恢複洪武皇帝的親軍十八衛，一衛兵馬三萬，總計五十四萬，分彆為:
武德衛、龍驤衛、豹韜衛、飛熊衛、
威武衛、廣武衛、興武衛、龍武衛、
鷹揚衛、驍騎衛、神武衛、雄武衛、
鳳翔衛、天策衛、振武衛、宣武衛、
羽林衛，皇城衛。
皇城衛由禦馬監負責，駐紮在紫禁城
羽林衛萬達指揮使，
羽林衛戚寧副指揮，
羽林衛俞通副指揮。
宣武衛定國公徐永寧指揮使，
宣武衛興安伯徐盛副指揮，
宣武衛平鄉伯陳輔副指揮。
振武衛魏國公徐俌指揮使，
振武衛新寧伯譚佑副指揮，
振武衛崇信伯費釗副指揮。
天策衛定西侯蔣琬指揮使，
天策衛順義伯羅秉忠副指揮，
天策衛忻城伯趙溥副指揮。
飛熊衛襄城侯李瑾指揮使，
飛熊衛武忠伯項忠副指揮，
飛熊衛譚廷用副指揮。
雄武衛隆平侯張佑指揮使，
雄武衛泰寧侯陳恒副指揮，
雄武衛宣城伯衛穎副指揮。
神武衛豐城侯李勇指揮使，
神武衛鎮遠侯顧溥副指揮，
神武衛寧陽侯陳瑛副指揮。
驍騎衛恭順侯吳鑒指揮使，
驍騎衛靖遠伯王添副指揮，
驍騎衛豐潤伯曹振副指揮。
鷹揚衛永康侯徐安指揮使，
鷹揚衛東寧伯焦俊副指揮，
鷹揚衛成安伯郭鑛副指揮。
龍武衛武靖伯趙輔指揮使，
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