在經過了短時間的思索後，王夫之最終還是拒絕了若昂四世的好意，決定依舊按照計劃從陸地穿越歐羅巴腹地，前往波蘭和瑞典。
王夫之想的很清楚，雖然歐羅巴各國爆發的戰爭還沒結束，可按照信息來看，如今的戰爭已不如最初那麼激烈了，而且由於戰爭持續了二十多年的緣故，歐羅巴各國都已被這場戰爭拖得筋疲力儘，已沒了繼續下去的欲望。
而且他作為大明使者，代表著是大明的威嚴，既然他出使歐羅巴，怎麼能因為這樣的原因就貪生怕死打折扣呢？假如按照若昂四世的建議直接前往瑞典和波蘭，那麼他們好不容易來到歐羅巴的使命實際上就大打折扣，這樣一來等回去後如何和皇帝陛下交代？
此外，王夫之在出發之前就下定了決心，立誌成為大明的張騫、班超和傅介子。這些先輩當年能做到的事，他王夫之如何做不到？而且相比先輩們當年的危險和複雜情況，他王夫之如今所麵臨的問題卻要小了許多，難不成他王夫之是貪生怕死之輩麼？既然肩負了這個使命，他就必須要做到。
再者王夫之也不是莽夫，作為大明使團的正使，他和使團的身份極其特殊，哪怕穿越歐羅巴腹地會有危險，但這樣的危險相對而言並不算大。畢竟歐羅巴諸國不可能派兵直接攻擊他們這樣的外交使團，更不可能冒極大的風險去得罪來自大明的尊貴客人，一旦這麼做，後果是極其嚴重的。
至於一路上可能遭遇的普通盜賊、土匪之流，王夫之並不看在眼中，彆忘了在使團中還有鄭鴻逵和他的人在呢，鄭鴻逵可是身經百戰的武將，而他所帶的軍士也都是軍中的精銳，這些人以一敵十或許有些過了，但以一敵二敵三卻是沒問題的，再加上他們還攜帶著精良的盔甲和軍械甚至火器，有了這些武裝，普通的小股軍隊根本造不成威脅，哪怕就是幾百上千人的軍隊，隻要提前做好準備，指揮得當，一樣不是對手。
而歐羅巴的這場戰爭中，無論是天主教還是新教對於大明使團都不是問題。首先天主教，彆忘記羅馬教廷可是剛剛派了人去大明負責傳教，現在羅馬教廷和大明的關係算是不錯，他們出使時王夫之身上還帶著湯若望和南懷仁讓他帶給羅馬教廷的書信呢，有了這個東西天主教國家不會為難他們。
至於新教就更不用說了，瑞典王國就是新教國家，也是這場戰爭中新教聯盟成員國的重要一員，阿道夫作為瑞典王國的貴族和使者，再加上大明使團的特殊來曆，新教成語國同樣不會為難使團。
另外法蘭西雖是天主教國家，可因為國家利益在這場戰爭卻站在了新教集團方麵，所以法蘭西是兩頭下注，以他們的作風更不可能對使團出手。還有波蘭表麵上是天主教的一方，但因為波蘭政體的特殊性，波蘭議會站隊天主教，可國王卻因為瑞典王國的原因站隊新教，兩者在內部達成默契，此外波蘭也是這一次出使的目標國之一，從這些情況來判斷，這條路線雖有些風險，可實際上風險並沒有想象的那麼大，王夫之權衡利弊之後，依舊決定走這條路線，而拒絕了若昂四世的好意。
見王夫之已做了決定，若昂四世雖然有些遺憾，但也佩服王夫之的膽略和決心。他主動提議會以葡萄牙國王的身份給他們開出通行文件，並且用這個文件以獲得他們後續行程的便利。
哪怕現在的葡萄牙在歐羅巴的地位尷尬，若昂四世這個國王在歐羅巴諸國中根本沒多少影響力，可對方能這樣做對於王夫之來說已是儘最大能力了。為此王夫之對若昂四世表示了由衷感謝，並再一次承諾等返程時一定會再來裡斯本做客。
幾日後，等使團的準備差不多，王夫之他們即將準備離開裡斯本，然後前往西班牙開始他們後續的行程。
在他們離開裡斯本之前一日，查理二世帶著若昂四世開具的通行文件找到了王夫之，並把這通行文件交給了他。
見到這份文件，王夫之對若昂四世的遵諾再一次表示感謝，並讓查理二世帶去自己的問候。
可沒想到，聽到王夫之這麼說，查理二世笑嗬嗬地說這感謝和問候會讓彆人帶給自己的嶽父，至於他今天會留在這裡，明天使團啟程的時候他會跟隨使團一起出發，前往西班牙。
“殿下，您莫非在開玩笑？”王夫之一愣，下意識反問。
“當然不是開玩笑，您來看，我都準備好了。”查理二世笑著說道，伸手朝門口一指。
走到門口朝外望去，就看見兩輛馬車停在外麵，一輛馬車上裝載著許多行李，滿滿當當的，而另一輛馬車是坐人的，馬車夫站在車邊上，車廂拉著簾子，似乎有人坐在車裡，隨著王夫之的眺望，車簾被從裡麵拉了開來，一個美豔動人的女子容顏露了出來，當看見這個女子的時候王夫之頓時愣住了，因為這個女子不就是若昂四世的女兒，查理二世的妻子卡塔裡娜公主麼？
