混在三國當軍師！
皇甫嵩他們忽然發現包圍他們的黃巾軍變了旗號。主帥大旗由波才的旗幟換成了“地公將軍”和“人公將軍”的旗幟。這代表著敵軍的主帥臨時換人了。這臨陣換帥，自古以來就是兵家大忌，因為一旦一方臨陣換帥了，必然會導致其部隊出現混亂，給對手以可趁之機。
皇甫嵩、朱儁當即大喜，雖然不知道敵人為什麼會臨陣換帥，但他們知道突圍破敵的機會來了。
沉得住氣的人，不代表做事不果斷。在機會來臨時，皇甫嵩與朱儁的動作比誰都快。他們立刻整裝突襲，趁著對麵尚處於混亂之時，成功突圍而出。
然而這僅僅是第一步。僅僅是突圍而出，並非兩人的最終目的，他們的目的是徹底消滅黃巾軍。於是他們又返過頭來向黃巾軍發起了反擊，充分利用自己方的騎兵優勢，幾度衝殺，重創敵軍，殺散了不少敵人。
皇甫嵩並不去管那些業已逃散的部隊，而是專心對付尚有一定組織度的敵軍核心部隊，即張梁張寶所部。官軍半攻半驅，又將敵人的主力逼入了長社西南方向的一條小河邊，反把黃巾軍給包圍了起來，攻守之勢逆轉。
這也是劉備他們在長社找不到皇甫嵩他們的原因。
本來兩人還在思考如何給敵人以最後一擊時，卻又發現敵人居然愚蠢的依草結營，把大量易燃的草料擺在營地周圍作為屏障。看來這新指揮官張梁、張寶兄弟，比起波才簡直差到不知哪裡去了，完全是一個天上一個地下！
於是皇甫嵩、朱儁決定采取火攻。這火攻雖然白天也能施行，但是效果卻不如夜裡。因為夜間受到攻擊的敵人會變得更加混亂，更容易被我軍擊破。遂令一部分軍士，每人束草一把，暗地埋伏起來。
當天夜裡，忽然刮起了大風。這風平時刮沒什麼，今夜準備火攻時刮起來，可以說是老天都在幫助他們。二更天以後，皇甫嵩估計敵人都睡熟了，便下令伏兵們一齊縱火，皇甫嵩與朱儁兩人則各自引本部兵馬攻擊賊寨。隻見黃巾軍大營內火焰張天，火借風勢，很快就燒遍了整個黃巾軍營地。有部分人妄圖去旁邊河裡取水滅火，被官軍騎兵一個衝鋒殺散了。而營地裡大部分黃巾賊原本還在睡覺呢，一見火燒起來了，頓時驚慌，眾人馬不及鞍，人不及甲，四散奔走。
再看皇甫嵩和朱儁的部隊，也不進賊軍營寨（裡麵全是火），就在營寨外圍，看見哪個黃巾賊出來，就開殺。在敵人亂軍中各種開無雙，衝殺屠戮，打得黃巾軍毫無還手之力。
戰鬥一直持續到天亮，張梁、張寶終於收攏了一部分部隊，帶著殘兵敗將，奪路而走。兩人本來是向西北方向逃竄，逃不多時，卻忽見一彪軍馬，儘打紅旗，當頭來到截住去路。正是曹操的援軍剛好趕到。張梁、張寶不知內情，還以為是皇甫嵩事先布置的埋伏，又向東北逃去。又撞上了剛好趕到的劉備，發生了之前那一幕。敵人可以說是倒黴透了。
皇甫嵩對劉備笑道“這臨陣換帥，乃兵家大忌。賊寇先臨陣換帥，後依草結營。簡直愚蠢至極。這樣的敵人，不敗才怪了！”
劉備也點頭認同。每個人帶領軍隊有每個人的風格，而部隊根據統帥的風格
，亦會有相應的布置。如果在正打仗的時候，突然更換主帥，那麼先前的布置就會立刻被破壞。給敵人以可趁之機。
他們卻不知道，朝廷緊接著就用同樣的方式愚蠢了一回。
皇甫嵩最後跟劉備說道“玄德啊，這張梁張寶此次被我軍重創，老夫料定他們必定會去廣宗投奔賊首張角。玄德你現在在你老師的編製下，若想立功的話，可以直接往廣宗方向去，興許能趕在張梁張寶他們前頭，阻止兩部彙合。”
張梁張寶因為之前劉備的堵截，往東逃了。但是他們終究還是會去廣宗，這樣就繞了一個彎。劉備軍若是直行前往廣宗，說不定還真能截在他們前頭，到時與追擊的曹操兩相夾擊，張梁張寶就隻能乖乖束手就擒了。
這算是皇甫嵩主動送功勞給劉備。劉備當然感激不儘，連連道謝。然後向二人告彆，整軍備馬，準備立功去了。
臨走時皇甫嵩送給他們路上的糧草。同時還從戰場上繳獲的物資裡，撥給一批鎧甲送給劉備，使得劉備軍再次恢複百分百披甲狀態。
“好折騰啊……從廣宗到潁川，又從潁川回廣宗。”趙二打了個哈欠，趴在趙三背上睡著了。
“這懶鬼……”劉備三兄弟笑道。
部隊行到一半時，劉備他們看到了一隊軍馬，打的是朝廷官方的旗號。
幾人看他們數量極少，就沒在意，劉備也隻是派偵騎前去簡單問下身份，偵騎回報說這是朝廷押送犯人的囚車隊。不過偵騎還說裡麵關押的犯人有些眼熟，好像在哪見過。
劉備心想這些偵騎都是從幽州來的老兵，他們能在這裡見到眼熟的人，倒也稀奇。於是決定親自上前觀瞧，這一瞧不要緊，赫然發現囚車裡被關押的犯人正是盧植！
劉備被驚得差點從馬鞍上滾下來。他趕緊下馬跑到囚車之前詢問。那些押送的士兵見劉備軍隊眾多，而且不是官軍，也不敢攔他，任由他靠近囚車。