。”
周不疑上前拜見徐庶道“徐先生，從今天起我們就是師兄弟了，我先謝過先生之前的教誨。”
接著，周不疑又拜道“師兄，不疑有禮了。”
徐庶還禮，口稱道“師弟。”
之後，司馬徽款待劉備，劉備囑咐周不疑好生學習自不在話下，天黑後，劉備、徐庶返回新野，周不疑留下學習自不必說。
劉備在徐庶的協助下開始規劃新野百姓的管理，每五鄰設一鄰長，每十鄰設一屯長，每十屯設一鄉長，將每鄰的青壯維持在合理的範圍內。
如此，相互照應，彼此幫忙。責任清晰，也方便管理。
軍隊劉備也進行改製，將之前大漢伍、什、曲等編製延續，但人數進行改變，規定
設立什長統領十人，稱十人隊，設立曲長統領十個十人隊，稱百人隊，設立裨將軍統領十個百人隊，稱千人隊，關羽、張飛等大將則統領十個千人隊，稱一軍。
劉備令關羽、張飛親自帶隊操練兵馬，同時吩咐關羽、張飛儘量把各自手下所有士卒的名字全部記住，最不濟彼此之間什長以上將領的名字要記住！
張飛一聽便招呼開了道”大哥，我手下六千人，要怎麼記得住，而且這些尋常小卒及他們的名字有什麼用？
劉備知道關羽還好些知道體恤士卒，張飛則不同，他看不起士卒多是微末之人，絲毫不把他們放在心上，平時還好，一旦喝醉經常鞭打士卒。
劉備一聽這話立即想道“該讓你改改脾氣。”
便道“怎麼，這是什麼難事嗎？現在的我們可以說處在最艱難的時候，寄人籬下，強敵虎視。
而就在這最困苦的時候，這一萬兩千士卒仍然跟著我們，難道我們不該感謝他們嗎，士卒乃為將者建功立業之本。
路遙知馬力日久見人心，現在不離開我們的是真正忠於我們的人，以後一旦機會來臨，我們的兵馬會越來越多，那時候，現在這些士卒還能剩多少，記住他們的名字不僅僅是記住我們奮鬥的歲月，還有永遠難忘的記憶。
翼德，我知道，你這個人看不起他們出人微末，但我們三兄弟原來何嘗不是市井小民，怎麼，有了些許身份便忘本了嗎？”
張飛道“我哪有呀，大哥。”
徐庶插嘴道“三將軍，彆忘了還有我這個市井遊俠。”
眾人皆笑。劉備道“翼德，記住，忘記他們就是忘記我們曾經的自己。”
徐庶接口道“主公高見，我們即不占天時，也沒有地利可以依仗，那我們就聚人和吧。”
張飛道“我知道了大哥。”
劉備道“那好，立個軍令狀。這個軍令狀有點特彆，你一旦鞭打士卒，我也不打你，我要你寫一份告示，當著全新野百姓和士卒們的麵道歉。”
張飛大吃一驚道“這，不行大哥。”
劉備臉色一沉道“不準有意見，來快立，你二哥還有元直是證人。”
張飛沒辦法，苦著臉立了軍令狀，劉備又對關羽道“二弟，等會你去軍營念念。”