無人機的操作係統很多，不過大部分都會采用開源的成熟係統usii，vxorks，nuttx等。
divcass=”ntentadv”這方麵陳青峰也不了解行業內幕，所以他不知道會不會也是國產品牌遙遙領先。
普通人看操作係統，其實隻是看表麵的可視化界麵。
比如圖標的拖拽，還有其他一些炫酷的效果，有的廠家所謂的完全自主開發，指的也是這部分。
而真正的工程師要看到的則是係統的內核。
比如對存儲區的讀寫，各種模塊的兼容，cpu的指令集。
inux之父，當初開發的東西，也不過是在屏幕上交替的輸出a和b。
這種展現懂的都懂，意味著他開發的程序可以實現兩個線程。
所以真正的操作係統絕不是看起來那麼炫酷的東西，而是穩定的，結合在硬件內部去乾著一些老黃牛的工作。
無人機的操作係統也是如此。
和普通手機使用的那種不同，無人機使用的是一種搶占式的實時操作係統。
為什麼是搶占式的實時操作係統？
因為無人機的使用場景中經常會遇到一些突發事件，比如飛行姿態不穩定。
這個時候cpu需要處理的不是對這種已經存在的任務，而是要優先處理好無人機的飛行姿態，也就是突發的事件。
這是從設計思路上根本不同的兩種操作係統。
隨著杜克把無人機的外殼打開，陳青峰立刻看到了裡麵的電路和芯片布局。
fpga?
陳青峰沒想到，這台無人機使用的是可編程邏輯控製器。
如果是這樣的話，大概率不是土耳其出產的，因為fpga平台，按照陳青峰所知道的做無人機並不是特彆的穩定。
彆看現在好像是個人都能手搓無人機。有的人甚至拿四個樹枝都能拚成一個無人機的架子。
但是想要把這東西運用到戰場上，可不是那麼簡單。
簡單的說無人機的硬件主要包括飛行控製係統、動力係統電機，電調，槳葉、電池）、通迅鏈路、機架等部分。
飛行控製係統集成了高精度的感應器元件，主要由三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸地磁傳感器，氣壓計和gps模塊以及控製電路等部件組成。
有些飛控還有超聲波傳感器低空高度精確控製或避障），光流傳感器懸停水平位置精確確定）等模塊。
而無人機的核心—飛行控製係統，可以有支持固定翼、多旋翼及直升機的飛行控製係統。
如此多的係統全都用cpu來進行處理相關的信息，因此必須要一個穩定的無人機開發平台才可以。
市麵上常見的有dji的開發平台，另外基於高通公司和英特爾公司也有相應的開發平台。
但是波斯這種被封鎖的國家，想要獲得這些平台的芯片，估計是不可能的。
所以他們就隻能另辟蹊徑。
從民用的fpga上想辦法。
之前他們用西門子的芯片去製造鈾濃縮機，自然也可以想辦法，用民用的fpga去製造無人機。
但是這樣的係統真的穩定嗎？
陳青峰看著這一套電路和芯片，心裡在為進步的波斯人執著的同時，也從工程師的角度本能地預感到這東西應該有很多的漏洞。
“逆向工程你懂嗎？”
“我對硬件不熟悉！”
杜克誠實的回答道：
“讓我教你，咱們看看那些波斯人，到底是怎麼用一堆民用元器件把這套東西憑空拚湊出來的？”
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