叔孫穆子問薳罷，表示，王子圍在楚國執政怎麼樣？
薳罷答，表示，像我這樣的小人，不過就是吃飯和聽吩咐，這樣還害怕不能夠完成使命而不能避免罪過，哪裡能夠參與政事？
叔孫穆子再三詢問，可薳罷就是對此不作回應。
穆子因此告訴魯國大夫，楚國的令尹（王子圍將要作亂，薳罷也會參與協助，現在他隻是在隱瞞情況。
五月，宋國發生火災，宋共姬（魯宣公與穆薑之女）被燒死。
七月，魯國大夫叔弓（叔老之子，魯文公後代）到宋國，安葬宋共姬。
十月，叔孫母子與晉國趙文子、齊國公孫躉、宋國向戌、衛國北宮佗、鄭國罕虎、曹國人、莒國人、邾國人、滕國人、薛國人、杞國人、小邾國人在澶淵會見，這是因為宋國發生火災，諸侯大夫商議給宋國贈送財物，但是最後什麼都沒有送，《春秋》因此沒有記載這次會見的諸侯大夫的姓名，沒有記載魯人，是為魯國隱瞞。
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這一年，周王室發生動亂，周景王殺其弟王子佞（ng夫。
楚國令尹王子圍殺楚國大司馬蒍掩。
鄭國發生動亂，伯有（良霄）被殺。
蔡國世子般弑蔡景公，因為蔡景公與兒媳私通。
魯襄公三十一年，即公元前五四二年，叔孫穆子從澶淵會見回到魯國。
見了孟孝伯，向他表示，趙孟（趙文子，孟，長也，趙氏宗主稱趙孟）將要死了。他的話毫無遠慮，不像是百姓的主人。而且不到五十，卻像八九十歲的老人一樣絮絮叨叨，他不會活得太長久了。如果趙孟死了，執掌晉國政權的將會是韓起。你可以與季孫去說，早點跟韓起建立友好，他是一個君子。晉國的國君眼看就要失去政權了，如果不早點去建立友好，讓韓起早做準備，不久之後晉國的政權恐怕就會落在其他的大夫手裡，韓起懦弱，晉國大夫又多貪婪，要求和欲望沒有止境，齊國和楚國已經不能依靠，我們魯國恐怕會陷入困境。
孟孝伯聽了之後，表示，人的一生能有多久，誰能沒有得過且過的想法，早晨活著害怕到不了晚上，哪裡用得著去建立友好呢？
穆子退出之後，告訴彆人，表示，孟孫將要死了，我告訴他趙孟得過且過，他卻比趙孟還要不如。
他又和季武子說起趙孟，可季武子沒有聽從他的意見。
齊國的公孫躉畏懼閭丘嬰，想要殺死他，便派他攻打陽州（魯邑，今山東東平西北），魯國因此質問齊國為何出兵。
五月，公孫躉殺閭丘嬰，向魯軍解釋了出兵的原因。
魯襄公建造楚宮（楚國樣式的宮殿），叔孫穆子便表示，《大誓》說‘民之所欲，天必從之’，國君想楚國了，所以建造楚宮。如果不再去楚國的話，必然死在這座宮殿裡。
六月，魯襄公在楚宮中去世。
魯國大夫叔仲帶偷了襄公的大玉璧，將它放在駕車的人那裡，退出後，又將大玉璧取了回來，因此獲罪。
魯國大夫擁立胡國之女敬歸之子，太子野，住在季氏那裡。
九月，太子野去世，說是因為哀痛過度。
不久之後，孟孝伯去世，他的兒子孟貜（jué繼承了他的卿位，是為孟僖子。
太子野去世，魯國便擁立敬歸的妹妹齊歸生的兒子公子禂，可叔孫穆子卻不願意，表示，太子去世，有同母兄弟，就立他，沒有就立年長的。年紀相差不大的就選賢能的，賢能又差不多就占卜來決定，這是古代的規矩。
太子野並不是嫡子，為什麼一定要立母親妹妹的兒子？而且這個人，喪禮期間卻不哀痛，父親死了卻有喜悅的臉色，這是不孝。
不孝的人，很少有不搗亂的，假如擁立了他，必然會造成季氏的憂患。
可是季武子又一次沒有聽從穆子的意見，擁立了公子禂。
季孫位高權重，季氏久居尊貴，耳目已難辨家國，舉止皆順應心意，近則禍國，遠必害己。
十月，滕成公前來參加葬禮，表現得很不恭敬，眼淚卻很多。
子服惠伯（孟椒，孟獻子之孫）表示，滕成公將要死了。吊喪如此懈怠，可哀痛太過分，在葬禮中已經顯示出了將死的征兆，怎麼能夠不相繼死去。
等到安葬魯襄公的時候，公子禂三次更換喪服，衣襟臟得像舊喪服一樣，沒有國君的威儀。
公子禂當時已經十九歲，可依舊孩子脾氣，有人因此表示他恐怕不能善終。
這一年，莒國人弑莒犂比公，其子展輿自立為國君。
鄭國的子產在內政、外交上表現出眾，聞名於諸侯。
魯襄公在位之時，魯國三桓越發強勢，魯國國君的境況越發窘迫。
魯國與晉國的關係和睦，使得魯國在諸侯紛爭之中維持住了自己的身份，甚至得到了許多益處。
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