明孝宗弘治十二年1499年）進士。
王守仁仕於孝宗、武宗、世宗三朝，自刑部主事曆任貴州龍場驛丞、廬陵知縣、右僉都禦史、南贛巡撫、兩廣總督等職，接連平定南贛、兩廣盜亂及宸濠之亂，因功獲封“新建伯”，成為明代因軍功封爵的三位文臣之一。
王守仁晚年官拜南京兵部尚書、左都禦史。
嘉靖七年十一月1529年1月）逝世，享年五十七歲。明穆宗時追贈新建侯爵，諡號“文成”。萬曆十二年1584年）從祀於孔廟。
王守仁是“心學”的集大成者。
其學以“心”為宗，他以“心”為宇宙本體，提出“心即理”的命題，斷言“心外無物，心外無事，心外無理”。
倡言“知行合一”說，後專注“致良知”說，認為“良知”即“天理”，強調從內心去體察天理。
“陽明心學”後傳入日本、朝鮮等國。
其弟子極眾，世稱“姚江學派”。
清代學者王士禎稱讚其“立德、立功、立言，皆居絕頂，為明朝第一流人物”。
文章博大昌達，行墨間有俊爽之氣，有《王文成公全書》傳世。
幼年的王守仁有著良好的家世和優越的學習環境。
王守仁之父王華是明成化十七年1481年）狀元，官至南京吏部尚書。
在王守仁誕生之前，他的祖母夢見天神衣緋玉，雲中鼓吹，抱一赤子，從天而降。
祖父遂為他取名為“雲”，並給他居住的地方起名為“瑞雲樓”。
明憲宗成化八年1472年），王守仁出生，他的母親懷孕十四個月才分娩。
王守仁5歲仍不會說話，但已默記祖父所讀過的書。
有一高僧過其家，摸著他的頭說“好個孩兒，可惜道破。”
祖父根據《論語·衛靈公》所雲“知及之，仁不能守之，雖得之，必失之”，為他改名為“守仁”，隨後他就開口說話了。
十二歲，王守仁就讀書塾。
十三歲，母親鄭氏去世。
幼年失恃，對他來說是一個很大的挫折，但他誌存高遠，心思不同常人。
一次與書塾先生討論何為天下最要緊之事，他就不同凡俗，認為“科舉並非第一等要緊事”，天下最要緊的是讀書做一個聖賢之人。
十五歲時，他聽說石英、王勇、石龍石和尚）、劉通等起義，就屢次試圖上書皇帝，獻策平定農民起義，被父親斥為狂妄。
同年，他出遊居庸關、山海關一月之久，縱觀塞外，那時已經有經略四方之誌。
弘治元年1488年），王守仁十七歲時，他到南昌與諸養和之女諸氏成婚，可在結婚的當天，大家都找不到他。
原來這天他閒逛中遇見一道士在那裡打坐，他就向道士請教，道士給他講了一回養生術，他便與道士相對靜坐忘歸，直到第二天嶽父才把他找回去。
弘治二年1489年），王守仁十八歲時，與夫人諸氏返回餘姚，船過廣信，王守仁拜謁婁諒。
婁諒向他講授“格物致知”之學，王守仁甚喜。
之後他遍讀朱熹的著作，思考宋儒所謂“物有表裡精粗，一草一木皆具至理”的學說。
為了實踐朱熹的“格物致知”，有一次他下決心窮竹之理，“格”了七天七夜的竹子，什麼都沒有發現，人卻因此病倒。
從此，王守仁對“格物”學說產生了極大的懷疑，這就是中國哲學史上著名的“守仁格竹”。
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