先下手為強，後下手遭殃。
李隆基奏本剛剛呈上，侍禦史鄧光賓同時上奏：劉幽求等離間天子骨肉，其罪當死。
睿宗覽奏，因謂劉幽求有誅韋後大功，詔命免其死罪，流配封州。
崔湜寄書廣州都督周利貞，囑令當劉幽求押至，便即殺之。未料此事卻被桂州都督王晙預知，便於半路截留劉幽求不遣。周利貞屢次移文索取劉幽求，王晙皆都不應。
崔湜又屢逼王晙發遣幽求至流所，劉幽求恐其受己連累，亦道：公拒執政崔湜而保流人，勢不能全，徒受連累。
王晙道：公為朝廷大計得罪權奸，我即與公同死，也無所恨。
竟連連抗命，堅拒不遣。
先天元年十月，金山沙陀突厥遣使入貢大唐。當時西突厥部族甚多，大者有鐵勒、薛延陀、阿史那，中者有拔野古、仆骨、同羅，小者有處月、處密。沙陀又是處月彆支，姓朱邪氏，向來居於金莎山下阿爾泰山之南）。此番遣使入貢，方為中原朝廷所知。
孫佺等既為突厥默啜可汗所殺，唐玄宗乃以宋璟為幽州都督，以禦達奚、契丹。
先天元年十一月二十日，達奚、契丹二萬精騎入寇漁陽，邊北震動。宋璟初至，兵將不熟，於是閉城不出，任憑胡虜大掠而去。
是時西域及吐蕃邊界漸歸寧靖，而北邊突厥、達奚、契丹連歲滋擾，於是上皇李旦誥遣皇帝李隆基親自巡邊，西自河、隴，東及燕薊。
又以朔方大總管、兵部尚書郭元振為右軍大都督，並州長史薛訥為中軍大都督，幽州都督宋璟為左軍大都督，選將練卒，整軍經武，以固邊防。
薛訥複掌大軍，甚讚司馬承禎先見之明。
便在此時，一代名將唐休璟病卒，壽終於八十六歲高齡。唐休璟高宗時累官靈州都督，請複四鎮；又任涼州都督，大破吐蕃，號稱儒將，以知用兵及善料敵決勝聞名天下。
十餘年來巡守北邊，東自碣石，西逾四鎮，綿延萬裡，無處不爛熟於胸，料敵未嘗敗績。
唐休璟病卒，睿宗及玄宗皆都惋惜，追贈荊州大都督，諡號曰忠。
此後不久，宋之問以賕賄獲罪，左遣越州長史；再被流配嶺南，最終賜死。
宋之問工於寫詩，向與沈佺期齊名，世稱沈、宋。卻為人卑鄙諂佞，又妄圖入於宮闈，身登龍榻，成為武皇太後入幕之賓，因口臭見棄，遂成後世千古笑柄。
太平公主上言天變，未料反將太子李隆基推上帝位。又不甘居下僚，複倚仗太上皇勢力專擅朝政，與李隆基發生尖銳衝突。
由是乃與竇懷貞、岑羲、蕭至忠、崔湜諸宰相，及太子少保薛稷、雍州長史新興王李晉、左羽林大將軍常元楷、知右羽林將軍事李慈、左金吾將軍李欽、中書舍人李猷、右散騎常侍賈膺福、鴻臚寺卿胡僧慧範結黨，圖謀廢掉唐玄宗。
又與宮女元氏合謀，欲在進獻給李隆基服用天麻粉中投毒。
時有中書侍郎王琚，乃懷州河內縣人，下邽縣丞王仲友之子。少年喪父，聰敏好學。頗有才略，愛好玄象合煉之學，因而被薛仁貴選中，列入鬼穀門弟子。
並動用李淳風朝中關係，使其交好臨淄王李隆基、駙馬都尉王同皎，以衛護第四十四代掌門，助其完成複興李唐大功。
王琚見太平公主權傾朝野，並且蠢蠢欲動，於是私向掌門人玄宗李隆基道：形勢已迫，陛下不可不速行矣。
李隆基道：公主畢竟是我姑母，太上皇親妹。今上皇健在，我豈可為此大逆之事？
王琚急道：婦人之仁，終恨千古。陛下身為大唐天子，豈不記太宗當年玄武門之事乎？又身為鬼穀掌門，猶忘卻當年薛萬徹之憾耶！
玄宗聞聽，猶豫不定。便在此時，有人自東都洛陽而來求見，呈上一把佩刀，說是奉尚書左丞張說之命送來，並無書信封奏，亦無任何轉告之言。
