公元2136年北極夏日，燦燦的陽光籠罩在北極圈某海域的四周，這是北極又一年夏季海上科考開始的黃金季節。
中國海洋科學研究院副院長李旭揚帶領的中國海洋科學研究院深潛智慧實驗室和國內幾所大學聯合攻關研究成功的“藍盾鮫人”係列人腦同機深潛鎧甲勇士裝備的第一次進行遠洋海上測試。
“藍盾鮫人”人腦同機協同技術的應用就是把深度融合腦機接口bci）、仿生機器人及深海裝備技術高度融合，從而實現了以往海洋環境科學考察從“遠程操控”到“意念交互”的跨越。
這套由中國相關科研單位和各個大學的海洋科學家和多學科專家教授們共同組成的攻堅研究團隊曆經八年的反複研發設計製造及實驗，並在中國四大海洋進行了難以計數的反複測試，才終於正式進行跨海遠洋海上測試。
該套海洋深潛科考裝備具以下多項技術的支撐，首先就是意念控製深海裝備?，可以進行仿生機械臂操作?，這就是通過非侵入式腦機接口如brain智能仿生手的神經控製技術?），科考人員可以實時操控機械臂完成樣本采集、設備維修等精細任務，減少傳統遙控操作的延遲?。
其次是配備自主導航協同?結合的功能，這就是“通智大腦”的決策能力與“小腦”的運動控製算法?，潛水器可以自主避障並執行預設任務，同時接收人腦指令調整路徑。
再次是配備了多模態感知與反饋?係統，這包括觸覺交互?和視覺增強。觸覺交互這是一種搭載多模態觸覺傳感器的靈巧手如tsf+傳感器?）可以傳遞深海物體的材質、壓力信息，幫助科考人員遠程感知樣本特性。而視覺增強?，就是通過ai去噪網絡與顏色校正技術可以實時處理渾濁水質下的圖像，並通過神經反饋直接投射至人腦視覺皮層，從而能夠實現“透明海洋”的感知。
此外還具有人無人集群協作?係統，這就類似於“海—潛—空”立體作業網絡?，科考人員通過腦機接口指揮多台仿生機器人如仿生水母機器人?）執行分布式探測，提升覆蓋效率。
而跨域協同?則是基於電場通信的仿生機器人集群?可以實現深海組網，人腦作為中央節點協調任務分配與數據整合。
在極端環境適應?方麵上，則采用了無外殼抗壓設計?，仿生軟體機器人如浙江大學萬米級仿生獅子魚?）通過機電係統軟硬共融原理，無需耐壓外殼即可適應深海高壓，與人腦協同完成高度危險任務。
另外，該人腦同機深潛鎧甲裝備還采用了自愈防護材料?，這就是tc4鈦合金自愈鈍化膜技術?可以實時修複鎧甲損傷，保障長期作業安全性。
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…通過這次在北冰洋地區的海洋環境測試結果，從而針對實際海試結果麵對一些現實性技術挑戰與尋找科學探索改進的突破方向。
這首先包括信號穩定性?方麵，需解決深海高壓對腦電信號的乾擾如neuraink的植入式設備?或可提供參考）。
其次是能源優化?，柔性電池與低功耗驅動技術如靜電液壓驅動器?）是持續作業的關鍵。
人腦同機協同和智慧深潛機器人等無人機係列組合的海洋環境混編協同作業科學探索考察將成為深海科考的標配模式?。
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