晉定公三十五年，即公元前四七七年，春，宋國人殺皇瑗。
巴國人攻打楚國，為楚國人所擊敗。
夏，衛國人驅逐衛君起，起逃亡齊國。
衛出公回到衛國，再次成為衛國國君。
晉定公三十六年，即公元前四七六年，春，越國人攻打楚國，這是為了迷惑吳國人。
夏，楚國人追擊越軍，沒有追上，便回去了。
冬，周敬王去世，他的兒子姬仁繼位，是為周元王。
這一年，晉國趙鞅去世，諡號簡，史稱趙簡子。他的兒子趙無恤繼承卿位。
晉國正卿由智氏智瑤擔任。
晉定公三十七年，即公元前四七五年，春，齊國人準備召見諸侯。
夏，諸侯在廩丘會見，這是為了鄭國，商議攻打晉國。
鄭國人辭謝諸侯。
秋，諸侯聯軍各自回國。
冬，吳國人殺公子慶忌。
十一月，越國人包圍吳國國都。趙無恤的飲食比居喪時還要降等。
趙無恤的家臣表示，三年的喪禮，是親近關係的極點，如今您又降等，恐怕是另有緣故吧！
趙無恤說黃池那一次會盟，先主和吳王有過盟誓，‘好惡同之’。如今越國包圍吳國，繼承人想不廢棄過去的誓言而幫助吳國，但又不是晉國的力量能夠達到的，我因此隻能用飲食降等來表示心意。
楚隆表示，如果讓吳王知道，怎麼樣？
趙無恤詢問，可以嗎？
楚隆表示，請讓我試一試。
於是，趙無恤派楚隆前往吳國。
楚隆先到越國軍營，進見越國勾踐，表示，吳國冒犯上國已經多次了，聽聞君王親自討伐，諸夏之人莫不欣喜，唯恐君王的意願不能實現，請讓我進入看一看吳軍的情況。
越王勾踐答應了他的請求。
等到楚隆見到吳王夫差，告訴夫差，我君的老臣無恤派陪臣前來，謹敢為他的不恭前來道歉。黃池那一次會盟，我君的先臣誌父(即趙鞅)得以參加會盟，盟誓說‘好惡同之’。如今君王處在危難之中，無恤不敢害怕辛勞，但又不是晉國的力量所能達到的，謹派我向君王報告。
吳王夫差下拜叩頭說，寡人沒有才能，不能事奉越國，因而讓大夫憂慮，謹拜謝您的命令。
夫差交給楚隆一小盒珍珠，讓他送給趙無恤，說，勾踐要我活著不好過，我是不得好死了。又說，快淹死的人強作歡笑，我還要問你，史黯為什麼能成為君子？(即史墨，曾在晉定公二年，預言不到四十年，吳國將亡。)
楚隆表示，史黯，進，沒有人討厭他；退，沒有人誹謗他。
夫差表示，這真是適宜呀。
這一年，晉國國君晉定公去世，他的兒子姬鑿繼位，是為晉出公。
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