王琚說道：張相此意甚明，亦請陛下及早決斷，不可拖泥帶水也。
正說之間，黃門稟報：荊州長史崔日用入朝奏事，不及來日早朝，今在門外候見。
玄宗命入，崔日用入內先拜皇帝，後與王琚見禮。因見並無外人，開口便道：太平公主圖謀叛逆，由來已久。今陛下已為天下之主，隻需一道製書即可，其誰敢抗命不從？
李隆基：卿言甚是。然若驚動上皇，則某罪大矣。
崔日用：天子大孝，在使四海安寧。倘使奸黨得誌，則社稷宗廟將化廢墟，陛下孝行何在！請令以左右羽林及左右萬騎，將公主及其黨一網打儘，則不會驚動太上皇矣。
李隆基深以為然，於是意決，當即任命崔日用為吏部侍郎。
魏知古聞說王琚及崔日用夤夜入宮，遂急入駙馬府，告知太平公主，並進言道：其事急矣，箭在弦上，不得不發！
公主聞言，咬牙恨道：小子既不肯為我傀儡，則休怪我手下無情矣。
乃聚黨羽，發動叛亂。於是指使常元楷、李慈二人，率領羽林軍突入武德殿；另派竇懷貞、蕭至忠、岑羲等人，在南牙舉兵響應。
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與此同時，玄宗李隆基亦調兵遣將，先與岐王李範、薛王李業、左仆射郭元振密議，繼召龍武將軍王毛仲、殿中少監薑皎、太仆少卿李令問、尚乘奉禦王守一、內給事高力士、果毅李守德等人，決定率先下手。
先天二年七月初三甲子日，玄宗詔命王毛仲調用閒廄馬匹，及禁兵三百餘人，從武德殿進入虔化門，召見常元楷、李慈。
二人進見，玄宗不問情由，立命斬之；複率軍至內客省，逮捕賈膺福、李猷。
乃命禁軍押至朝堂，當即升殿，詔命當場執捕蕭至忠、岑羲，令將與賈、李二人，一起推出午門斬首。
竇懷貞當時未及上朝，在家中聽聞事變，急乘車自南門而出，欲入終南山中。但未料被門軍追索甚急，不慎連車帶馬落入城壕，陷溺難出。
竇懷貞恐被拿住經受酷刑，乃長歎一聲，解下腰間絲絛，自縊於車駕橫梁之下。
門軍救下，運至午門，已經斷氣。唐玄宗下令戮屍，命將其姓改為毒氏。
早有太平公主一黨跑入內宮，將政變之事報與太上皇，望其能夠阻止，以救餘黨性命。李旦聞此大驚，乃率內侍登上承天門樓，欲召皇帝玄宗來見。
郭元振進奏太上皇道：皇帝隻奉上皇誥命，誅殺竇懷貞等奸臣逆黨，並無他事。
上皇驚慌稍斂，李隆基隨後亦至，跪於上皇麵前，啟奏竇懷貞等謀反之事。
李旦怒道：我早知此老賊，是朝中最不安分者。郭卿與我頒發誥命，列舉竇懷貞等人所有太平公主黨人罪狀。已伏誅者不論，賜死薛稷於萬年縣獄中。
玄宗謝恩而退，詔令大赦天下。隻是逆臣親屬黨羽，不在赦免之列。
太平公主眼見事敗，未待禁軍來拿，先微服出離京城，逃入山寺之中。直到三天以後聞說皇兄宣布大赦，這才出來，還於駙馬府中，預備來日進宮，私見太上皇求赦。
未料喘息未定，玄宗李隆基製使已至，宣布太上皇詔書：命賜死太平公主，使在自己家中自儘；公主諸子、諸婿以及府中黨羽，皆命處死；薛崇簡因平日屢次諫阻其母結黨攬政，每遭太平公主責打，免於死刑，賜為李姓，並許留任原職。
太平公主至此再無指望，大哭入內，抑藥而死。
玄宗又令籍沒太平公主財產，禦史在抄家時見其財物堆積如山，珍寶器玩可與皇家府庫媲美；廄中羊馬無數，城外田地園林千頃，放債應得利息，數年不能儘收。
