後海鴉兒胡同，名義上屬於李笙李椽姐弟倆的那座四合院的東跨院裡，那株百年老柿子樹掛滿了青黃相間的果子，雨後的水汽混著初秋的微涼，漫過朱紅門廊，滲進這間被臨時“征用”成了會議室的兒童活動房。
一塊幕布上，正在反複播放一段視頻，一架結構裸露的四旋翼無人機搖晃著升空，螺旋槳氣流掀動著一盆綠蘿的葉子。
畫麵模模糊糊斷斷續續，像是隔著一層毛玻璃。
五分鐘後，這玩意兒猛地一沉，歪斜著砸在鋪著防護墊的地板上。
田宇一伸手，暫停了畫麵，轉向身後，圍坐在一起的幾人。
“就這些了，新的改進型，比上次穩了點，至於圖傳.....你們也看到了，還是老樣子。核心問題，有改進，但不多。”
“飛控用的傳感器，精度和漂移還是老大難，卡爾曼濾波在現在的ar9上跑，實時性還是不夠理想，稍微有點風就得玩兒完，至於電池......”
田宇苦笑一下，“從姑蘇實驗室那邊能拿到的最優電芯，能量密度117。”
“掛載係統總重1.2公斤，最多堅持，6分40秒。塞進更大容量的，重量就超標，飛起來更費電，現在就是個惡性循環。”
“圖傳模擬信號的天花板就在那兒，清晰度、延遲，沒得救。gps？民用模塊就這水平，10米精度，懸停就是做夢，飛出去，能不能找回來全憑運氣。”
說完，屋裡一片沉寂，李樂盤腿坐在地墊上，懷裡的李笙剛被那晃動的畫麵吸引，此刻正睜著烏溜溜的大眼睛，好奇地看著幕布。
一旁的李椽，正全神貫注地試圖把一塊形狀怪異的積木塞進錯誤的孔洞裡，小眉頭微微皺著。
宋襄這時接茬道，“這東西，航模發燒友覺得操作門檻高過固定翼。攝影麼，能拍穩的三軸雲台係統還不成熟。”
說著，瞥了眼幕布右下角的窗口，“小陸，你那邊的軟件還有空間嗎？”
窗口裡，陸小寧捏著鼻梁，“os層調度我已經榨乾潛力了。問題在物理層，硬件傳過來的傳感器數據帶著高頻噪聲，降噪處理一上，就撞上ar9算力天花板。”
鬱蔥頂著亂糟糟的頭發從小陸身邊鑽了出來，幾乎頂到攝像頭，“電池！電機！傳感器！全是上遊卡脖子！”es陀螺漂移一個熊樣。沒有能量密度高的新電池構型，沒有精度提升一個數量級的微陀螺，沒有價格打骨折的高性能cu，三個字，嗬嗬嗬。”
屏幕上的陸小寧忽然前傾，聲音很清晰，“胖子，電調的實時線程優先級設定能提升嗎？還有rtos的內核搶占延遲？”
“試過，”田宇歎氣，“係統調度本身帶來的延遲就夠喝一壺了。”
邊上的曹鵬挪了挪屁股，蹭到電腦前一摁，把那段模糊的航拍視頻又放了一遍。
旋翼機在屋頂高度吃力地對抗著氣流，畫麵不斷抖動、扭曲，傳回的地麵影像糊成一團黃綠相間的色塊。
“蔥哥說得白了些。”曹鵬扭頭找了找，從李椽的小屁股底下，找到激光筆，點著畫麵上機腹露出的線路，“續航勉強撐過5分鐘，全靠堆電池。”
“卡爾曼濾波算力不夠，收斂速度在現有算力和數據精度下，基本到頂了。硬塞進去就像給手扶拖拉機裝跑車引擎，參數調到極限，一遇亂流還是飄。”
“算法這頭我們幾個榨乾代碼也沒用。田哥你那塊處理器，隻靠個ar9的核，跑個動態補償都喘，更彆提多傳感器融合，實時性要求太高了，對了，還有自適應電調，咱們的夢想，現在隻能讓它在理論公式裡穩定飛行。”
