保清回宮之後，三藩之亂到了最嚴峻的時候，吳三桂一反，黔、湘、滇等數個省紛紛響應，朝廷大軍雖然壓製了擴張的苗頭，可湖南卻一直攻克不下。
就在這時康熙封裕親王為定遠大將軍領兵去支援安親王嶽樂，兩人的兵馬一左一右包圍吳三桂，所到之處所向披靡。
福全的軍隊裝備遠嶽樂，但同時人數上卻少了很多，在激戰一月有餘時，裕親王帶軍殺進敵人的內部與簡親王裡應外合，終於在湖南打敗了吳三桂的敵軍，嶽樂趁勢南下，簡親王喇布夜襲衡州，吳三桂潰不成軍，手下紛紛投降，三番初定。
吳三桂敗走湘潭之時，福全像是未卜先知一般提前在城下埋伏，直接讓二十多架紅衣大炮攻城，吳三桂最終死在炮火之下，消息傳到京城的時候，京城百官都沸騰了。康熙更揚言要為裕親王記下首功。
此時的福全倒也不算好過，胳膊斷了，幸好被軍醫及時正了回來，背部也有刀傷，腿也流著血水。因著共同作戰的情誼，福全與嶽樂的關係親近了一些，最起碼兩人在一起也能聊幾句話了。
嶽樂算起來是福全的長輩，不過嶽樂是個聰明人，自然不敢在皇帝的親哥哥麵前擺長輩的譜，兩人就像老朋友一般處著。
嶽樂接到康熙傳來的信件後，對著福全道：“裕親王，皇上說了等咱們回京就為你表功呢。”
要說福全功勞最大，福全覺得他受之有愧，像嶽樂帶兵在此已經有四年了，總比他辛苦。福全客氣道：“應該是為咱們表功。”
沒記錯的話，嶽樂這次回京就會問皇上要一個郡主的名頭給未來八福晉的母親，也就是他膝下的七格格，倒也算是用心良苦了。
福全受傷了，大軍行軍速度比以往慢了很多，福全看在嶽樂對他多有照顧的份上，給他提了個醒。
“安親王，七格格的額駙經常出入賭坊，是不是我曾在賭坊裡瞧見他好幾回了，你要多加注意了。”
嶽樂是知道裕親王曾在除鼇拜之時沒少混跡賭坊，暗算了鼇拜當時的親信，所以福全去過賭坊是情有可原的。但他沒有想到明尚也有這種嗜好。
清初對宗室管理的非常嚴格，要被人告到康熙那裡去，也是一樁麻煩事。嶽樂道：“多謝了，等伯父閒下來的時候請你吃酒。”
吃酒倒是小事，福全隻希望能把未來八福晉的父母救回來，這樣明露也不會因為自幼失沽性格極端，老八也就沒有那麼辛苦了。
大軍回京那日，康熙和太後親自到了城門口迎接，至此福全已經離開一年多了。康熙想著二哥為他在外征戰也是辛苦，連自己的孩子都忽略了，便把保泰接到了宮中，跟皇子一起教養。