泠苞見曹軍死命追趕，心中叫苦，遠處又有千人被曹軍騎兵追上。
曹仁在後令曹軍大喊道“賊軍速速投降，饒爾一命！”以此打擊漢軍士氣，泠苞不作理會，倉皇奔走。
行軍十餘裡，另外兩支騎兵越走越遠，曹將曹休一路追趕下去，隻剩下泠苞所率正規騎兵部隊，曹仁現在已經知道眼前近兩千兵馬是真正的騎兵，兩軍相持不下，馬力控製相當。
曹軍在後射箭騷擾，大部分箭矢都被漢軍躲過，效果有限，離南陽越來越近，忽然遠處塵土飛揚，一支兵馬趕來，看速度和煙塵應該是騎兵。
曹仁搶先開口道“前方兵馬定是於禁所部，賊軍你們完了！”眾曹軍一起呐喊。
漢軍明顯動搖，不少人速不知所措，竟然有人往側麵奔逃，泠苞額頭上汗珠冒下來，神情緊張。
遠遠地人未到聲先來“燕人張翼德在此，曹軍休得猖狂！”兩軍聞言心境大不相同，泠苞生出絕處逢生的感覺來，曹仁則心情一沉，漢軍有餘力前來接應必是已經抵住夏侯尚和於禁兩支兵馬。
曹仁止住兵馬，重列追趕過急導致陣型散亂的曹軍，防止張飛趁勢衝擊。
張飛與泠苞兩下會合不做挺進，排列陣型，兩千騎兵本來就是張飛麾下騎兵，方陣排列起來極快，毫無破綻。
張飛見僅有兩千兵馬奇道“泠將軍，其餘兵馬呢？不是還有六千步卒嗎？”
泠苞歎息道“君侯撤退令下來時，曹軍主力已經殺來，我急忙令步卒騎馬先撤，然步卒強充騎兵根本沒有戰力。
曹軍大舉進攻，不理會我的挑釁，部分兵馬在寨前列陣，另派兵馬繞道寨後包圍，曹軍主力兵馬則繼續向南。
形勢不妙，我舍棄營寨南撤，沒能給步卒爭取到足夠時間，曹軍見我退兵引騎兵急追，步卒騎術不精被衝散四千兵馬，另外兩千兵馬往兩麵散，曹軍也分兵去追了，怕是難以脫身。”
張飛歎道“未曾料到是這般局麵，以為有騎兵借力脫身不難，未曾多想。前時當分派兵馬早早接應你，此乃我等之過！”
泠苞苦笑道“三將軍，我軍尚有一戰之力，何必匆匆退兵，使我不及準備！”
張飛道“元直先生考慮到甘寧新敗，將士中彼此多有相識，鄉親子弟陣亡，不甚悲苦導致士氣低落，不複為戰。
南陽城下兵馬對峙日長已現疲態，而南陽周邊俱是平原，我軍騎兵少於曹軍，戰勝算不大。南陽城在曹軍手中，縱使得勝，曹軍退往城中，我軍難以擴大戰果，不值得！”
泠苞道“現在該當如何？”
張飛道“夏侯尚出城追撃也被我擊潰，大部被殲，側翼已經安全。現在徐徐撤退即可，使曹軍不敢繞過我們，為正在南撤的兵馬爭取時間！”言罷張飛、泠苞指揮騎兵緩緩行軍。
曹仁因局勢不明，並未急著進攻，緩緩跟進，派出軍使召曹休趕回會合，催促後麵的兵馬快些趕來，並往南陽城撒出斥候探聽夏侯尚動向。
關羽、龐德逼退於禁，僅留少量部隊監視曹軍動向。徐庶派人稟報漢軍主力兵馬已然抵達棘陽，往育陽行進，讓關羽安心。
關羽率騎兵沿大道北上，趕去接應張飛，一個時辰後，斥候飛馬來報“三將軍、泠苞將軍正在趕來，曹軍在後追趕！”
關羽沉聲道“知道了！”
轉頭對龐德道“令明，擺雁形陣，你我分兩翼向後梯次排列，讓開大道讓三弟和泠苞他們通過。”龐德答應，分出半數兵馬排開陣型。
曹仁與張飛緩緩行軍十餘裡，斥候探的夏侯尚兵敗的消息，曹休則成功追上兩支漢軍，全部擊潰，進一步趕殺時被軍使尋見召回。
因為遠離曹軍主力，曹軍騎兵退去，被擊潰的殘餘漢軍慢慢彙集，匆匆往荊州而去。
曹仁得知夏侯尚敗的這般迅速，深感失望，指望不上夏侯尚相助，曹仁不再等待，擺開錐形陣主動進攻張飛，張飛見曹軍變陣，放開馬力往南狂奔。
兩軍行至關羽處，漢軍向前引張飛、泠苞通過雁形陣，於不遠處列陣。
曹仁見到關羽深為忌憚，眼前漢軍騎兵數量與自己不相上下，曹休尚在趕來，於禁派人趕製軍前稟報遭到漢軍伏擊，無奈退卻，曹仁怒不可遏，勒令於禁整軍前來再戰。
不得已，曹仁勒馬止步，等待曹休和於禁。
關羽縱馬向前喝道“曹仁，你不需再追了，一個時辰前於禁騎兵已經被我擊潰，已經退去。
你部步卒未至，騎兵與我軍相當，難有戰果，各自退卻吧！”
曹仁厲聲道“關羽，你已是窮途末路，不下馬投降，還敢誇口，不知死活……！”
曹仁尚未罵完，關羽大笑道“良言不聽隨你，不怕隻管來追！”
一揮刀，張飛、龐德、泠苞開始漸次撤退，保持陣型，慢慢提速。
曹仁隨後追擊，心中則是七上八下，這已經算是孤軍深入，斥候派出不少，卻沒有帶回漢軍主力的消息，越追下去被伏擊的可能性越大。
強追十餘裡，曹仁不見曹休、於禁前來，止住兵馬退走。
關羽得知曹軍停止追逼，派出遊騎戒備，另派人扮作探子儘可能尋找散落的兵馬，漢軍大部安然轉道育陽，往新野退去。