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犬夜叉是根據日本漫畫家高橋留美子所著同名作品改編的電視動畫，由sunrise動畫公司負責動畫製作,全167集，於2000年10月16日2004年9月13日在讀賣電視台和日本電視台播出。
後追加製作了26集的犬夜叉完結篇，於2009年10月集。
劇場版犬夜叉超越時代的思念於2001年12月15日上映。
劇場版犬夜叉鏡中的夢幻城於2002年12月21日上映。
劇場版犬夜叉天下霸道之劍於2003年12月20日上映。
劇場版犬夜叉紅蓮之蓬萊島於2004年12月23日上映。
故事講述半妖少年犬夜叉和穿越時空的少女日暮戈薇，以及法師彌勒、驅魔師珊瑚、叉尾妖貓雲母、小狐妖七寶一同對抗死敵奈落，並四處尋找四魂之玉碎片的冒險經曆。
於2020年5月9日正式宣布續作電視動畫半妖的夜叉姬的製作決定,預定於2020年10月0分播出。1
戰國時代，大妖怪鬥牙王與人類公主十六夜的兒子半妖犬夜叉,因為自己半妖的身份受到人類與妖怪的排斥,為了成為真正的妖怪而想得到四魂之玉；而巫女桔梗為了保護和淨化四魂之玉，運用靈力不斷與前來搶奪四魂之玉的妖怪戰鬥。命運的紅線牽引的兩人雖然在開始互為敵對，但兩人卻也因四魂之玉結緣，桔梗發現了犬夜叉粗魯外表下的善良，以及與自己同樣的孤獨；而犬夜叉也看到了桔梗在孤高的外表下其實也有顆孤單的、渴望被愛的心。
在不斷的相互了解中，兩人最終相愛了，並約定利用四魂之玉的力量，讓犬夜叉成為人類，而守護使命結束的桔梗也可以回歸到平凡生活，與愛人相守終生。但是,悲劇就此拉開序幕在約定的日子裡，發生了難以預料的變故。
桔梗當時救了一個全身燒傷的盜賊鬼蜘蛛,鬼蜘蛛逐漸對桔梗產生了邪念,想得到桔梗和四魂之玉，於是把自己出賣給眾多妖怪,誕生出了邪惡的半妖奈落。奈落暗中設計，讓犬夜叉和桔梗誤以為遭到對方的背叛。桔梗用最後一口氣將犬夜叉封印在禦神木上,令犬夜叉進入了永遠長眠，值得注意的是，犬夜叉被封印時的表情十分安詳。而桔梗選擇與四魂之玉一同火化，追隨“背叛”她的犬夜叉。3
五百年後，桔梗的靈魂轉世為現代少女日暮戈薇，一個活潑堅強，卻又普通的初三學生。她在15歲生日那天，被家裡食骨之井中的的妖怪百足妖婦強行帶到了戰國時代，穿越時空，見到了被封印在禦神木上五十年的犬夜叉。妖怪前來搶奪戈薇體內隱藏的四魂之玉，慌忙之下，戈薇解開了犬夜叉的封印，喚醒沉睡的犬夜叉。隨後在奪回被屍舞鳥搶走的四魂之玉時，戈薇無意間射碎四魂之玉，使其破碎成殘片，散落於各地。為了搜集齊所有的四魂之玉碎片，犬夜叉和戈薇在彌勒、珊瑚、七寶還有雲母等一眾夥伴的陪同下開始了旅途。46
原作高橋留美子
製作統括小石川伸哉ytv都築伸一郎小學館吉井孝幸sunrise
企畫諏訪道彥ytv藤森匠小學館植田益朗宮河恭夫sunrise
管理人新井利幸、袖崎友和、橫田清
原案協助三上信一、村上正直、熊穀崇小學館「少年sunday周刊」編輯部
企畫協助下山明子
總編劇隅澤克之
人物設計菱沼義仁
妖魔設計沙倉拓實
美術監督池田繁美
色彩設計佐藤美由紀
攝影監督伊藤久美子、大神洋一
編集鶴淵友彰
音樂和田薰
音響監督鶴岡陽太
主要製作人諏訪道彥ytv、富岡秀行sunrise
製作人齋藤朋之ytv佐藤弘幸sunrise