黃綰借此機會上書爭辯守仁的功績，請賜給他鐵券和歲祿，並敘錄平定寧王叛亂功臣，世宗都答應。
十二月，守仁軍至思恩，盧蘇、王受早就聽聞了守仁平定盜賊和叛亂的能力，所以心中十分害怕，直接投降了王守仁。
嘉靖七年1528年）二月，王守仁率湖廣兵抵達南寧，而盧蘇、王受剛歸降，願意立功自贖。
王守仁於是派遣大臣商議，並命湖廣僉事汪溱、廣西副使翁素、僉事吳天挺及參將張經、都指揮謝佩監湖廣土兵，襲剿斷藤峽叛軍。
此後仍然總督分永順兵進剿牛腸等寨，保靖兵進剿六寺等寨，約好以四月初二各至抵達地點。
當時，叛軍聽聞明軍檄湖廣土兵抵達，均逃匿深險之中；又聽聞盧蘇、王受歸降，王守仁進駐南寧，故以為王守仁以散遣諸兵布陣，於是防備弛緩。
叛軍退守永安力山，仍然被王守仁圍困的大軍打敗，潰軍為副將沈希儀斬殺。
至此，斷藤峽叛軍幾乎全軍覆沒。
平亂後，王守仁因肺病加重，向朝廷上疏乞求告老還鄉，推薦勳陽巡撫林富代替自己，不等朝廷的批複就回去了。
嘉靖七年十一月二十九日卯時1529年1月9日8時）病逝於江西南安府大庾縣青龍港舟中。
臨終之際，弟子問他有何遺言，他說：“此心光明，亦複何言！”
喪過江西境內，軍民都穿著麻衣哭送守仁。
先前因平定寧王叛亂封特進光祿大夫、柱國、新建伯。
隆慶時追贈新建侯，諡文成。
萬曆十二年從祀於孔廟。
王守仁恩威並施，平定了為患江西數十年的民變禍亂。
王守仁在鄱陽湖中仿效赤壁之戰，平定了洪都的寧王朱宸濠之亂。
嘉靖七年，王守仁又平定了西南部的思恩、田州土瑤叛亂和斷藤峽盜賊。
王守仁有巨大軍功而不得封，他對此並沒有過多的抱怨，反而急流勇退，可謂明智之舉！
此三次平叛不但讓王守仁名聲大噪，也讓大明內部環境穩定了下來。
在思想方麵，王守仁的哲學思想是在朱熹的著作中感悟出來的。
“龍場悟道”事件讓他確信，“道”乃人人自足之物，故格物工夫隻須扣緊在自家身心上進行。
王守仁認為格物的關鍵在於“誠意”。
“誠意”是“聖門教人用功第一義”。
聖門工夫就是“立誠”工夫。
其理論前提自是“心即理”以及相關的“心外無物”、“心外無事”、“心外無理”、“心外無義”、“心外無善”一係列命題。
在王守仁看來，“知行本體”原為一體，知而不行，隻是此本體被遮蔽，去此遮蔽即可“知行合一”。
此外，王守仁反對把孔、孟的儒家思想看成是一成不變的戒律。
他反對盲目地服從封建的倫理道德，而強調個人的能動性，他提出的“致良知”的哲學命題和“知行合一”的方法論，具有要求衝破封建思想禁錮、呼籲思想和個性解放的意義。
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