晉平公十八年，即公元前五四零年，春，晉平公派韓起到魯國聘問，同時報告他執掌國政，所以前來進見。
韓起在魯國太史那裡觀看書籍，看到《易象》與《魯春秋》，說，周禮都在魯國。我現在才知道周公的我德行，與周朝之所以能夠成就王業的緣故。
魯昭公設享禮招待韓起。
季孫宿賦《綿》的最後一章。
‘虞芮質厥成，文王蹶厥生。予曰有疏附，予曰有先後。予曰有奔奏，予曰有禦侮。’
記於《詩經·大雅·文王之什》，乃是一首歌頌之詩。
韓起賦《角弓》。
‘騂騂xingxing)角弓，翩其反矣。兄弟婚姻，無胥遠矣。
爾之遠矣，民胥然矣。爾之教矣，民胥效矣。
此令兄弟，綽綽有裕。不令兄弟，交相為愈。
民之無良，相怨一方。受爵不讓，至於己斯亡。
老馬反為駒，不顧其後。如食宜饇yu)，如酌孔取。
毋教猱(nao)升木，如塗塗附。君子有徽猷，小人與屬。
雨雪瀌瀌(uu)，見晛(xian)曰消。莫肯下遺，式居婁驕。
雨雪浮浮，見晛曰流。如蠻如髦，我是用憂。’
記於《詩經·小雅·魚藻之什》，乃是一首諷刺勸諫之詩，用在此處，當有兄弟親近之意。
季孫宿拜謝，表示，謹敢拜謝您彌補敝邑，我國國君有了希望。
季孫宿賦《節》的最後一章。
‘家父作誦，以究王訩(xiong)。式訛爾心，以畜萬邦。’
記於《詩經·小雅·節南山之什·節南山》，乃是一首諷刺之詩，用在此處，當有稱頌晉國之意。
享禮結束，韓起在季孫家裡宴飲。季孫家裡有一顆好樹韓起讚美它。
季孫於是說，我豈敢不培植這棵樹，以不忘記《角弓》。
季孫賦《甘棠》。
‘蔽芾(fei)甘棠，勿翦勿伐，召伯所茇(ba)。
蔽芾甘棠，勿翦勿敗，召伯所憩。
蔽芾甘棠，勿翦勿拜，召伯所說。’
記於《詩經·國風·召南》，乃是一首紀念召公之詩。
韓起表示，我不敢當，趕不上召公。
韓起離開魯國，前往齊國納幣，這是為了晉平公迎娶少薑。
韓起進見子雅欒灶，齊惠公之孫，公子堅子欒）之子），子雅召見子旗子雅之子），讓他拜見韓起。