堯帝聽後，決定給虞舜一個機會，於是，便把兩個女兒嫁給了他，讓他順理成章的輔助處理國事，以觀其才德。
虞舜果然才德兼備，堯決定把帝位禪讓於他。
虞舜推辭，後又受眾人勸說，於文祖廟接受了禪讓。
也就是五帝之一的舜帝，國號有虞！
其實，舜除了是堯帝的女婿外，還有另一種身份，虞舜名為重華，他的父親叫瞽（gu）叟，瞽叟的父親叫橋牛，橋牛的父親叫句望，句望的父親叫敬康，敬康的父親叫窮蟬，窮蟬的父親叫帝顓頊，顓頊的父親叫昌意！
所以舜帝，是黃帝七世子孫，但是窮蟬往後這一血脈，皆微為庶人，故而為平民。
堯帝屬於黃帝之子玄囂之後。
舜帝屬於黃帝之子昌意之後。
舜帝任命大禹為司空，治理水土。
任命棄為田疇，掌管農業。
任命契為司徒，推行教化。
這一時代，華夏繁榮昌盛。
舜禪讓大禹，大禹在三年服喪後又將帝位讓於舜帝的兒子商均。
但各諸侯部族一致擁護大禹，大禹正式接受帝位，國號夏後！
大禹的父親，名叫鯀，是顓頊帝的兒子。
鯀治水九年，水患依然泛濫，被堯帝放逐羽山，最終客死他鄉。
大禹三次推謙司空之位，後在舜帝的堅持下，最終接受了治水之職。
他讓那些被判刑的罪人與他一起奔赴九州，共治水患，大禹帶領著這支特殊的隊伍，跋山涉水，踏遍九州大地，他們用木樁做標記，仔細測量山川地貌，製定詳細方案。
但在大禹的心中，對於父親的悲慘遭遇，始終揮之不去，同時，他也擔心自己會重蹈覆轍，從而召開殺身之禍。
正所謂有壓力才有動力，大禹更加努力，十三年數次路過家門而不入。
大禹憑借著超越常人的意誌，征服了九州山川，平定了水患，並開發了九州土地，疏通九條主要河道，修治了九大湖泊，並親自測量了九座大山，並且分析了各地方的特點，已計算出各地方應向帝王繳納的貢賦數量，除此之外，還詳細地研究了各處山川地勢，以確保各諸侯部族在朝貢的時候能夠暢通無阻。
對於受災的民眾，大禹或是賑災糧食，或是分發穀種，或是將他們遷居到更加適宜的地方居住，引患入海。
至此，夏朝建立，劃分九州，五帝結束！
大禹禪讓給伯益，後給大禹之子啟取代，從此【禪讓製】變成了【世襲製】，公天下正式變成家天下。
這就是上古五帝時代。
（注:海諾一族，便是借鑒與大禹一同治水的有罪部族，其族人人能征善戰，且能力出眾，並且能駕馭海洋生靈。）
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