八月，朝鮮宣祖下令設立訓練都監。
十月，宣祖還都漢城，按三道都體察使柳成龍之建議，開始為訓練都監募兵，一方麵培養新軍，一方麵救濟災民。
對於募集的軍隊，依照明朝抗倭名將戚繼光所著的《紀效新書》來編製和訓練。宣祖任命柳成龍為都提調，李德馨為有司堂上，負責一般事務。任命趙儆為大將，負責具體的軍事訓練。
十一月，分士兵為左、右營，啟動軍事訓練。
翌年二月，按照“束伍法”完善軍事組織體係。
訓練都監軍分為炮手、殺手、射手三個兵種，合稱“三手軍”。首批數量約1000人左右。
這些人其實相當於軍官培訓班。先訓練出骨乾，然後以這些人為基層軍官擴大數量。
這是朝鮮軍製的重大改革，之前是義務兵役製。從訓練督監軍開始轉為義務兵役製和募兵製並存的局麵。
士兵不是按從前的良人義務兵役製而輪流服役，而是以每人每月六鬥米的軍餉募集而來。而且不問身份，從儒生、閒良（沒有官職的武班人員）到奴婢、僧侶，各種階層的人都有，也有很多人是來混口飯吃的。
對於其中的優秀者，良人就提拔為禁軍，賤民就免賤，又讓他們屯墾京畿道、忠清道的荒田。這種方式，有點唐朝府兵製的影子。
這是考慮到募兵來源複雜，怕穩定度不足，給分些田地，用來捆住他們。畢竟人跑的了，地跑不了不是。
另一方麵，由於戰後財政困難，難以供養這些軍人，朝鮮朝廷也從1602年開始向農民征收“三手米”，專門用於培養訓練都監。
之所以叫三手米，就是因為這些米是用來養殺手、射手和炮手而征收的厘金稅。
解決了軍餉問題後，訓練都監的軍人也增加到2000人。
後金興起後，給了他們極大的威脅。
朝野一致決定，必須要進一步擴充訓練都監，以防萬一。
隨後，全軍增加到5000人。後期擴大到兩萬人。
同時增加針對都監軍的“保人”（對軍人提供物資者）。
隨著軍人數量的擴大，保人也持續增加。除了平安、鹹鏡道以外的六道共有餘名“炮保”和“餉保”。
這些人，每人每年征收布2匹，米12鬥，成為訓練都監的主要財政來源。與此同時，朝鮮的中央軍製（京軍）也逐漸從“五衛製”過渡到“五營製”。
訓練都監就是五營中最重要和最精銳的一營，與朝鮮仁祖年間設置的禦營廳、朝鮮肅宗年間設置的禁衛營合稱“三軍門”，一起負責宮城與首都的防衛（另外兩營是負責京畿道防衛的總戎廳和守禦廳）。
與其他軍營不同，訓練都監的絕大部分士兵是朝廷配發軍餉（每人每月4～9鬥）的職業軍人。
兵源基本都出身京畿道，隻有約230名六道升戶（平安、鹹鏡道以外六道每到規定年份抽調上京服役的閒丁，隸屬訓練都監）例外。
到後來，禦營廳和禁衛營不斷萎縮，而訓練都監則基本正常維持。
（朝鮮李朝晚期，由於大量逃亡，六道升戶被廢止。直到1881年創設彆技軍、實施軍製改革後，訓練都監才被廢止。）
多爾袞一張張的翻閱著訓練督監的情報，仔細研究他們的編製架構，武器配備、訓練情況。