上次講到孔子因為魯國內亂。自己為了逃難，而前往了齊國，齊景公非常欣賞孔子，想把齊國的土地獎賞給孔子，以此留下孔子這個人，但被晏嬰阻止了。晏嬰認為孔子不可能留在齊國做官，這一天齊景公問政於孔子，孔子說。君主就要像個君主。臣子就要像個臣子。父親就要像個父親，兒子就要像個兒子，如果君不君臣不臣。父不父子不子，那這個國家豈不是要亂套散架嗎，齊景公認為確實是這個道理，國家不能沒有規矩。如果全部肆意妄為，不在自己的位置做好自己的事情，那不亂套那就怪了，
孔子不管在哪裡都是一顆閃耀的明星，他的才能能照耀周圍許多的黑暗，由於光芒過於刺眼，惹得齊國的大臣想要刺殺孔子，沒辦法，孔子隻能向齊國的君主齊景公求救，但是齊景公卻說我老了，很多事情也管不了了，你還是自求多福吧，孔子一看人不管。隻好放棄繼續待在齊國的想法而倉皇的逃回了魯國，
孔子回到魯國以後，晉國魏獻子執政，提出了舉賢才不論疏遠，隻要你有才能不管你跟我的關係是近還是遠。是不是我家親戚隻要你有才能，你就可以得到重用，孔子認為魏獻子此舉乃義舉，這樣自己身邊親近的人不會被埋沒，而那些真正有才能的人也不會被埋沒，此舉真乃仁義也，
孔子認為一個國家的滅亡代表著國家的。統治者沒有用好製度和法度，活該滅亡，孔子四十歲，經過幾十年的磨練，對人生各種問題有了比較清楚的認識，所以自稱四十歲不疑惑。就在這一年。魯國的君主魯昭公薨，魯定公繼位，這時季氏家臣陽虎隨著時間的增加，掌握的權力越來越大。孔子稱之為家臣掌政，所以孔子不想在這樣的國家裡做官，隻好退隱而修著《詩》《書》《禮》《樂》，眾多弟子跟著孔子走遍各國，跟隨他學習。陽虎想要見孔子，而孔子卻不想見到陽虎，後來兩人在路上相遇。陽虎勸孔子出仕，孔子沒有明確表態，隨後孔子被升為小司空。後來孔子又晉升為大司寇
孔子為削弱三桓（季孫氏、叔孫氏、孟孫氏三家世卿，因為是魯桓公的三個兒子的後代，故稱三桓。當時的魯國政權實際掌握在他們手中，而三桓的一些家臣又在不同程度上控製著三桓）采取了隳三都的措施，拆毀三桓所建城堡。後來隳三都的行動半途而廢，孔子與三桓的矛盾也隨之暴露。孔子五十五歲。春天，齊國送八十名美女到魯國。季桓子接受了女樂，君臣迷戀歌舞，多日不理朝政。孔子與季氏出現不和。孔子非常失望。不久魯國舉行郊祭，祭祀後按慣例送祭肉給大夫們時並沒有送給孔子。這表明季氏不想再任用他了，孔子在不得已的情況下離開魯國，到外國去尋找出路，開始了周遊列國的旅程。孔子帶領弟子離開魯國來到了衛國。孔子在衛國被衛靈公夫人南子召見。孔子的弟子子路對孔子見南子這件事極有意見批評了孔子。鄭國的子產去世，孔子聽到消息後，十分難過，稱讚子產是從古代流傳下來的慈惠的人。孔子帶弟子先到了衛國，衛靈公開始非常尊重孔子，按照魯國的俸祿標準發給孔子俸粟6萬，但並沒給他什麼官職，沒讓他參與政事。孔子在衛國住了約10個月，因有人在衛靈公麵前進讒言，衛靈公對孔子起了疑心，派人公開監視孔子的行動，因此孔子帶弟子離開衛國，打算去陳國。路過匡城時，因誤會被人圍困了5日，逃離匡城，到了蒲地，又碰上衛國貴族公叔氏發動叛亂，再次被圍孔子說你困住我們乾嘛？我們是要周遊列國，反叛者卻說你們是從都城來的萬一放了你們去通風報信，那我們的計劃豈不是要落空了，孔子說我可以指天發誓，以君子的名義發誓我們要前往陳國，而不是去衛國的都城，反叛者看孔子不像是說假話於是就放孔子一行一馬，逃脫之後孔子馬不停蹄的返回了衛國都城，在路上弟子很不理解的問自己的老師。咱們在那裡不是發誓了嗎？說不回都城而是去彆國嗎，如今老師咱們背信棄義，豈不是違背了君子之約嗎，孔子卻說。這不叫背信棄義。君子之約，前提是對方要是個君子才行。對方是一個想要反叛讓衛國百姓陷入戰火的惡人，這樣的人能是君子嗎？所以說不能死腦筋，要靈活運用，衛靈公聽說孔子師徒從蒲地返回，非常高興，親自出城迎接。就這樣孔子。將浦城公叔氏的反叛告訴了衛靈公，衛靈公聽到之後非常驚訝，於是馬不停蹄派軍隊前去鎮壓，將此次反叛扼殺在搖籃之內，此後孔子幾次離開衛國，又幾次回到衛國，這一方麵是由於衛靈公對孔子時好時壞，另一方麵是孔子離開衛國後，沒有去處，隻好又返回衛國。然後孔子離開衛國回到魯國，這一年。如果國君魯定公薨，魯哀公即位，魯哀公繼位的第2年孔子由魯國來到衛國。衛靈公問政於孔子，孔子婉言拒絕了衛靈公。孔子在衛國住不下去，離開衛國西行。經過曹國，曹伯陽沒有接見孔子。在曹國稍作停留，到達宋國，宋司馬桓魋討厭孔子，揚言要加害孔子，孔子微服而行。五十九歲的孔子離開衛國經曹國、宋國、鄭國至陳國，陳國於是派服勞役的人將孔子師徒圍困在半道，前不靠村，後不靠店，所帶糧食吃完，絕糧七日。最後還是子貢找到楚人，楚國派兵迎孔子，孔子師徒才免於一死。孔子六十歲，稱自己這時候，能正確對待各種言論，不覺得不順。孔子過鄭到陳國，在鄭國都城與弟子們走散了，孔子隻好一個人在城門那裡等著弟子來尋找，
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