八月六日，李自成、張獻忠、高迎祥三路義軍進入中牟縣，威逼開封府。陳仁錫早早做好了準備，當機立斷放棄開封，率軍北渡黃河。
朱恭枵也帶著周王府上下隨軍北渡，後來在朱由校批準後，周王遷居到彰德府安陽縣。
八月七日，義軍兵不血刃進占開封，不過官倉府庫都已被搬空，地主富戶也基本都遷走避禍去了。
河南治所陷落的消息不脛而走，李自成聲威大漲，各地災民和義軍得到極大鼓舞，紛紛來投，其中就有杞縣義軍李岩、紅娘子，謀士宋獻策、牛金星等。
八月十日，數十路義軍會於滎陽，形成了第三次義軍聯盟。
會上，李自成提出了聯合作戰、分兵迎敵的戰略方針，獲得各義軍首領的肯定。
最後在李自成、張獻忠的支持下，高迎祥再次被推舉為盟主。
但是由於各支義軍實力參差不齊，首領心思各異，所以會上確立的方針也未能得到落實，大會一結束各路義軍就各自離開，各自活動去了。
李自成、張獻忠想趁勢進軍山東、南直隸。張獻忠在攻取許州、陳州後北上睢州與李自成一起進攻歸德府。
而此時駐防歸德府的正是已在此整軍備戰半年有餘的盧象升。
歸德府不僅有三萬天雄軍，還有從山東調來的任城衛、兗州護衛、濟寧衛、沂州衛、安東衛、青州左衛共三萬人，統稱“山東軍”。
八月十三日，李自成手下大將田見秀、高一功率五萬大軍做先鋒進犯睢州地界，歸德之戰爆發。
田見秀、高一功率部來到睢州城下，隻見城池四門緊閉，城牆上站滿士兵，全部披堅執銳，臉色從容，毫無懼意。
田見秀有些不好的預感，對一旁的高一功道“國勳（高一功字），睢陽衛不是已經隨那狗官去北麵了嗎？這睢州城哪來的這麼多官軍？”
“不慌，我去問一下。”
高一功大大咧咧縱馬上前，朝城頭喊道“我乃闖王麾下大將高一功，城內守將是誰？”
城上一將領探頭道“我乃中軍都督同知盧象升麾下天雄軍中軍副將羅岱！”
高一功道“聽你口音，可是陝北人士？”
羅岱道“我乃延安府人。”
高一功大怒
“既是陝北同鄉，你可知如今陝北遍地旱蝗四起、人人易子相食，官府不僅不賑災救民，還日益加派、盤剝無度，逼得老鄉們家破人亡、流離失所。你竟還投身官府，幫著這些狗官來欺壓鄉民，連老鄉一條生路也要斷絕，你可對得起父老鄉親，對得起列祖列宗！”
“這……”羅岱一時語塞。
高一功繼續道“你若識趣，趕早開門投降，念在同鄉一場，我可在闖王麵前替你說說好話，保你得一官半職，榮華富貴享之不儘！”
羅岱怒道
“呸！我羅岱若是貪圖榮華富貴何須投賊！天災人禍，朝廷自會治理，何必造反從賊！你要謀生路為何帶著老鄉們千裡迢迢來到河南，一路燒殺搶掠、生靈塗炭，你們比那些貪官汙吏也好不了一點！念在同鄉一場，我不殺你，速速帶人離去！”
高一功拔刀一指“放屁！你給老子等著！老子必殺你！”
不久，大批義軍扛著飛梯，推著衝車、雲梯向著城牆緩緩行進。
羅岱在城頭，操著陝北家鄉話，大喊“鄉親們！不要為了這些匪首枉送性命！回家去吧！回陝北去吧！官軍隻誅首惡，不會追究你們的！”
羅岱喊了好幾遍，可惜城下的義兵大多都是來自河南的農民，聽不懂他的話。聽得懂的陝西老鄉大多都已成為軍官或是在後方壓陣的老營人馬，自然是不會放棄好不容易得來的溫飽，決不願回陝西去過那被人欺淩的苦日子。
羅岱無奈，回頭下令“弩手、銃手、盾手準備，聽我號令！”
距離還有兩百步，羅岱帶著守軍齊聲喊“老！鄉！們！回！家！去！吧！不！要！白！白！丟！了！性！命！”
距離一百步“鄉！親！們！回！家！吧！不！要！為！彆！人！賣！命！”
或許是天雄軍的河北口音他們聽不懂，又或許他們就是充耳不聞。
進入六十步，羅岱一個人在城牆上歇斯底裡“蹦鍋！接蛙！不要擰次慫呢！額背不住你們個瓜皮咧！”
最終，進入五十步。羅岱血紅著雙目，吼道“放箭！”
“嗖嗖嗖……”箭雨從天而降，數十人應聲倒地，慘叫聲此起彼伏。義軍陣列毫無停滯，雲梯、衝車直抵城下三十步。
“開火！”
羅岱一聲令下，隨後道道“轟隆”震天響，城門樓上的數十支火銃齊齊射出，三十步的距離，火銃威力巨大，前頭的雲梯衝車刹那間被打爛大半，躲在後麵的義兵慘叫著倒在地上打滾。
義軍中的高一功也向著城頭揮刀大吼“放箭！登城！”
身後的弓手齊刷刷舉起手中長弓。
羅岱發現後馬上大喊“舉盾！”
城上撐起一麵麵大盾高舉頭頂。
義軍的兩千弓手齊齊鬆手，箭矢以拋射落到城頭，大盾頓時被紮成了刺蝟，城上守軍也有不少慘叫著倒地，馬上被人抬了下去。
在箭雨掩護下，義軍抵達城牆，雲梯搭路，飛梯扒牆，義軍士兵悍不畏死，爭做先登，不斷向城上攀爬。
睢州城高兩丈，頂寬兩丈，守城官兵數量充足，裝備精良，且早早做好了充足的準備。
飛梯一靠上城沿，幾名官兵就用一根長杆協力將飛梯推倒下去，飛梯上的義兵隻能慘叫著摔下城。雲梯和衝車則被守軍扔下一罐罐火油點燃，城下一片火海，到處上演著火人打滾的把戲。
天雄軍訓練有素，城上的弩手重複著三段擊，不斷在義軍頭上傾瀉箭矢，義兵死傷慘重，而給城上官兵造成的損傷卻微乎其微。
在守城官兵發射第五輪火銃，徹底摧毀了所有衝車和雲梯後，攻城的義兵終於撐不住崩潰了，後方壓陣的高一功連斬數名潰兵也止不住頹勢，隻好後撤下來。
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