然後是製造工藝和設備落後。永磁機的製造需要高精度的加工工藝和先進的設備。否則會影響永磁機的磁場分布和性能。缺乏精細化的操作規範和質量控製體係，也會導致電機的整體性能穩定性較差。
永磁機的生產需要完善的產業配套體係，包括原材料供應、零部件製造、檢測設備等環節。比如一些關鍵的零部件，高精度的軸承、編碼器等，國內生產的產品質量無法滿足要求，需要依賴進口，這不僅增加了生產成本，還限製了永磁機的生產規模和質量控製。就連檢測設備的缺乏也阻礙了產品質量的提升和改進。
程時沉思了片刻，說：“改成四履帶液壓直驅底盤呢。”
想來想去，就隻有這個現在還有可能實現了。
負責人：“四履帶？”
隻聽說過兩條履帶的。沒聽說過四履帶的。
程時拿了筆和紙出來，一邊畫一邊說：“就是對稱式方形排布，每條履帶獨立驅動並配備獨立懸掛係統，可實現全地形自適應。這樣四個方向都可以走，通過實時調整履帶姿態，實現了穩定行進和原地回轉。”
“最好在履帶的橡膠片之間設置齒輪，這樣陷入泥裡的時候，可以提供更強抓地力，同時降低重量和噪音。”
“你們還要考慮坡度太大或者溝壑多且寬等複雜地形中導致集礦機反轉和卡住的情況。而且這個集礦機上麵是要帶設備的，還要考慮緩衝。”
“比如把阿克曼轉向用上。”
負責人：“阿克曼轉向......”
程時隻能又解釋：“阿克曼轉向幾何是一種為解決交通工具轉彎時，內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學。這個想法最初是由德意誌的車輛工程師在1817年提出的。”
“依據阿克曼轉向幾何設計的車輛，在轉彎時，內側輪的轉向角度會比外側**，一般大約大24度。這樣的設計能使四個輪子路徑的圓心大致交會於後軸的延長線上的瞬時轉向中心，從而讓車輛能夠更順暢地轉彎，確保車輛在轉彎時，所有車輪的垂線都能儘可能地指向圓心，使各車輪受到的外力更加合理，減少輪胎的磨損和車輛轉彎時的阻力。”
“這種通常是通過改變轉向橫拉杆的長度來實現的。通過合理調整轉向橫拉杆的長度，能夠使內側轉向輪和外側轉向輪產生不同的轉向角度，從而滿足阿克曼轉向幾何的要求。同時，汽車的車輪一般會有一定的前束角，通過改變前束角，也可以實現阿克曼角，並且還能幫助車輛實現自動回正和保持直線行駛等功能。”
“阿克曼轉向在汽車等交通工具的設計中用得比較多，它能夠提高車輛轉彎時的穩定性和操控性，讓駕駛員更容易控製車輛的行駛方向。但在實際應用中，車輛的過彎性能還會受到懸掛形式、車輪材質帶來的車輪“滑移角”、車輛質心、側傾中心等多種因素的影響，工程師會根據不同車型的特點和需求，對阿克曼轉向進行相應的調整和優化。如果你還有什麼不凍，可以跟汽車廠聯係，去學習一下。懸掛車架在汽車領域也比較新。”
負責人點頭：“好的。”
程時：“如果因為是履帶式，所以能用上全液壓輪邊直驅技術就更好了。”
負責人：“全液壓輪邊直驅技術又是什麼？”
他心裡萬馬奔騰，這個年輕人怎麼會知道那麼多聞所未聞的古怪技術。
程時：“就是每條履帶能由獨立的低速大扭矩液壓馬達直接驅動，取消傳統機械傳動鏈，比如齒輪箱、傳動軸，就能減少能量損耗和機械故障點。”
“再加上多馬達同步控製。通過分布式液壓控製係統，實時監測各履帶負載，動態調整液壓流量和壓力，確保四履帶同步輸出牽引力。可根據地形自動分配動力，能在36度陡坡上實現穩定爬坡。”
“同時你們也要考慮水下照明和監控的問題。畢竟3000米的深海，絕對不會有陽光能照進去。還有遙控係統。融合了通信技術、傳感器網絡、智能控製和深海環境適配的複雜工程係統。比如通訊，就要以光纖通信為主乾，要求高速率與低延遲。還有電力與信號集成。水聲通信也就是聲納為補充，感知周圍的障礙物和動物。”
“還有很多複雜的通訊機製，控製係統架構等，我就不一一說了，以後你有興趣深入了解，我們再來討論。如果你們覺得太複雜，沒有把握，可以先做個縮小版的模型出來。像玩具車那樣，遙控操作沒有問題，再做樣車。”
負責人跟程時握手：“多謝程時同誌，你給我們提供了很多靈感和新技術。讓我們少走了好多彎路。”
程時：“我也隻能幫你出出主意，找找靈感。具體的技術攻關，還是要靠你們自己。這是個漫長而曲折的過程，你們要發動上下遊企業一起來努力，才有可能儘快把設計變成現實。比如高性能電池。高強抗海水腐蝕材料，光纜電纜這些都要其他企業配合。”
負責人隻覺得腦子裡已經全是漿糊了，像是被人往嘴裡狂塞了一堆魚翅鮑魚，嚼不動，也消化不了。
礦機研究院的負責人叫了一輛車送程時回向東市。
路過機械廠外的荒地時，程時看到看到周新生帶著一群人不知道在乾什麼，叫司機停下車看了看。
原來他們在測試新版的微型農機。
那機器繞著樹跑了兩圈，還挺靈活的。
程時自言自語：“不錯，進步了不少。”
話音剛落，農機就開始冒黑煙了。
周新生忙叫人把機子停了。
嗯，發動機還是不行。
程時對司機說：“走吧，謝謝。”
他到家歇了一會兒，正要開始工作，周新生就來了。
程時猜到他要乾什麼，給他泡茶：“慢慢說。”
周新生帶著圖紙：“發動機不知道怎麼的，用不了幾下就冒黑煙。”