視頻連線的窗口裡，鬱蔥揉了揉眼，“這就是代差。強行搞，隻能是工業級或者軍用級的玩具，價格翻幾倍，性能打骨折。就像我們視頻裡那個，飛控邏輯再優化，也扛不住物理定律。”
宋襄坐起來，爬到電腦前，把李椽挪到一邊，點開一個文件夾，打開一個表格給幾人演示，“不光是物理定律，還有成本的問題。”
“現在搓一台能勉強飛起來的原型，材料加核心器件，已經超過兩萬四一台，這還不算我們這幫人搭進去的時間成本。再有操作，沒半年航模底子，彆想讓它聽話。”
說著，宋襄又調出幾張表格，“各位，這是上季度實驗室的財務簡況。”
“長鐵精工那邊的焊接機器人，營收是一千一百六十萬，現金流主要靠它撐著。”
“晶圓傳輸機器人的樣機通過了中新和三鬆、艾斯卡幾家公司的初步環境測試，良品率卡在百分之九十二點七，田宇那邊預估未來兩個月，再投入兩百三十萬左右的研發經費，優化核心抓手算法和減震模塊，明年上半年實現量產問題不大。”
“而無人機項目，雖然有相關的一些配件，飛控軟件的銷售的支撐，但還沒有任何可預見的商業化產出。”
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聽到這，李樂拿起腿邊，剛才宋襄給自己的報告，翻到最後一頁，藍色的營收曲線和紅色的研發投入曲線形成刺眼的對比。
“資金上麵，倒不是問題，但是，無人機項目組，大部分是用智力替代資金研發投入，占用了實驗室接近四分之一的科研人力資源，從商業角度看，這種投入和不確定時效的產出，不明智，除非.....”宋襄嘀咕道。
李樂把懷裡正在抓著報告的李笙換了個姿勢，掃過幕布上的數據和宋襄展示的圖表，最後落在專注玩積木的李椽身上。
李椽似乎終於把那塊頑固的積木塞了進去，滿意地拍著小手，咿咿呀呀的，顯得很開心。
吱呀一聲，厚重的木門被推開。
馬大姐這時候風塵仆仆地閃身進來，一頭短發有些亂，一進門，先掃了眼地上坐著的仨，又看了看幕布視頻窗口裡的小陸和鬱蔥。
“我滴媽耶，大蔥，你怎麼越來越醜了？趕緊把臉擋上，這還有孩子呢，回頭晚上做噩夢。”
“扯淡，這是攝像頭畸變！”
“那我怎麼沒看人小陸畸變？彆狡辯，說到底，還是底子問題。”
“我尼瑪....”
鏡頭裡，小陸抬手，堵住鬱蔥的嘴，衝馬闖笑了笑，“你彆理他。你回來了啊，剛樂哥和胖子說，你去火箭院了，以後得在燕京待兩年？”
“嗬嗬嗬，差不多，跟坐牢差不多，這不剛有半天假，聽說胖子來了，就趕緊從豐台往這邊趕，你在那邊怎麼樣？”
“還行，挺好的。”
“聽說你弄了個gapyear？”
“嗯，這不就來找蔥哥了麼。”
“那你之後怎麼說？”
“導師這邊給了一年的時間.....”
馬大姐和小陸這邊一本正經的討論學業，李樂舉起手裡的李笙擋了擋臉，衝田胖子低聲招呼，“誒誒。”
“咋？”
“沒覺得這倆有什麼貓膩麼？”
田胖子瞄了眼，頭一歪，“哪看出來的？”
“眼神，動作，語氣。”
“嗯~~~有點兒欲蓋彌彰？”
“對，假客套。”
“此地無銀？”
“必須的。”
“咋辦？”