第1258章 智慧工廠_回檔:換個姿勢再來一次_线上阅读小说网 

第1258章 智慧工廠(1 / 2)

“高大的穹頂之下,六軸機械臂群如軍隊陣列一般有序且準確的行動,金屬手指交替抓取零件。”

“傳送帶流淌著液態金屬一般光滑的型材,焊接機器人噴吐的藍紫色電弧在防爆玻璃後閃爍,濺落的火花尚未墜地便被負壓管道吸入除塵係統。無人車搬運車沿著設定好的路線在車間裡來回穿梭,將剛完成組裝的模塊送往質檢區。”

“掃描儀的紅網如蛛絲般掃過產品表麵,一項項數據在如瀑布般在顯示屏上傾瀉。空氣中散發著淡淡的切削液的氣息,混著機器人伺服電機高頻運轉的嗡鳴。”

“傳輸艙內,拾取臂以微米級的精度懸停,真空吸盤輕柔的托起泛著虹光的矽片。一隻隻機械手將掩膜版托舉傳送。”

“激光在真空腔劃出納米級的溝壑,而被精密計算過路徑的觸手群,在恒溫恒濕中交錯翻飛,質檢機器人的鏡頭中閃著幽蘭的冷光,芯片表麵的量子點如星海一般呈現在在ar界麵之上。”

“晶圓匣沿著空中軌道無聲滑過頭頂,工程師隔著雙層玻璃牆凝視監控器,手套上還殘留著離子風嗡鳴的震顫。”

“啊,昂扣李,優森克森克,這是多麼彎的否的工業之景啊。”

田胖子有夾雜著東北、長安口音的英語,讓一旁的李樂直想捂臉,丟人玩意,你特麼好歹把舌頭捋順了。可又一想,不對啊,這胖子當年被譚娘娘諷刺為狗聽了都吐的口語,啥時候能說這麼長串兒了?

雖說帶了股大碴子味兒,可勝在聲情並茂不是?

再瞅瞅李建熙的表情,微笑中帶著幾分審視和饒有興致,顯然已經聽懂。

“這種場景在我的腦海裡出現過無數回,而且,我們的工廠也在逐步的向這個方向邁進,如果按照現在速度發展下去,估計再有個二三十年,就會實現。”

“但是,這個和你們今天來找我,有什麼關係呢?”

“那關係,相當大。”田胖子從包裡拎出筆記本電腦,打開來,點開一條視頻。

“大爺,您請看。”

屏幕有點小,但是當裡麵放出來的視頻畫麵,卻吸引了李建熙的目光,不由得往前探了探身子。

畫麵裡,一隻李樂上次在冰城那個大車間裡見到的機械手臂,但是外形明顯漂亮了許多,乳白色的漆麵反射著淡淡的亮光,造型圓潤,簡練,不像車間裡那台遍布著雜亂的數據線、電線,還沾著臟兮兮的星星點點,明顯是經過長鐵精工改進之後的產物。

幾下轉動之後,就到畫外音說道,“開始吧。”

就見這台機械臂,開始伸長,向下,最前端的激光切割頭,開始沿著麵前架子上,一塊已經壓鑄成型的不鏽鋼的凸起部分進行切割,火花四濺,僅僅幾秒就已經在不鏽鋼上切割出一個半圓形的空洞,不過還沒完,機械臂抬起落下,換了個角度,又開始對著不鏽鋼的邊緣進行切割。

隻不過還沒完,機械臂一個轉向,又開始對著身後一塊更小的不鏽鋼落下切割頭,一陣往複,伴著火星,又一個不規則的孔洞被掏了出來。

之後畫麵一轉,還是這台機械臂,已經從切割頭換成了焊接頭,正在對兩塊拚起來的鋼板進行著焊接,而且,這兩快鋼板還不是直線的對拚,是帶著不規則的直線,弧度,轉折的嵌套。

鏡頭再次變換,待焊接的鋼板已經換成了鋼槽,一小塊肋板插在鋼槽裡,機械臂上的一個小方盒發出紅光,對著肋板內外照射尋點,之後驅使的焊接頭,開始焊接,沒幾下,那一小塊肋板就被牢牢的焊在了卡槽裡,等了等,有個人拎著大錘,開始用力敲擊,“鐺鐺”幾下,肋板紋絲不動。

“大爺,你覺得怎麼樣?”田胖子摁了暫停。

李建熙麵無表情,淡淡的說道,“挺好。幾個問題。”

“您說。”

“臂章多少?”

“1500毫米。”

“負載最大到多少?”

“16千克。”

“鋼板材質厚度呢?”

“碳鋼,底板16毫米,肋板14毫米。”

“焊機呢?”

“水冷高速脈衝焊機。”

“有焊縫追蹤?”

“有。”

“絕對尋位?”

“相對。”

到這時候,李建熙才點了點頭,一指電腦,“下麵還有麼?繼續。”

“有~~~”田胖子又點開一個名為“搬運”的視頻文件。

等到畫麵一出來,李樂觀察到李建熙的表情從平淡轉向了皺眉。

再看畫麵裡,一個說是機械臂不如說像曲軸一樣的玩意兒,被安裝在一個立方體的小鐵箱之上,“曲軸”頂端連著一個鏤空的托盤。

一陣輕微的“嗡嗡”聲,機械臂開始移動,如遊蛇般懸停一個插著晶圓片的盒子,隨之,托盤伸進盒子,微微上抬,縮回時,托盤上已經放置了一個晶圓片,再次移動,機械臂如卡幀一般轉動到另一個方向,將晶圓片平移至一個台子上,落下之後,機械臂縮回,又移動到起始的位置,如此周而複始幾次之後,畫麵停止。

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李建熙一陣沉默。

好一會兒才看向陸桐,“陸會長,這是你們做的晶圓搬運機器人?”

“是田總帶著幾個工程師一起做的。這個隻是試驗品。”

“參數可以說一下?”

“可以。”陸桐點點頭,“我們的方向是,3軸圓柱坐標,閉環位置控製,適用612寸晶圓,電機配備絕對值編碼,能實時反饋位置,不需要尋找原點,關節基準在3公斤以下,可根據設備布局選擇基座或者法蘭固定方式,可以針對實際情況提供手指。”

“現在的精度能達到多少?”

“試驗階段,定位精度隻能到0.05毫米,重複性精度0.02毫米,和同類先進的產品比,還差的有些遠。”


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