更殺胡僧慧範，籍沒其寺院田產，亦達數十萬緡之巨。兩項相加，足支國庫開支數歲。
七月初四日，太上皇升殿，下達誥命：自今而後凡軍國政刑，一皆聽取皇帝處分。朕方無為養誌，以遂素心。
詔畢，乃於同日徙居百福殿，便如高祖李淵於玄武門之變後當年一般，不再過問政事。
玄宗於是完全親政，命將太平公主同黨王晉、崔湜、慧範等，皆於鬨市通衢正法斬首，並命王晉全族改姓曰“厲”。
太平公主既誅，功臣皆有封賞。
宦官高力士本係馮盎曾孫，自幼便患天閹殘疾，被宦官高延福收為養子，故冒姓高；以讚襄平定太平公主之功，獲授右監門將軍，知內侍省事，官從三品。
當初太宗定製，內侍不置三品官，職司守門傳命而巳。至此使高力士典軍而知省事，官居三品，自後閹宦除三品將軍者漸多，宦官勢盛，自此開始。
玄宗正當青年有為之際，自親政之後，立即大展宏圖，勵精圖治。
是年冬，先引見京畿縣令，戒以歲饑惠養黎元之意。繼幸新豐，複征兵二十萬，旌旗連亙五十餘裡，講武於驪山之下。因見軍容不整，龍顏大怒，命斬兵部尚書郭元振於纛下。
劉幽求、張說跪於馬前苦諫，乃命流放新州。
雖赦郭元振死罪，但命立斬給事中、知禮儀事唐紹，以其製軍不肅為名。其實玄宗是欲以此立威，並無真殺唐紹之意，隻等諸將再來為其求情。未料金吾衛將軍李邈未等有人進奏，便早遽宣天子旨意，敕命斬之。
玄宗不悅，尋罷李邈官職，並令廢棄終身，永不起用。
眾軍因見三位大臣得罪，罷免一相，斬一文臣，又禁廢一將，無不震懾失次，隊伍愈加散亂。惟有左軍節度薛訥、朔方道大總管解琬二軍巋然不動，峙如山嶽。
玄宗遣使輕騎往召主將來見，然使者不得入其陣營而還。玄宗深加歎美，下令慰勉。
閱兵已畢，複獵於渭川。玄宗欲以同州刺史姚崇為相，張說心懷嫉妒，使禦史大夫趙彥昭進奏，彈劾姚崇為人小過，玄宗置之不理。
張說又使殿中監薑皎進言，故作舉薦之辭道：陛下常欲擇河東總管，而曰難覓其人；臣今觀姚元之文武全才，真天賜其職最佳人選也。
玄宗冷笑道：此非卿真心舉薦，乃張說之意，不欲使朕用其為相也。汝何得竟敢仰承宰相之意，麵欺寡人？其罪當死！
薑皎叩頭不止，首服請罪，並順便拍一下馬屁：陛下天縱聖明之君，聞弦歌而知雅意，臣等微技，實無所施也。
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玄宗遂恕其罪，即遣中使召姚崇詣於行在，拜為兵部尚書、同中書門下三品。
姚崇吏事明敏，即任兵部尚書，因緣邊境之地所屯戍斥候，士馬儲械，無不默記。李隆基每事問於姚崇，其都應答如響，兵部同僚皆唯諾點頭而已，故此委以重任。
天子罷獵還京，姚崇奏請依秩序進選郎吏。
玄宗往上仰視殿屋，不應其奏，姚崇因而懷懼辭出。散朝之後，高力士私下進諫：陛下親政，新總萬機，宰臣奏事，宜當麵回複可否準行，奈何不理姚相之請哉！
玄宗笑而答道：朕任姚元之以庶政，若遇大事當奏聞共議；郎吏卑秩，乃以此煩朕，實非宰相胸懷。我不理會，是欲使其自悟也。
高力士連稱聖明，其後因宣事至於省中，向姚崇轉告天子之語。
姚崇聞而大喜，此後理政治國才能突飛猛進；聞者亦皆服天子大識君人之體。其實如此這般，皆鬼穀秘籍中末技也。
時有左拾遺曲江人張九齡，以姚崇具有重望，又為天子信任，遂寄書奏記，勸其遠諂戒躁，精進純厚。姚崇見而知惕，嘉納其言，二人遂成知交好友。