“這……？”王夫之一時間不知怎麼說才好，不僅查理二世要跟著自己去歐羅巴諸國，就連老婆也帶上了，這是打算夫妻兩人借這個機會一起度蜜月？搞一次歐羅巴諸國遊？
“我說殿下，您……。”
“喊我查爾斯就行，我喜歡這個稱呼，我早就不是什麼殿下了。”查理二世……不！查爾斯笑著糾正道，神色中卻帶著認真。
“好吧，查爾斯，您和您的妻子跟我們走，陛下知道麼？”王夫之問道。
查爾斯聳聳肩膀輕鬆道：“當然！陛下當然知道，而且您彆忘了我可不是葡萄牙人，雖然我娶了我的妻子，但我是英國人，在葡萄牙居住隻是因為某些原因，不代表我會一直呆在這。作為一個自由的人，我有自己的選擇權利，而我的妻子也支持我這麼做，您覺得這個理由合適麼？”
這話讓王夫之不知怎麼回答了，他深深看了一眼查爾斯，似乎從他表麵玩世不恭的笑容背後看到了一些其他的東西。
王夫之和查爾斯的接觸不多，第一次見麵就是當初被邀請去王國赴宴那次，是若昂四世當眾為他們做的介紹。而第二次是王夫之被若昂四世再邀請去王宮做客那次，離開的時候碰上了正好從外麵打獵歸來的查爾斯，兩人客氣地打了個招呼。
這兩次見麵，加起來的時間很短，就連交談也不過寥寥幾句話，王夫之對查爾斯的印象隻是一個身份不一般的貴族，而且他的性格開朗樂觀，經常未言先笑，舉止彬彬有禮，身上還洋溢著青年人的活力。
可今天王夫之卻從這位曾經的英國王儲，流落海外的蘇格蘭國王身上看到了不同常人的一麵，查爾斯做這個決定絕對不是心血來潮，而是有著仔細考慮的，而且他的決定異常堅決，更有著諸多主見，意誌並不為任何人所影響，哪怕是他的嶽父若昂四世同樣也是如此，對查爾斯而言，他要做的一切是誰都改變不了的，他自己才是命運的主宰才對。
王夫之甚至覺得如果自己拒絕了查爾斯的請求，這家夥也不會放棄計劃，甚至還會自己跟隨著使團一起行動。
想到查爾斯的身份和他國家的現狀，王夫之隱隱有些明白查爾斯執意這樣做的原因了，心中不由得暗歎了一聲，明白之前他小看了查爾斯，之前的他都戴著麵具掩飾著自身，而今天他所展現出來的崢嶸，才是真正的查爾斯。
“好吧，既然您執意要和我們一起走，我可以答應……。”王夫之點頭道，正當查爾斯露出笑容要表示感謝的時候，王夫之又道：“但跟隨我的使團行動，我要和您約法三章，如果您能答應，我不會拒絕您的加入，但如果您無法答應，那麼對不起了，就算您跟著我們走，我也不會把您視為使團成員，更不會在發生意外的情況下對您和您的家人進行庇護，這點您必須明白！”
“尊敬的先生，我理解您的想法，請告訴我應該怎麼做。”查爾斯收斂起了笑容，正色問道。
王夫之當即就和他約法三章，第一進入使團必須要聽取使團的命令，一切行動都要聽從他和副使鄭鴻逵的指揮，不得擅自行動。第二，在使團中一切行程要根據使團的規劃，包括居住、飲食等等，這些沒有例外。至於第三，他和他的家人在使團中隻是普通的身份，在一路上接觸各國貴族和王室時必須提前得到他的許可，不能打著使團的旗號對任何人做出不應有的承諾。
這約法三章必須遵守，如果查爾斯遵守不了的話，王夫之是不允許查爾斯加入使團的，尤其是三條的最後一條更是給查爾斯套了個籠子，王夫之很清楚查爾斯之所以要跟隨自己行動，無非就是想借這個機會通過大明使團和歐羅巴諸國包括諸國的王室搭上線，為未來能夠回到英國做提前的準備和外交嘗試，畢竟他的身份不同，不是普通貴族，有這樣的想法也是應當的，可王夫之絕對不會因為這個原因對查爾斯放之任之，甚至會給與限製，大明使團出使歐羅巴可不是為了參與英國王位之事，更不會卷入不必要的風波中，有些事查爾斯可以做，但有些事他不能做，尤其是打著大明旗號狐假虎威，就更不可能讓他這麼乾了。
查爾斯聽完後展顏一笑，想都不想一口就答應了下來，見他答應的如此爽快，王夫之倒是有些疑惑。不過他也沒再問什麼，畢竟以查爾斯的身份應該不會做出爾反爾的勾當，隻要他遵守承諾，使團多他幾個人不多，也就順帶著罷了，如果他違背了承諾，王夫之到時候自然有辦法收拾他。