衛惠公，衛國第十六任國君，衛宣公之子，名朔。
惠公繼位之初，衛國與鄭國多有攻伐，衛國主要是諸侯聯軍的參與者。
但在惠公四年，即公元前六九六年，衛國發生了一場大亂。
衛宣公的兩位弟弟，左、右公子因為不滿惠公謀害太子汲發動叛亂，攻打衛惠公，惠公敗而逃亡至齊國。
左、右公子立太子汲之弟黔牟為衛國國君。
黔牟為君八年，並沒有什麼特彆的事跡。
而在惠公逃亡八年之後，憑借著周莊王之令，齊襄公率領著諸侯聯軍攻打衛國，誅殺了左、右公子，黔牟逃到了周朝都城洛邑。
惠公複位之後，諸侯間的會盟十分頻繁，齊國這個時候也開始在諸侯間稱霸。
惠公二十五年，即公元前六七五年，周王室發生了‘子頹之亂’，王子頹逃到了衛國。
由於周惠王收留了衛惠公的政敵黔牟，在繼位之初還搶占衛國的園圃，所以衛國夥同南燕國共同攻打東周，周惠王不敵，逃到了溫邑，衛國便與南燕國擁護王子頹為周天子。
惠公二十七年，‘子頹之亂’結束，衛國雖然沒有遭受什麼損失，但衛國之宿敵鄭國幫助周惠王平定叛亂，卻是得了不少好處。
惠公三十一年，衛惠公去世，其子赤繼位，是為衛懿公。
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