三路的任務安排完畢，各自調動軍部領取補給，兩日後第二、第三路軍相繼開拔。
又過兩日後，朱天明率領禁衛軍二師一旅與萬勝所率海軍陸戰隊一旅會合，一同登船啟航，
此次為保障艦隊及登陸部隊有充足的火力和補給，除公海第一艦隊外，還調動了本土第二艦隊駐紮於南直隸及浙江的20餘艘經過強化改造的大福船和樓船，
以及三十餘艘大型貨船和運兵船，除運送士兵外，還裝在了大量的補給品和彈藥，
同時也為所有禁衛軍士兵配發了東莨菪堿片以緩解暈船。
艦隊啟航後，一路上浩浩蕩蕩的南下而去。
旗艦長江號的司令塔內，朱天明問蕭肅：“老蕭，你已經是海軍部長了，怎麼這次還親自指揮參戰？”
蕭肅一邊拿著望遠鏡觀察海況，一邊回答道：“這可是咱們海軍的首戰，我實在是放心不下，還是親自指揮心裡踏實。
我把海軍部的事都交給鄭芝龍了，這次沒讓他來，估計他老大的不樂意了。”
艦隊航行了4日後抵達泉州港進行水煤補給，並讓士兵們上岸休整了一天。
隨後又在壕鏡澳靠岸補給，休整一日。
朱天明還趁機上岸秘密會見了佩納菲爾伯爵的全權代表，全權代表告訴朱天明，佩納菲爾近一年來一直留在葡萄牙，秘密地訓練軍隊，聯絡一切可以合作的力量，就等著朱天明的消息了。
朱天明帶全權代表參觀了自己的艦隊，並告訴他：“這是我大明的公海第一艦隊，
待我執行完中南半島的作戰任務後，就會著手派出海軍及增援部隊去協助佩納菲爾伯爵。”
全權代表看到朱天明艦隊中的巨艦，已是震驚不已，
連忙表態：“我會把侯爵大人的意思轉告佩納菲爾閣下的，相信佩納菲爾閣下知道大明有如此強大的艦隊後，必定會非常欣喜的。”
在壕鏡澳停泊休整兩日後，艦隊再度啟航前往崖州待命。
在崖州待命的時間裡，朱天明每天讓禁衛軍士兵跟隨海軍陸戰隊一起訓練，使士兵儘量適應渡海作戰。
而以蕭肅為首的艦隊司令部軍官及參謀，則是緊鑼密鼓的走訪本地那些有經驗的老漁民，通過他們提供的信息和水文資料，詳細的修正著南海尤其是峴港附近海域的海圖。
二十一天後，朱天明接到從廣西駛來的快船報信，唐小虎部已越過邊境攻入安南諒山。朱天明當即下令全軍停止訓練休息一日，開始渡海作戰。
第三天一早，所有官兵登船，艦隊點火升錨緩緩駛離海岸，向著峴港進發。
朱天明不停的問詢著艦隊的準備情況和作戰方案，心裡的激動難以壓抑，終於迎來了大明海軍的首戰。
第二天夜裡，主力艦隊已抵達峴港外海區域，隨即放緩航速向峴港靠近，同時也在等待落在後麵的運兵船和補給船。
待到第三天淩晨寅時三刻，後續的船隊終於趕到，經過燈語溝通，艦隊中的炮艦擺成了一字陣型，進行了短暫的休整與準備。
直到天色破曉，蕭肅笑著走到朱天明近前道：“老板，大明海軍的第一戰，你來下開戰命令吧。”