圖們汗下令把掘井得來的水優先給戰馬飲用之後，大軍清晨出發，準備冒著暑氣行軍兩日趕赴小淩河。
馬芳、李成梁派出的偵騎緊緊盯著蒙古人的動向，連馬芳也不得不佩服這幫蒙古人，儘管是現在這樣的暑氣極盛之時，蒙古人還是找到一處有地下水的地方暫且安營，蒙古人通過掘井還是獲取了一些水源使得他們可以繼續堅持下去，這點大部分的官軍恐怕都做不到。
而戚繼光作出了最後的決斷，親率大軍主力，迎擊蒙古人，這點讓麾下的很多將領都不明白，官軍主力是步兵，按理說據守營盤是最穩妥的方案，憑借營寨可以最大程度發揮官軍在火器上的優勢，而一旦脫離營寨，在茫茫草原上與騎兵作戰，不是自討苦吃嗎？
麵對眾將的疑惑，戚繼光闡述了自己的理由，戚繼光說道：“夫戰，勇也。我必先出而奪彼之氣，以堂堂之陣，戰而勝之，使北虜不敢南窺也！”
戚繼光認為，官軍主動出擊，能夠最大程度的達成戰術突然性，能夠給蒙古人最大的心理震撼，同時不但要擊敗蒙古人，還要在心理上給蒙古人以沉重打擊，徹底從心理上給蒙古人蒙上陰影，使得他們不敢再起襲擾大明的心思。
同時戚繼光命令統帥騎兵和馬芳、李成梁明日見機行事，自行決定時機，戚繼光相信馬芳和李成梁兩位宿將能夠抓住最佳的戰機。
隆慶十年七月二十三日，清晨，官軍士卒飽餐之後，列隊出營，戚繼光留了萬餘士卒看守營寨，而後七萬餘官軍列隊出營，戚繼光為蒙古人選擇的戰場是一處離小淩河不遠的高崗，說是高崗，其實就是草原上的一處土丘罷了，但是越過這個土丘，就可以抵達小淩河了。
戚繼光命令薊鎮車炮營結陣，依托戰車抵禦蒙古人，這次官軍配置了連同佛郎機在內的火炮近八百門，燧發火銃一萬五千支，同時其他各類火器也都攜帶的不少，戚繼光命令士卒暫且休息，等待蒙古人到來。
圖們汗率領的六萬蒙古騎兵，如同鐵流一般，浩浩蕩蕩的直奔小淩河，馬蹄踏起的沙塵如同烏雲一般，戰馬踩踏地麵的震動如同踩踏在每個官軍士卒的心頭上。這些官軍士卒，很多人一生都從未見過這麼多騎兵，如同黑雲壓城一般，蒙古人的騎兵在距離官軍五裡之外停下來了。
麵對著龐大的蒙古騎兵，不少官軍士卒們心有惴惴，戚繼光見狀，命令中軍唱起朱載坖欽定的大明官軍軍歌：萬人一心兮太山可撼，惟忠與義兮氣衝鬥牛。惟將親我兮勝如父母，乾犯軍法兮身不自由。號令明兮賞罰信，赴水火兮敢遲留？上報天子兮下救黔首，殺儘賊奴兮覓個封侯。
最開始是戚繼光的中軍唱起來，隨後是薊鎮車炮營、親軍諸衛和薊遼大寧的援兵，官軍的歌聲直上雲霄，士氣也提振起來了，麵對蒙古人也沒有之前那麼恐懼了，雖然土蠻沒有見識過薊鎮車炮營的威力，但是官軍陣營中這麼多黑洞洞的炮口可不是當耍的。
蒙古人很清楚，眼下隻有擊敗戚繼光才有活路，背後的馬芳、李成梁部肯定都在摩拳擦掌，等著給蒙古人的後背狠狠來上一刀。
不過圖們汗和拱兔等人也不傻，他們現在有土蠻部的汗帳精銳，但是需要有人為汗帳精銳消耗官軍的彈藥，蒙古人和官軍打交道也不是一天兩天了，對於官軍的火器還是很了解的，雖然官軍的火炮等火器犀利，但是裝填太慢，隻要能夠騙到官軍的火器提前開火，由於火器的裝填十分費時，在這個空當裡隻要蒙古人能夠利用好，近身施展自己的騎射本領，往往可以一次將官軍擊潰。
現在官軍雖然有戰車作為掩護，但是戰車畢竟不是城牆，麵對蒙古人的弓箭還是沒有足夠的防護力。
所以圖們汗命令兀良哈部為圖們汗的汗帳精銳吸引火力，充當炮灰，雖然董狐狸極不情願，但是人在屋簷下不得不低頭，仍舊指揮自己的部眾小心的上前，兀良哈部由於長期在薊鎮邊外活動，對於官軍的各種火器的射程和性能還是比較了解的。
像官軍中威力最大，射程也最遠的射程可以達到三裡，但是極為沉重，戚繼光顯然不可能攜帶的，至於官軍的佛郎機和虎尊炮，射程就更短了，佛郎機使用實心彈丸時還能夠有一裡的射程，但是若是和虎尊炮一樣發射霰彈的話，就隻有百餘步作用的射程了，而官軍的各種火銃，其射程也就在百餘步左右。
所以董狐狸將距離設定在一百五十步，認為這個距離還是還是比較安全的，見蒙古人開始動了，戚繼光嚴令沒有他的命令，任何人不準提前射擊，有違抗軍令者，立斬不饒。
戚繼光比蒙古人提前到達戰場，自然不是什麼事情都沒做，戚繼光已經提前在陣前做好了射擊標記物，一百五十步、一百步、八十步均設置了射擊標記物，並且通過各級軍官傳達給了每個士卒，綠色的石頭是一百五十步，紅色的石頭是一百步，陣前的拒馬就是八十步的標記。
進入一百五十步，六斤火炮開火，進入一百步，三斤、四斤火炮開火，進入八十步，火銃等所有火器齊射，有了射擊標記物和參照物，士卒由於緊張而提前射擊的可能性就大大降低了，在兀良哈的騎兵進入一百五十步的時候，官軍的六斤銅炮開火，實心彈丸呼嘯而去。
作為現在官軍野戰火炮中威力最大的火炮，六斤火炮發射實心彈丸的射程其實是遠超一裡的，不過戚繼光要將蒙古人放進再打，好取得更好的戰果，也讓士卒們看看大明的火器之威，提振士氣。
果然，六斤的彈丸將蒙古騎兵連人帶馬都撕裂了，彈丸去勢不減，在地麵反彈，又將十多名蒙古騎兵打死，哀嚎之聲官軍士卒在陣前都聽得清清楚楚的。
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