魯閔公，魯國第十七任國君，魯莊公與叔薑之子，名啟，在位時間二年。
魯閔公元年，即公元前六六一年，六月，安葬魯莊公，在時間上是有些遲的，這是因為魯國動亂。
八月，魯閔公與齊桓公在落姑會盟，魯閔公請求齊桓公讓季友回到魯國，齊桓公答應了，就派人到陳國召季友前來。
魯閔公在郎地等待多日，季友從陳國到來與魯閔公會麵，回到魯國。
冬季，齊國的仲孫湫到魯國來慰問，見到魯國內亂和慶父專政，感歎，不去慶父，魯難未已。
魯閔公二年，即公元前六六零年，夏季，魯國為魯莊公舉行大祭，《左傳》認為這太快了，所以《春秋》才會記載。
八月，慶父派卜齮（yi魯國大夫刺殺魯閔公，這是因為慶父和哀薑合謀想要讓慶父成為魯國國君。
當初，魯閔公的保傅（古代教導天子和諸侯子弟的官員）侵占卜齮的田地，魯閔公沒有阻止，卜齮因此對魯閔公心生怨恨，故相助慶父殺魯閔公。
魯閔公死後，季友和公子申（魯莊公之子）逃到了邾國。
短短兩年之內，魯國兩位國君被殺，魯國陷入了極度的混亂之中。
於是，季友在邾國聯合魯國人驅逐慶父。
九月，慶父逃到了莒國，哀薑也逃到了邾國。
季友帶著公子申回到了魯國，擁立公子申為國君，是為魯僖公。
魯國以財貨向莒國求取慶父，莒國同意了，等到達了密地，慶父讓公子魚向魯僖公請求赦免，可沒有等到同意，公子魚哭著回去了。
慶父聽到了公子魚的哭聲，就知道自己命當該絕，便上吊死了。
他的後代名為孟孫氏，魯國三桓之一。
次年，而齊國的齊桓公聽聞了哀薑在魯國的作為之後，就讓人到邾國去將哀薑帶回齊國，在夷地殺死了哀薑，帶回了齊國。
魯僖公向齊國請求哀薑的屍體，仍然以夫人的規格下葬。
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